удаление навоза и с помощью тех же инструментов: вдоль прохода коровника (на этот раз кормового), проезжает скрепер, резиновым скребком подравнивая и подталкивая корма на кормовом столе. Как правило, они оснащены приводной станцией и блоком программирования, с помощью которого задаётся регулярность включений (например, каждые два часа). Такие решения на сегодняшний день предлагают компании DeLaval и Dairymaster.

Скреперная установка DeLaval работает с помощью тросового привода, протянутого вдоль коровника. Лопата подталкивателя проезжает вдоль кормового стола по одной или сразу двум сторонам прохода (две гребёнки) в зависимости от ширины прохода. В торце помещения гребёнка по специальной рампе поднимается вверх и занимает вертикальное положение параллельно стене, чтобы не мешать проезду техники. Затем в соответствии с программой в нужное время начинает движение обратно, разворачивая угол наклона для сгребания кормов в нужном направлении.

Форма плуга (гребёнки) данного скрепера позволяет не только пододвигать корма к животным на кормовом столе, но и перемешивать их, исключая сортировку коровами и улучшая качество ферментации. Движение троса осуществляется от приводной станции, рассчитанной на общую длину троса 250 м. Но, как правило, в коровниках обязательно существует серединный проход, делящий его на две половины, и, чтобы не пересекать это пространство тросом (по проходу, как правило, гонят коров на дойку), станции ставят с одного и другого концов помещения. И закольцовывают трос на каждой половине коровника.

Таким образом, на стандартный шестирядный коровник для 600 голов длиной 150 м будут приходиться две приводные станции.

Обязательными требованиями к установке скреперной системы подталкивания в помещении является наличие в коровнике бетонного бортика (кормового зуба) вдоль всего кормового стола, ровного, без всяких выпирающих элементов в виде колонн, поскольку вся конструкция монтируется на специальный рельс, крепить который удобно именно к этому элементу стола.

Концепция скреперного подталкивателя компании Dairymaster похожа, но в отличие от решения DeLaval, реализована с помощью гидравлики («шагающий» гидроцилиндр).

Подталкиватель кормов «Фидмакс» работает по принципу автоматического дельтаскрепера с гидравлическим приводом. В середине прохода вдоль кормового стола устанавливается трек с зубцами, который толкает скрепер за счёт храпового механизма вперед. Скрепер раскрывается на две стороны и пододвигает «крыльями» корм. В конце помещения крылья складываются в середину параллельно проходу, что делает скрепер компактным и позволяет беспрепятственно проез-

жать техническим средствам.

Работает скрепер также от приводной станции 1,5 кВт, имеющей максимальную длину обслуживания 130 м, и за 50 минут делает рейд в обе стороны. Обязательным требованием к установке такого решения выступает наличие плоского кормового прохода без возвышения в середине, а также ровного кормового стола.

Стоимость скреперных систем в зависимости от конфигурации коровника варьируется от 10 до 35 тыс. евро.

Альтернативой скреперным подталкивателям являются роботизированные решения, уже завоевавшие заслуженную популярность на рынке.

Система состоит из автоматически передвигающегося по кормовому проходу вдоль ограждения стола робота-подталкивателя, работающего на аккумуляторных батареях. Работа его аналогична распространённому в быту роботу-пылесосу с той лишь разницей, что подталкиватель не всасывает корм, а придвигает его ближе к корове (ограждению), не причиняя беспокойства животным.

Так как подобные роботы-подталкиватели работают от аккумуляторов, после каждого выезда они возвращаются к зарядной станции, которая устанавливается в любом удобном месте кормораздаточного прохода (как правило, ближе к торцу), она же и становится начальной точкой для выполнения каждого рабочего цикла. Таким образом, роботы-подталкиватели совершенно автономно двигают корма, следуя заданному пути и частоте выхода на маршрут.

Навигация в коровнике таких роботов реализована различными способами. К примеру, трек подравнивателя FeedRover компании Lemmer-Fullwood задаётся встроенными в пол кормового стола элементами (маркерами), которые обнаруживают индуктивные датчики самого робота. Это позволяет направлять его по одним и тем же траекториям движения. То есть маркеры заранее монтируются в пол линией. Вдоль неё робот строит свое передвижение с каждым проходом всё ближе к кормушке: первый проход – на самом большом расстоянии до стола, последующие – с соответствующим (заданным заранее) уменьшением, чтобы не оставлять остатки корма. Машина Butler Gold от Wasserbauer также передвигается возле кормового стола вдоль магнитной линии.

В случае автоподталкивателей Lely Juno удержание робота на треке производится встроенным в него ультразвуковым датчиком, который сканирует перемещение агрегата вдоль кормового стола на заданном расстоянии. Никаких дополнительных датчиков или рельсов для обеспечения движения не требуется: в процессе движения Lely Juno постоянно измеряет расстояние до кормового стола, и как только он заканчивается, понимает, что нужно возвращаться на зарядку или выходить

на следующий трек.

Рядом с окончанием маршрута устанавливают металлическую полосу, которая также сигнализирует роботу (точнее, его индуктивному датчику) об окончании пути.

Интересно, что программное обеспечение Lely Juno позволяет пододвигать корм динамически или адаптивно, то есть робот сам оценивает количество корма в проходе и, исходя из этого, решает, на какой дистанции от кормовой решетки его надо двигать.

Маршруты роботов можно задать с помощью различных приложений на мобильном устройстве. Например, путь Lely Juno задаётся с помощью приложения (Lely Control) на любом гаджете (смартфоне, планшете), а настройку робота выполняют при установке в коровнике, проведя его по заранее заданному маршруту и записав трек. Машина запомнит его и с учётом заданной кратности будет повторять изо дня в день.

Плюсами данной концепции является возможность «вписать» робота Juno практически в любой готовый коровник (даже привязного типа) без предварительной подготовки на стадии проектирования, так как никаких дополнительных устройств для навигации ему не требуется.

Конструкции роботов-подталкивателей похожи: они приводятся в движение двумя колесами и поддерживаются третьим. Внизу у каждого имеется крутящийся диск с резиновой «юбкой», с помощью которой производится подталкивание кормов.

Все подталкиватели роботизированного типа оснащены специальным детектором столкновения, который немедленно тормозит процесс движения при соприкосновении с препятствием. Тем не менее, требованием к их использованию является наличие ровных кормораздаточных проходов и возможность зарядки недалеко от маршрута.

Один робот-подталкиватель кормов может обслуживать за один проход маршрут длиной до 1400 м.

Роботизированные решения по подталкиванию кормов предлагают компании Lely (Juno), Lemmer-Fullwood (FeedRove), Hetwin (Stallboy feed), Аlb Innovation (Cow-Boy), Wasserbauer (Butler Gold) и др.

6 КОРМОВЫЕ РЕШЁТКИ

Различают следующие виды ограждений комового стола:

1. Простое ограждение. Является базисным вариантом перегородки. Используется при беспривязном содержании животных, обеспечивает свободный доступ к кормовому столу.

2. Вынесенное ограждение. Сконструировано на базе простого ограждения, но в отличие от него имеет вынесенную вперёд надхолоч-