«Ёлочку» или «Параллель 2х8» с одним оператором.
Если при двукратном доении операторы работают четыре часа утром и четыре часа вечером, то с учётом подготовительного и заключительного времени на само доение остается около трёх часов. Чтобы подоить за это время 400 коров, нужна установка пропускной способностью около 140 коров в час, т. е. «Параллель 2х14». Это достаточно большая установка, приобретение и эксплуатация которой связаны с серьёзными затратами.
Выбирая доильную установку, нужно иметь в виду, что пропускная способность одного станка в установках с групповым принципом обслуживания, какими являются установки «Ёлочка» и «Параллель», с увеличением количества станков уменьшается. Это объясняется увеличением продолжительности заполнения и опорожнения установки, а также самого доения группы животных, продолжительность которого определяется временем выдаивания самой тугодойкой коровы.
Второй фактор, который нужно учитывать при выборе количества станков в установках «Ёлочка» и «Параллель» – это величина технологической группы коров, т. е. вместимость одной секции коровника. Для эффективного использования таких доильных установок важно, чтобы величина технологической группы была кратна числу станков, размещённых по одну сторону траншеи для оператора. Если, например, из соображений пропускной способности выбрана доильная установка «Ёлочка» или «Параллель 2х12», то величина технологической группы коров должна быть кратна 12. Если же величина технологической группы коров задана планировкой коровника, то число мест в доильной установке должно быть скорректировано в соответствии с условием кратности. Для доильных установок индивидуального принципа обслуживания типа «Тандем» или «Карусель» условие кратности можно не соблюдать.
Параметры доильной установки должны рассчитываться на обеспечение нормального доения наиболее продуктивных коров.
Наряду с учётом общих технологических требований к современной технике для автоматизированного доения, при выборе доильной установки необходимо руководствоваться результатами оценки конкретного стада по пригодности коров к машинному доению.
Доение с помощью роботизированных установок. В данном случае больше не нужен ручной труд во время доения. Поэтому разработка технологии содержания с применением роботизированных систем доения и управления кормлением является одним из основных факторов повышения и эффективности молочного скотоводства в нашей республике. Такая технология должна будет, во-первых, обеспечивать животным пространство для комфортного отдыха и движения, возможность свободного потребления корма и проявления половых ре-
флексов; во-вторых, основывается на стабильном и качественном выполнении всех технологических процессов.
Доильные роботы - системы автоматизированного доения являются на сегодняшний день самым современным доильным оборудованием. Это полноценный автоматизированный комплекс технологий, позволяющий получать молоко самым гуманным и щадящим для коровы способом.
Применение роботизированных систем обеспечивает постоянное фиксированное выполнение комплекса технологических операций, повторяющихся в строго определённой последовательности. Причём, здесь возникает уникальный синтез взаимодействия средств автоматизации с «механизмом» лактации коров, происходящий по желанию самого животного. Стереотип автоматического доения служит физиологической основой естественного извлечения молока из вымени, чем обеспечивается лёгкое, быстрое, многократное на протяжении суток выдаивание коров.
По сути, робот у большинства производителей представляет собой совокупность различных сенсорных систем идентификации животного (лазерные, оптические, ультразвуковые или комбинированные), центральным звеном которых является механическая рука-манипулятор, способная совершать трёхмерные движения.
Все роботы оснащены лазерным сканером-прицелом, контрольными и сенсорными приборами для обнаружения сосков. В компьютерные программы, которыми обязательно комплектуется доильный робот, заложена система идентификации животных. В её памяти хранится «фотография» каждого вымени и, определив по идентификационному номеру, какое именно животное пришло доиться, робот загружает координаты его параметров и начинает процесс.
Существует несколько вариантов названия доильных роботов:
-
Роботизированное доильное оборудование (старый термин).
-
Автоматизированные доильные системы (современный термин).
-
Добровольные доильные системы (термин, применяемый в Великобритании).
С момента появления на рынке в начале 90-х годов эти установки явно стали надёжнее и довольно широко распространились.
На первом месте среди стран, отдающих предпочтение этой технологии, находится Дания, на втором – Франция, на третьем – Голландия.
До 2020 года не менее 50 % ферм во всем мире будут использовать доильных роботов. Но фермы будут другими, и количество их будет меньшим. Европейские фермеры выкупают друг у друга квоты, увеличивая производство, а количество ферм с каждым годом уменьшается.
Роботизированные системы на молочных фермах выполняют все
технологические операции по доению и кормлению животных, в том числе и установку доильных стаканов на вымя коров без участия и даже присутствие оператора. Для автоматического «отыскивания» сосков и подключения аппарата используются различные сенсорные элементы, прецизионные датчики, лазерная техника, фотореле, ультразвук.
Замена человека роботом позволяет интегрировать все приёмы и операции технологической цепи «кормление дойным стадом» в зооветеринарный контроль совокупность, физиологически обоснованную для коров и практически исключающую затраты труда оператора.
Значительная трудоёмкость процесса доения, неуклонно повышающиеся требования к качеству молока и высокая оплата труда наёмных работников в большинстве развитых стран стимулировали инвестирование в изучение и производство высокотехнологичного и наукоёмкого оборудования для молочных ферм. Работы, связанные с изучением и внедрением полной автоматизации процесса доения начаты ещё в 50-х годах 20 века. В 70-90 гг. целый ряд институтов Европы работал над задачей определения правильного положения сосков, разрабатывая устройство для автоматического надевания доильных стаканов. Научные разработки доильных роботов начали практически одновременно такие известные производители доильного оборудования, как LelyIndustries N. V. (Нидерланды), GascoigneMelott, которая позже вошла в состав компании Bou-Matic (США), Insentec (Нидерланды) и др. Первый экспериментальный образец автоматизированного доильного устройства был представлен в 1984 г., коммерческий – в 1992 г. в Нидерландах. Однако разработка принципиальной концепции доильных роботов осложнялась, прежде всего, тем, что в отличие от роботов промышленных, имеющих дело с неодушевленными объектами, они должны были взаимодействовать с живыми организмами, которым присуща вариабельность. Это стало возможным только после создания достаточно чувствительных сенсоров, анализаторов и соответствующего программного обеспечения для компьютера – интегральной части автоматической доильной системы. Помимо собственно доения, роботы должны были взять на себя ещё целый ряд операций, выполняемых ранее операторами и работниками различных лабораторий.
Первой компанией, начавшей промышленное производство доильных роботов, была голландская компания Lely. Сейчас их производят по лицензии Lely фирмы Fullwood и Bou-Matic. С тех пор распространение добровольных автоматических систем доения, особенно в Европе, набирало обороты, и в производство такой «чудо-техники» включилось ещё свыше десятка различных ведущих поставщиков доильного оборудования: DeLaval (Швеция), GEA Farm Technologies (Германия), SAC (Дания), Insentec – Galaxy Starline (Нидерланды), BouMatic
