двух смежных коров отпадает необходимость двойных поперечных перемещений для подмывания вымени второй коровы, перестановки аппарата и возвратных фронтальных перемещений для выполнения этих операций. Благодаря размещению рабочего места доярки между стойлами, она может готовить к доению одновременно двух коров, затрачивая на каждую из них по 20–30 с, не нарушая общего необходимого времени (40–60 с).
При наличии достаточной молочной емкости (например, молочной фляги) на тележке доярка при попарной («челночной») подготовке коров может обслужить два модуля, т.е. четыре доильных аппарата – по два аппарата с каждой стороны. Производительность мобильного модуля с одним доильным аппаратом составляет 8–10 доек в час, с двумя аппаратами – 15–18 доек в час.
Использование стойлового мобильного модуля позволяет снизить затраты труда, но требует физических усилий на его перемещение и развороты, а также не исключает проведения дополнительной операции – переливания молока из доильных ведер во флягу и ее транспортировку, что подтвердила и производственная проверка модуля (рисунок 6.9).
Существует другой способ, позволяющий добиться значительного снижения физической нагрузки и повышения производительности труда оператора – применение подвесной монорельсовой линии для транспортировки емкостей с молоком, доильных аппаратов и съемников доильных стаканов (манипуляторов) (рисунок 6.10).
Этот способ снижения затрат труда при доении в стойлах активно ис-
пользует фирма DeLaval, которая предлагает транспортирующие линии EasyLine, представляющие собой смонтированный в помещении монорельс с перемещающейся по нему подвеской для транспортировки доильных аппаратов [97].
1
6 6
2 9
7
8
50 - 60см
б б 5 4 3 5 а а в в
1,8 - 2,0м
-
а – основная схема; б – схема с рычажным подъемником; в – схема с лебедкой;
-
1 – подвеска; 2 – гофровый съемник; 3 –доильное ведро; 4 – управляющее устройство; 5 – пневмодатчик; 6 – подвесной путь; 7 – рычаг; 8 – лебедка; 9 – съемник пневмомеханический типа «удочка»
Рисунок 6.10 – Технологические схемы применения автоматизированного доильного аппарата в стойлах коровников
Для реализации этого способа в коровнике необходимо проложить подвесной рельсовый путь, по которому на роликах перемещаются цепи с рычагами для подъема и опускания емкостей с молоком (рисунок 6.10 б ).
Доильное ведро поднимают и опускают при помощи подвесного рычага (рисунок 6.11), перемещают по подвесному пути, после заполнения его заменяют на порожнее, при этом крышка с датчиком и шлангами остается на емкости (рисунок 6.12). Таким образом, исключается ручная переноска емкостей с молоком и доильных аппаратов в процессе дойки.
В коровниках ферм может применяться технологическая схема, при которой подъем емкости с молоком осуществляется лебедкой, закрепленной на подвеске, а снятие доильных стаканов – съемником типа «удочка» на основе пневмоцилиндра (рисунок 6.10 в ).
При доении в стойлах ограничивающим фактором является емкость
доильного ведра. Так как его подъем и перемещение механизировано, то можно использовать в качестве молокосборника доильное ведро увеличенной вместимости либо молочную флягу вместимостью 40 л с крышкой, аналогичной крышке доильного ведра.
3
2
1
1 – доильное ведро; 2 – подвеска (цепь); 3 – рычаг
