Вакуумные управляемые пульсаторы, доильные автоматы и системы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В России наиболее распространен способ содержания и доения коров в стойлах на привязи, а летом – преимущественно на пастбищах. Поэтому для доения коров используются в 94% случаев доильные установки с доением коров в доильные ведра или в молокопровод. Данная монография является первой публикацией по созданию научно-технического и технологического заделов для устойчивого производства высококачественного молока при всех способах машинного доения коров, включая стойловое и пастбищное.

Качество производимого молока неуклонно снижается, поскольку контроль за реальным качеством молока, принимаемого на переработку, снижен введением стандарта ГОСТ Р 52054-2003 «Молоко натуральное коровье – сырьё», который отменил ряд ограничений и дал возможность недобросовестному переработчику из непригодного молока производить молочные продукты «высшего» качества, в том числе и для детского питания. К несортовому молоку по содержанию в нем соматических клеток можно отнести 60% молока.

Решить эту проблему можно только путём создания технических средств, осуществляющих молоковыведение, адекватное молокоотдаче животного, не допускающих «холостое» доение.

Для доения коров в основном используются двух- и трехтактные доильные аппараты. Первый имеет преимущества в фазе активной молокоотдачи, обеспечивает высокую отсасывающую способность, но опасен в заключительной фазе молокоотдачи, поскольку длительное воздействие вакуума на незаполненные молоком соски вымени приводит к их травмам и заболеванию маститом. Поскольку более 70% коров имеют неравномерное развитие вымени, то при доении двухтактными аппаратами они выдаиваются с опасными передержками. Второй, трехтактный аппарат имеет меньшую отсасывающую способность, но обеспечивает щадящий режим молоковыведения в начальной и заключительной фазах молоковыведения.

Предложено решить проблему создания высокопроизводительного доильного аппарата путем обоснования параметров и режимов работы двухрежимного двух-трехтактного доильного аппарата, как элемента автоматизированной системы управления процессом доения коров, в том числе в стойлах и на пастбищах. Это стало возможным в результате исследования и разработки вакуумных управляемых пульсаторов и стойловых доильных автоматов на основе двухрежимного двух-трехтактного доильного аппарата.

Предложены методики инженерного расчета вакуумного управляемого пульсатора, анализа и синтеза вакуумных управляющих устройств различной сложности. Показано, что автоматизация доения на базе вакуумных управляемых пульсаторов, доильных автоматов и систем позволит решить и многие другие проблемы качества производства молока, сопровождающие машинное доение коров уже более ста лет.

Предложены и обоснованы автоматизированные технологии и доильные работы для доения в стойлах и на пастбищах, в функции которых входит подъём и перемещение тяжестей, например, при наличии в коровнике лёгкой подвесной транспортной линии типа EasyLine.

Роботы могут заменить труд подсобных рабочих на подъёме, транспортировании и сливе молока в молочном отделении, транспортировке и установке в стойлах в исходное рабочее положение доильных автоматов, молочной и доильной аппаратуры и пр. Фиксацию коров в стойлах для обслуживания их роботом можно осуществить значительно проще, чем в доильных залах, поэтому со временем, когда автоматизированная система подготовки вымени коров к доению станет совершенной и вполне сможет заменить человека без ущерба качеству молока. И следующее поколение инженеров и учёных решит окончательно проблему роботизации подготовительных операций процесса доения коров в стойлах лучше, чем она решена сейчас в доильных залах.

ЛИТЕРАТУРА

1. Кэмбелл, Дж. Р. Производство молока / Дж.Р. Кэмбелл, Р.Т. Маршалл. – Москва: Колос, 1980. – 670 с.

2. Гарькавый, Ф.Л. Селекция коров и машинное доение / Ф.Л. Гарькавый. – Москва: Колос, 1974. – 160 с.

3. Бенова, Е.В. Динамические режимы и параметры вакуумного привода двух-трехтактного доильного аппарата: дисертация кандидата технических наук: 05.20. 01 / Бенова Елена Викторовна. – Зерноград, 2007. – 154 с.

4. Винников, И.К. Переходные и релейные характеристики пульсаторов двухрежимных двух-трехтактных доильных аппаратов. / И.К. Винников, Е.В. Бенова, Ю.В. Пахомов // Вестник аграрной науки Дона. – 2008. – № 2. – С. 47–52.

5. Горм, С.Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильного аппарата / С.Я. Горм //Тракторы и сельхозмашины. – 1966. – № 6. – С. 42–44.

6. Винников, И. К. Автоматическое регулирование частоты пульсаций и соотношения тактов доильного аппарата / И.К. Винников, Т.К. Берендс, В.А. Петровский // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства: сборник научных трудов ВНИПТИМЭСХ. – Вып. 24. – Зерноград, 1976. – С. 115–121.

7. Винников, И.К. Обоснование выбора рациональных схем вакуумных пульсаторов для управляемых доильных аппаратов / И.К. Винников, О.Н. Бахчевников, Ю.В. Пахомов // Разработка инновационных технологий и технических средств для АПК. – Ч.II: сборник научных трудов 8-й международной научн.-практ. конференции «Инновационные разработки для АПК». – Зерноград: СКНИИМЭСХ, 2013. – С. 86–94.

8. Винников, И.К. Результаты теоретических исследований характеристик и параметров пульсатора управляемого доильного аппарата / И.К. Винников, О.Н. Бахчевников // Разработка инновационных технологий и технических средств для АПК. – Ч. II: сборник научных трудов 8-й международной научн.-практ. конференции «Инновационные разработки для АПК». – Зерноград: СКНИИМЭСХ, 2013. – С. 78–86.

9. Винников, И.К. Модели, характеристики и параметры управляемого вакуумного пульсатора / И.К. Винников, О.Н. Бахчевников // Механiзацiя та елiктрифiкацiя сiльского господарства. – Выпуск 98. – Т. 2. – Глеваха: ННЦ ИМЭСХ, 2013. – С. 52–58.

10. Винников, И.К. Управляемый вакуумный пульсатор стойлового доильного аппарата / И.К. Винников, О.Н. Бахчевников // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2013. – № 6. – С. 7–9.

11. Винников, И.К. Технологии, системы и установки для комплексной механизации и автоматизации доения / И.К. Винников, О.Б. Забродина, Л.П. Кормановский. – Зерноград, 2001. – 354 с.

12. Вальдман, Э.К. Физиология машинного доения коров / Э.К. Вальдман. – Ленинград: Колос, 1977. – 191 с.