Вакуумные управляемые пульсаторы, доильные автоматы и системы

но-пневматические информационные средства и системы, преимущества которых и в машинном доении неоспоримы [52, 53, 54, 55, 56, 57].

Однако манипулятор МД-Ф-1 – это громоздкий стационарный вакуумный пневматический агрегат. Он разработан по образу и подобию руки и выполняет те же функции, что и рука доярки: подводит и отводит аппарат, периодически оттягивает доильные стаканы для машинного додаивания коров в конце доения. Он может работать только на стационарных станочных доильных установках разных типов при беспривязном содержании коров.

Очевидно, что для модернизации и комплексной автоматизации доения нужен принципиально новый универсальный безрычажный доильный автомат.

2.2 Основные технические средства автоматизации доения

На современном рынке автоматизированные доильные технологии и техника представлены широко – от простейших доильных аппаратов до современных автоматизированных доильных установок и роботов (рисунок 2.2). В странах высокой культуры производства молока в последние два десятилетия автоматизации доения уделяется особое значение, и в настоящее время она в основном завершена. За это время продуктивность коров в этих странах удвоилась.

При привязном содержании коров предпочтение отдается установкам для доения в молокопровод, оснащенным автоматами снятия доильных стаканов (АСДС), при беспривязном – доильным залам с автоматизированными доильными установками типов «Тандем», «Ёлочка», «Карусель», «Европараллель» и др., оснащенными манипуляторами, а с 1998 года начали применяться и доильные роботы [58, 59, 60, 61, 62, 63, 64].

В южных регионах беспривязное содержание коров широко используется в летний пастбищный период, который составляет почти полгода, и основной объем молока производят летом, т.е. молочное поголовье находится на «полупривязном» содержании. При таком содержании коров применяют две основные наиболее простые и близкие технологии доения коров: в стойлах – доение в доильные ведра или в молокопровод, в летних лагерях и на пастбищах – на универсальных доильных станциях типа УДС-3. При таком сочетании технологий доения достигается максимальный эффект использования доильного оборудования. Летом не используется только вакуумпровод коровника, а зимой – доильные станки УДС-3. В связи с идентичностью технологий переходные адаптационные периоды с одного способа доения на другой и, соответственно, потери молока весной и осенью при этом минимальны [11].

Стойловые доильные установки типов АД-100 и ДАС-2 и универсальные доильные станции с параллельно-проходными станками типа УДС-3 60 лет в очень больших объемах выпускались промышленностью нашей страны. Так, например, в 70–90-х годах ХХ века завод «Кургансельмаш» производил до 30 тыс. комплектов УДС-3 в год.

• 1 – «Параллель»; 2 – «Ёлочка»; 3 – «Тандем»; 4 – «Карусель»;

• 5 – доильный робот «SAC»; 6 – мобильная доильная установка;

• 7 – универсальная (пастбищная) доильная станция типа УДС-3;

• 8 – выдвижная автоматизированная доильная установка типа УДА-У

• (модуль, СКНИИМЭСХ); 9 – двухрежимный двух-трехтактный доильный аппарат АДД-2/3 (СКНИИМЭСХ)

Рисунок 2.2 – Современные доильные установки и аппараты

Таким образом, УДС-3 была самой массовой российской станочной установкой. К сожалению, её, как и стойловые установки, очень сложно автоматизировать.

Исходя из вышеизложенного, в конце XX века возникла необходимость создать простую и дешевую универсальную станочную автоматизированную доильную установку для доения коров в коровниках, на выгульных площадках, в летних лагерях и на пастбищах. Установка создавалась на базе УДС-3

по государственному контракту Министерства сельского хозяйства РФ во ВНИПТИМЭСХ совместно с Азовским оптико-механическим заводом (ПО «АОМЗ») [11].

Учитывая возникшее в последние годы многообразие форм собственности и типоразмеров предприятий по производству молока, на базе созданной установки был разработан типоразмерный ряд выдвижных универсальных автоматизированных доильных установок типа УДА-У с параллельнопроходными станками. Техническая характеристика этих установок представлена в таблице 2.1. Для типоразмерного ряда установок УДА-У ВНИПТИМЭСХ специально был создан автоматизированный двухрежимный двух-трехтактный доильный аппарат-манипулятор АДД-2/3 [65, 66, 67, 68]. Его можно использовать и для автоматизации доения коров непосредственно в стойлах при привязном содержании в коровниках, и в родильных отделениях в составе передвижного доильного агрегата, включающего 1–2 доильных аппарата [69].

Таблица 2.1 – Техническая характеристика типоразмерного ряда универсальных выдвижных автоматизированных доильных установок

Универсальная доильная установка включает параллельно-проходные доильные станки, автоматизированные аппараты-манипуляторы АДД-2/3 и молочную аппаратуру. Установка может быть снабжена легкой подвесной транспортной линией типа «Ease Line» с каретками и подъемником, благодаря чему коров можно будет доить там, где они к началу доения находятся: в коровнике, на выгульной площадке, в летнем лагере или на пастбище. Выдвижная установка размещается, обслуживается технически и хранится в отдельном помещении, в блок-контейнере или в вагончике. На доильной площадке она устанавливается только для доения коров. Хранение установки в промежутках между дойками в закрытом помещении защищает ее от мух и обеспечивает сохранность оборудования, что очень важно, особенно на летних отгонных пастбищах [58].