Вакуумные управляемые пульсаторы, доильные автоматы и системы

• 1 – «Параллель»; 2 – «Ёлочка»; 3 – «Тандем»; 4 – «Карусель»;

• 5 – доильный робот «SAC»; 6 – мобильная доильная установка;

• 7 – универсальная (пастбищная) доильная станция типа УДС-3;

• 8 – выдвижная автоматизированная доильная установка типа УДА-У

• (модуль, СКНИИМЭСХ); 9 – двухрежимный двух-трехтактный доильный аппарат АДД-2/3 (СКНИИМЭСХ)

Рисунок 2.2 – Современные доильные установки и аппараты

Таким образом, УДС-3 была самой массовой российской станочной установкой. К сожалению, её, как и стойловые установки, очень сложно автоматизировать.

Исходя из вышеизложенного, в конце XX века возникла необходимость создать простую и дешевую универсальную станочную автоматизированную доильную установку для доения коров в коровниках, на выгульных площадках, в летних лагерях и на пастбищах. Установка создавалась на базе УДС-3

по государственному контракту Министерства сельского хозяйства РФ во ВНИПТИМЭСХ совместно с Азовским оптико-механическим заводом (ПО «АОМЗ») [11].

Учитывая возникшее в последние годы многообразие форм собственности и типоразмеров предприятий по производству молока, на базе созданной установки был разработан типоразмерный ряд выдвижных универсальных автоматизированных доильных установок типа УДА-У с параллельнопроходными станками. Техническая характеристика этих установок представлена в таблице 2.1. Для типоразмерного ряда установок УДА-У ВНИПТИМЭСХ специально был создан автоматизированный двухрежимный двух-трехтактный доильный аппарат-манипулятор АДД-2/3 [65, 66, 67, 68]. Его можно использовать и для автоматизации доения коров непосредственно в стойлах при привязном содержании в коровниках, и в родильных отделениях в составе передвижного доильного агрегата, включающего 1–2 доильных аппарата [69].

Таблица 2.1 – Техническая характеристика типоразмерного ряда универсальных выдвижных автоматизированных доильных установок

Универсальная доильная установка включает параллельно-проходные доильные станки, автоматизированные аппараты-манипуляторы АДД-2/3 и молочную аппаратуру. Установка может быть снабжена легкой подвесной транспортной линией типа «Ease Line» с каретками и подъемником, благодаря чему коров можно будет доить там, где они к началу доения находятся: в коровнике, на выгульной площадке, в летнем лагере или на пастбище. Выдвижная установка размещается, обслуживается технически и хранится в отдельном помещении, в блок-контейнере или в вагончике. На доильной площадке она устанавливается только для доения коров. Хранение установки в промежутках между дойками в закрытом помещении защищает ее от мух и обеспечивает сохранность оборудования, что очень важно, особенно на летних отгонных пастбищах [58].

2.3 Стойловые доильные автоматы

Основная значимость автоматизации процесса доения коров состоит не столько в повышении производительности труда операторов машинного доения, сколько в том, чтобы обеспечить полноту выдаивания и повышение продуктивности коров путем исключения передержек доильных стаканов на сосках вымени коров («сухое доение»). К сожалению, для доения коров в стойлах, в летних лагерях и на пастбищах универсальных рационально управляемых надежных автоматизированных доильных аппаратов до сих пор не производят.

В настоящее время в России, в отличие от США и стран ЕС, специализированных ГСКБ и заводов по разработке и производству сложнейшей современной доильной техники мало. Единственное крупное предприятие ОАО «Кургансельмаш», из-за отсутствия специализированного ГСКБ и заказов, организовать своими силами серийное производство современного автоматизированного доильного оборудования не может. Поэтому хозяйства, имеющие крупные молочные фермы и комплексы, отдают предпочтение зарубежной доильной технике.

Еще одной проблемой автоматизации доения коров в России является то, что для обеспечения полноты выдаивания неотселекционированного по морфологическим и функциональным свойствам и признакам сосков и вымени отечественного поголовья требуется обязательно проводить машинное додаивание коров. Широко используемые на Западе автоматы снятия доильных стаканов (АСДС) этих функций не выполняют.

Созданные ГСКБ (г. Рига) с участием ВНИПТИМЭСХ доильные манипуляторы МД-Ф-1 для установок УДА-8 и УДА-16 из-за громоздкости нельзя использовать не только в стойлах, но и на пастбищных установках с параллельно-проходными станками типа УДС-3. Для этих установок требовалось создать переносные автоматизированные доильные аппараты.

Первая попытка создания такого аппарата с изменяющимися параметрами (частота пульсаций, соотношение тактов и глубина вакуума под соском) была предпринята во ВНИПТИМЭСХ [6]. Опытный образец аппарата был создан на базе элементов промышленной пневмоавтоматики УСЭППА. Он включал трёхмембранное пневмореле П1Р.1, регулируемое пневмосопротивление П2Д.1 и пневмоемкость ПОЕ-50 с одномембранным усилителем дискретных выходных вакуумных сигналов конструкции ВНИПТИМЭСХ. В результате производственной проверки были получены положительные результаты, но в производство аппарат не поступил из-за тяжелых условий эксплуатации пневматических элементов в коровнике, требующих периодической разборки неразборных серийных элементов.

Наиболее приемлемыми для этих целей являются специально созданные во ВНИПТИМЭСХ двухрежимные двух-трехтактные доильные аппараты, защищенные патентами РФ на изобретения и предназначеные для автоматизированного доения коров на всех типах установок, включая пастбищные и стойловые с доением в ведро и в молокопровод [65, 66, 67, 68].