Вакуумные управляемые пульсаторы, доильные автоматы и системы

по государственному контракту Министерства сельского хозяйства РФ во ВНИПТИМЭСХ совместно с Азовским оптико-механическим заводом (ПО «АОМЗ») [11].

Учитывая возникшее в последние годы многообразие форм собственности и типоразмеров предприятий по производству молока, на базе созданной установки был разработан типоразмерный ряд выдвижных универсальных автоматизированных доильных установок типа УДА-У с параллельнопроходными станками. Техническая характеристика этих установок представлена в таблице 2.1. Для типоразмерного ряда установок УДА-У ВНИПТИМЭСХ специально был создан автоматизированный двухрежимный двух-трехтактный доильный аппарат-манипулятор АДД-2/3 [65, 66, 67, 68]. Его можно использовать и для автоматизации доения коров непосредственно в стойлах при привязном содержании в коровниках, и в родильных отделениях в составе передвижного доильного агрегата, включающего 1–2 доильных аппарата [69].

Таблица 2.1 – Техническая характеристика типоразмерного ряда универсальных выдвижных автоматизированных доильных установок

Универсальная доильная установка включает параллельно-проходные доильные станки, автоматизированные аппараты-манипуляторы АДД-2/3 и молочную аппаратуру. Установка может быть снабжена легкой подвесной транспортной линией типа «Ease Line» с каретками и подъемником, благодаря чему коров можно будет доить там, где они к началу доения находятся: в коровнике, на выгульной площадке, в летнем лагере или на пастбище. Выдвижная установка размещается, обслуживается технически и хранится в отдельном помещении, в блок-контейнере или в вагончике. На доильной площадке она устанавливается только для доения коров. Хранение установки в промежутках между дойками в закрытом помещении защищает ее от мух и обеспечивает сохранность оборудования, что очень важно, особенно на летних отгонных пастбищах [58].

2.3 Стойловые доильные автоматы

Основная значимость автоматизации процесса доения коров состоит не столько в повышении производительности труда операторов машинного доения, сколько в том, чтобы обеспечить полноту выдаивания и повышение продуктивности коров путем исключения передержек доильных стаканов на сосках вымени коров («сухое доение»). К сожалению, для доения коров в стойлах, в летних лагерях и на пастбищах универсальных рационально управляемых надежных автоматизированных доильных аппаратов до сих пор не производят.

В настоящее время в России, в отличие от США и стран ЕС, специализированных ГСКБ и заводов по разработке и производству сложнейшей современной доильной техники мало. Единственное крупное предприятие ОАО «Кургансельмаш», из-за отсутствия специализированного ГСКБ и заказов, организовать своими силами серийное производство современного автоматизированного доильного оборудования не может. Поэтому хозяйства, имеющие крупные молочные фермы и комплексы, отдают предпочтение зарубежной доильной технике.

Еще одной проблемой автоматизации доения коров в России является то, что для обеспечения полноты выдаивания неотселекционированного по морфологическим и функциональным свойствам и признакам сосков и вымени отечественного поголовья требуется обязательно проводить машинное додаивание коров. Широко используемые на Западе автоматы снятия доильных стаканов (АСДС) этих функций не выполняют.

Созданные ГСКБ (г. Рига) с участием ВНИПТИМЭСХ доильные манипуляторы МД-Ф-1 для установок УДА-8 и УДА-16 из-за громоздкости нельзя использовать не только в стойлах, но и на пастбищных установках с параллельно-проходными станками типа УДС-3. Для этих установок требовалось создать переносные автоматизированные доильные аппараты.

Первая попытка создания такого аппарата с изменяющимися параметрами (частота пульсаций, соотношение тактов и глубина вакуума под соском) была предпринята во ВНИПТИМЭСХ [6]. Опытный образец аппарата был создан на базе элементов промышленной пневмоавтоматики УСЭППА. Он включал трёхмембранное пневмореле П1Р.1, регулируемое пневмосопротивление П2Д.1 и пневмоемкость ПОЕ-50 с одномембранным усилителем дискретных выходных вакуумных сигналов конструкции ВНИПТИМЭСХ. В результате производственной проверки были получены положительные результаты, но в производство аппарат не поступил из-за тяжелых условий эксплуатации пневматических элементов в коровнике, требующих периодической разборки неразборных серийных элементов.

Наиболее приемлемыми для этих целей являются специально созданные во ВНИПТИМЭСХ двухрежимные двух-трехтактные доильные аппараты, защищенные патентами РФ на изобретения и предназначеные для автоматизированного доения коров на всех типах установок, включая пастбищные и стойловые с доением в ведро и в молокопровод [65, 66, 67, 68].

В этих аппаратах (рисунок 2.3) преимущества двухтактного и трехтактного принципов действия объединены и усилены, а их недостатки сведены к минимуму. Преддоильный массаж и машинное додаивание проводятся в трехтактном режиме, а при интенсивном молоковыведении аппарат работает как двухтактный. Отключение и снятие доильного аппарата с вымени в конце доения производятся автоматически.

4
3
5
3 2
2
1
6
1
а б

а – отечественный двух-трехтактный аппарат АДД-2/3; б – аппарат Douvac-3 00 фирмы DeLaval; 1 – доильные стаканы; 2 – коллектор; 3 – датчик интенсивности молока; 4 – регулятор вакуума; 5 – пульсатор; 6 – гофра-съемник

Рисунок 2.3 – Двухрежимные доильные аппараты

В основном, стойловом исполнении аппарат включает доильные стаканы 1 с коллектором 2, пневматический датчик 3 интенсивности молочного потока (пневмодатчик), который устанавливается в крышке доильного ведра, и гофру-съемник 6. При доении коров на станочных установках пневмодатчик устанавливается на станке или в траншее.

Начальный и заключительный этапы работы аппарата «щадящие» – в трехтактном режиме. Массаж сосков, перемена режимов работы, машинное додаивание, своевременное отключение, снятие и вывод доильных стаканов из-под вымени производятся автоматически в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения.

Один оператор машинного доения в стойлах может обслуживать не менее трех-четырех аппаратов. При доении коров в молокопровод, укомплектованный легкой подвесной линией типа EasyLine, – до 6. Пропускная способность аппарата 8–12 корово-доек в час. Он исключает передержки доильных стаканов на сосках вымени коровы.