-
6.3. При доении в стойлах количество коров, больных маститом, в стаде не должно превышать 5% (как при ручном доении).
-
6.4. Необходимо предусмотреть возможность дальнейшего приобретения новых знаний о функциональных свойствах двухтрёхтактного доильного автомата в управляемом режиме по частоте пульсаций, соотношению тактов и глубине вакуума под соском в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения.
-
Технико-эксплуатационные требования и показатели, регулирующие
надежность:
-
7.1. Вакуумный привод и управление работой автомата должны обеспечиваться вакуумной системой доильной установки. 7.2. Степень унификации автомата с серийными доильными аппаратами и их узлами должна быть не ниже 0,85.
-
7.3. Масса автомата не должна превышать массу трехтактного доильного аппарата ДА-3М «Волга» больше чем на 25% его основной комплектации.
-
7.4. Срок службы автомата стойлового доильного – 7 лет.
-
7.5. Коэффициент готовности – не менее 0,99.
-
7.6. Коэффициент технического использования – не менее 0,98.
-
Экономические требования:
-
8.1. Снижение затрат труда: всего – не менее 30%, дояра – не менее 40%.
-
8.2. Лимитная стоимость автомата доильного – двойная стоимость аппарата ДА-3М «Волга».
-
8.3. Годовой экономический эффект в расчете на один автомат (минимальный) – 3 тыс. руб.
-
8.4. Снижение эксплуатационных затрат в расчете на один автомат доильный стойловый – не менее 25%. 8.5. Срок окупаемости в расчете на один автомат доильный – не более одного года.
4 ДОИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
4.1 Общие сведения
В связи с суровыми климатическими условиями, низкой культурой производства и продуктивностью коров и другими, указанными выше особенностями производства молока, доильные залы не давали, не дают и не дадут существенных преимуществ отечественному производителю перед традиционным доением коров в стойлах и на пастбищах. Исключение могут составить доильные роботы, которые неизбежно придут на смену станочным доильным установкам и в перспективе, после отработки технологии и повышения надежности позволят организовать «безлюдные» круглосуточные технологии производства молока, при которых организация рабочего дня оператора машинного доения приблизится к нормальной, когда рабочий день будет начинаться не с 4 часов утра, а с 8, или, в крайнем случае, с 7 часов утра. Такая организация производства сделает труд животновода более привлекательным и для молодежи [58].
Доильные роботы делятся на две группы:
-
один доильный бокс с одной рукой робота;
-
система, состоящая из нескольких доильных боксов, смонтированных
-
друг с другом и обслуживаемых одной рукой робота.
-
Робот состоит из шести основных модулей:
-
1) доильный станок;
-
2) система обнаружения вымени;
-
3) манипулятор для присоединения доильных стаканов;
-
4) система очистки вымени;
-
5) система управления (включая сенсоры и программное обеспечение);
-
6) доильная машина (включая системную очистку).
Лидерами по производству доильных роботов являются известные высокотехнологичные фирмы DeLaval (Швеция), Westfalia Landtechnik (Германия), SAC (США).
Роботизированная доильная машина является сложной пневмогидравлической системой, оснащенной лазерным сканером, сенсорными датчиками, ультразвуковым устройством, оптической системой, системой контроля качества молока и др. (рисунок 4.1).
Как только лазерный сканер обнаружит, что корова вошла в доильное стойло, производится ее идентификация. Затем робот-манипулятор направляет доильные стаканы к вымени коровы. Преддоильная стимуляция (массаж вымени) выполняется струйками теплой воды, поступающей из доильных стаканов в течение 15–20 секунд. Автоматизированная система в процессе доения измеряет количество выдоенного молока и выпускает корову из бокса только после того, как будет обнаружено, что молоко из вымени полностью выдоилось.
1 2 3 4 5 6 7 8
1 – автоматическая кормораздаточная станция; 2 – входная и выходная дверцы; 3 – манипулятор для позиционирования животного; 4 – рука робота; 5 – доильные стаканы; 6 – ролики для обмыва вымени животного; 7 – лазерные датчики; 8 – блок регулирования перемещения руки робота Рисунок 4.1 – Общий вид доильного робота ASTRONAUT
Система связана с компьютером, где регистрируются сведения о каждой корове (скорость молокоотдачи, количество выдоенного молока, состояние здоровья и др.). Во время доения в кормушку подается порция концентрированных кормов. В процессе доения также измеряется электропроводность молока и наличие в нем соматических клеток (если корова больна, молоко автоматически направляется в резервную емкость). Система автоматического доения действует 24 часа в сутки, из которых 21 час тратится на сам процесс доения, а 3 часа необходимо для двух моющих циклов и внепланового простоя при очистке лазерного сенсора или шлангов.
Одним из мало используемых в России резервов снижения себестоимости производства молока является пастбищное содержание коров. Поэтому многие производители сельскохозяйственной техники предлагают передвижные доильные установки. В основном это установки для доения в станках параллельно-проходного типа. Привод этих установок может быть от электродвигателя, от вала отбора мощности трактора и от автономного дизельного двигателя малой мощности. Установки могут включать бункеры-раздатчики для комбикормов и кормушки.
