1 2 3 4 5 6 7 8
1 – автоматическая кормораздаточная станция; 2 – входная и выходная дверцы; 3 – манипулятор для позиционирования животного; 4 – рука робота; 5 – доильные стаканы; 6 – ролики для обмыва вымени животного; 7 – лазерные датчики; 8 – блок регулирования перемещения руки робота Рисунок 4.1 – Общий вид доильного робота ASTRONAUT
Система связана с компьютером, где регистрируются сведения о каждой корове (скорость молокоотдачи, количество выдоенного молока, состояние здоровья и др.). Во время доения в кормушку подается порция концентрированных кормов. В процессе доения также измеряется электропроводность молока и наличие в нем соматических клеток (если корова больна, молоко автоматически направляется в резервную емкость). Система автоматического доения действует 24 часа в сутки, из которых 21 час тратится на сам процесс доения, а 3 часа необходимо для двух моющих циклов и внепланового простоя при очистке лазерного сенсора или шлангов.
Одним из мало используемых в России резервов снижения себестоимости производства молока является пастбищное содержание коров. Поэтому многие производители сельскохозяйственной техники предлагают передвижные доильные установки. В основном это установки для доения в станках параллельно-проходного типа. Привод этих установок может быть от электродвигателя, от вала отбора мощности трактора и от автономного дизельного двигателя малой мощности. Установки могут включать бункеры-раздатчики для комбикормов и кормушки.
В 2008 году учеными из сельскохозяйственного университета г. Вахенинген (Голландия) в условиях пастбищного содержания успешно испытан передвижной доильный робот. Он представляет собой автоматический доильный бокс, установленный на шасси гусеничного трактора. Коровы поднимаются в бокс по выдвижной наклонной платформе. Привод установки предусмотрен от электродвигателя, потребляющего электроэнергию, получаемую от генератора трактора или другого источника.
Доильные роботы широко распространены в Европе. В России первые доильные роботы установлены в 2008 году в племзаводе «Колхоз Родина» Вологодской области. Была построена и пущена в эксплуатацию ферма на 230 голов, оснащенная тремя доильными роботами DeLaval (модель VMS, рисунок 4.2), двумя танками для охлаждения молока и другим оборудованием фирмы DeLaval, а также миксерами-кормораздатчиками итальянского производства. Идентификация коров производится при помощи транспондера, размещенного на ошейнике животного [60, 61, 62].
2
3
1
4
-
1 – многофункциональный манипулятор; 2 – кормушка;
-
3 – входная и выходная дверцы; 4 – лазер и видеокамера
Рисунок 4.2 – Система добровольного доения фирмы DeLaval
Рабочее пространство фермы разделено на 3 зоны: отдыха, кормления и доения. На входе в зоны кормления и доения установлены селекционные ворота с устройствами для идентификации животных. Когда происходит наполнение вымени молоком, корова идет из зоны отдыха через селекционные
ворота в зону ожидания, а оттуда непосредственно в доильный станок. Робот считывает ее номер и на основе данных о продуктивности через кормовую станцию выдает корове порцию комбикорма из расчета 300–600 г на 1 л молока. Одновременно идет процесс подготовки вымени и доения, по окончании которого производится поочередное отсоединение доильных стаканов по мере выдаивания каждой доли вымени. Затем корова идет в зону кормления, где ей дается основной рацион (силос, ячмень, подсолнечный жмых, соль и др.). Рацион изменяется раз в 10 дней на основе данных о продуктивности. Кормосмесь постоянно находится на кормовом столе. Ее приготовление осуществляется миксером-кормораздатчиком. После кормления корова снова направляется в зону отдыха.
После установки робота в течение нескольких дней шел процесс «привыкания» у коров и у роботов. Робот в этот период «запоминает» все анатомические особенности каждой коровы, что позволяет ему в дальнейшем осуществлять дойку самым физиологичным для коровы способом. Коровы поначалу испытывали стресс, боялись робота. На первых порах коров приходилось загонять в доильный бокс, но уже на второй-третий день происходило привыкание, а порция концентрированных кормов, которую животное получает во время дойки, оказалась столь привлекательной, что некоторые коровы пытались доиться до 40 раз в сутки. Система идентификации такого не позволяет. В период привыкания интервал дойки составляет 8 ч, позже он снижается до 6,5 ч. В среднем, как показывает европейский опыт, коровы доятся 2,7 раза в день. Среднее время доения составляет 7–9 мин. Каждое утро осуществляется контроль и компьютер выдает данные о коровах, которых не доили в течение 12 ч. Среди них обычно бывают недавно отелившиеся коровы или уже не дающие много молока. Их к дойке подгоняют.
Выявлено, что доильные роботы высвобождают рабочее время человека. Его экономия по сравнению с доильной установкой типа «Ёлочка» составляет 50–70%. Количество работников, занятых на ферме с автоматической системой доения, в 4 раза меньше, чем на обычной [63].
Европейский опыт показывает, что внедрение автоматических доильных установок на фермах с традиционным двукратным доением повышает надой молока до 15% за счет увеличения числа доений при свободном доступе коров. Однако, по сравнению с обычным трехкратным доением, надои достоверно не повышаются. Исследования показали, что по степени выдаивания молока из вымени достоверных различий между роботом и обычными доильными аппаратами не установлено [62].
Важная проблема при внедрении роботов – необходимость тщательного подбора дойного стада. Необходима выбраковка коров по параметрам вымени и сосков. Выбраковывается при этом от 5 до 10% животных, в частности это касается коров с очень низким расположением сосков. Некоторых коров приучить к роботу так и не удается.
При использовании систем автоматического доения возникает и проблема с охлаждением молока в связи с неравномерностью его поступления.
