4м 2,8м
3
в
6
3
а 1 7
2
1
б
7
4
2
6
4
5 5
1,6м
6м
2,5м
1 – станок доильный; 2 – рука робота; 3 – бункер автоматического кормораздатчика; 4 – рабочая зона оператора; 5 – преддоильная площадка; 6 – фиксирующая дуга станка; 7 – блок управления робота
Рисунок 4.4 – Схемы двухстаночных доильных роботов со станками типа «Тандем» ( а ) и с параллельно-проходными станками типа УДС-3 «Паррус» в рабочем и нерабочем положениях ( б , в ), соответственно
Фиксация и предварительное позиционирование коровы в станке осуществляется сзади с помощбю простейшего устройства – дуги, которая может автоматически поворачиваться из вертикального верхнего в нижнее положение и обратно и фиксироваться в любой заданной точке поворота. В крайних нижнем и верхнем положениях ( в ) длина секции (модуля) сокращается на длину дуги (0,9 м) с 2,5 м до 1,6 м, что облегчает размещение, обслуживание и транспортирование модуля в легком, малогабаритном контейнере (рисунок 4.5).
Таблица 4.1 – Техническая характеристика доильных роботов
| Показатели | Односта- ночные | Многостаночные | |
|---|---|---|---|
| Наименование робота | VMS (DeLaval), Merlin (Fullwoоd), Astronaut (Lely), Freedom (Prolion) | AMS Liberty (Prolion), Leonardo (Westfalia Landtechnik), Galaxy (SАG) | УДА-У-2 «Паррус» (параллель русская) (ВНИПТИМЭСХ) |
| Тип и количество доильных станков | Тандем (один ста- нок) | Тандем (2 станка) | Параллельно- проходные типа УДС-3 (2 станка) |
| Обслуживаемая группа коров, голов | 60 | 80–90 | 80–90 |
| Число доений на одну корову в сутки | 2,6 | 2,6–2,8 | 2,6–3,0 |
| Промывка доильного оборудования | Циркуля- ционная, 15-30 мин 3 раза в сутки пре- имуще- ственно го- рячей водой | Циркуляцион- ная, 30 мин 2-3 раза в сутки горячей водой с моечным рас- твором и дезин- фекция | Циркуляционная, 2-3 раза в сутки по 20-30 мин горячей или теплой водой с моечным раствором и дезин- фекцией |
| Габаритные разме- ры (без преддоиль- ной площадки), м | 4 × 4 × 3 | 6 × 4 × 3 | 2,5 × 2,8 × 2,2 |
| Ориентировочная стоимость, тыс.дол. США | 150,0 | 200,0 | 96,0 |
| Масса, кг | нет данных | нет данных | 360,0 |
| Срок окупаемости при продуктивности 4–6 тыс. кг в год, лет | не окупается | не окупается | 5–7 |
1 7 8
2.300
3 11
9
2
10
700 4 5600 1200 2500
5
6
1600
2440
-
1– блок-контейнер; 2 – агрегат силовой вакуумный; 3 – ёмкость для сбора молока; 4 – устройство промывки; 5, 6 – станки доильные: при хранении и в рабочем положении, соответственно; 7 – подвесной путь;
-
8 – бункер-дозатор; 9 – электрокалорифер; 10 – водонагреватель
Рисунок 4.5 – Размещение доильного модуля в контейнере
Двухстаночный доильный модуль с параллельно-проходными станками монтируется на раме с полозьями как жесткая сборная трубчатая конструкция. Масса модуля 360 кг. Он легко перетаскивается по земле или перевозится в вагончике (в контейнере).
Стоимость технологического и станочного оборудования такого робота будет дешевле зарубежного аналога со станками типа «Тандем» минимум на порядок.
Даже исходя из этого краткого анализа, преимущества параллельнопроходных станков «Паррус» в роботах перед станками типа «Тандем» очевидны.
