же после окончания подготовительного массажа и припуска молока. В противном случае корова полностью не выдоится, и потери молока смогут достигнуть 40–45%.

1 2 3 4 5
14
13
15
12 1 5 1
11 6
16
7
10 9 8
-
1 – глубокие вены; 2 – глубокие артерии; 3 – соединительный остов (строма); 4 – железистая ткань (паренхима); 5 – поверхностные подкожные вены
-
и артерии; 6 – молочная цистерна; 7 – сосковая цистерна; 8 – отверстие
-
соскового канала; 9 – сосковый канал; 10 – сфинктер соска; 11 – молочные ходы; 12 – гроздь альвеол; 13 – нервы; 14 – миоэпителий; 15 – секреторные клетки; 16 – выходной проток группы альвеол
Рисунок 1.1 – Схема строения вымени и секретирующего отдела
При воздействии на корову необычных стрессов (грубое обращение, болевые ощущения, перемена доярки, доильного аппарата, изменение графика доения, температуры воды для подмывания вымени и т.д.) наступает торможение рефлекса молокоотдачи. Регулярная неполнота выдаивания приводит к снижению молочной продуктивности, а нередко и к заболеванию маститом, и корова преждевременно уходит в запуск.
Если подготовку вымени и доение осуществляют качественно при сохранении стереотипа доения, то у коровы вырабатываются положительные условные рефлексы, обеспечивающие быстрое и полное выдаивание.
Молоковыведение. Известны три способа выведения молока из вымени коровы: сосание теленка, ручное и машинное доение.
Идеальной системой молоковыведения является естественная биологическая система «корова – теленок». Основной ее «недостаток» – быстрое насыщение теленка, что не способствует росту продуктивности коровы.
Рост продуктивности животных обеспечило ручное доение, но в массе своей полнота выдаивания ограничивается усталостью рук доярки в наиболее тяжелой заключительной фазе молоковыведения.
Машинное доение предполагает использование технических средств – доильных аппаратов различных типов. Например «ненасытный» и «не знающий усталости» двухтактный доильный аппарат отсасывающего типа обеспечивает полноту выдаивания, но в заключительной фазе доения из-за передержек, которых почти невозможно избежать, возникает «сухое доение», вызывающее у коров болевые ощущения, кроводои, массовые маститные заболевания, снижение продуктивности, качества молока и преждевременный запуск коров.
В машинном доении только автоматизированные доильные аппараты с обратными связями лишены указанных выше недостатков и способны повысить производительность труда доярок в 1,5–2 раза, обеспечить точность выполнения технологического процесса, максимальный рост продуктивности коров и высокое качество производства молока. Это подтверждают тридцатилетний опыт использования первых в мире отечественных автоматизированных вакуумными пневматическими средствами доильных установок УДА-8 типа «Тандем» и УДА-16 типа «Ёлочка», а также опыт западных стран высокой культуры производства молока. Благодаря эмбриогенетике, широкому использованию средств автоматизации и даже роботизации доения, страны Запада в последние годы удвоили продуктивность коров, доведя ее до 8–10 тыс. кг в год (в России – 4–5 тыс. кг). В настоящее время в мире на фермах и на комплексах с беспривязным содержанием коров уже работает около 10 тысяч доильных роботов.
1.2. Исходные положения к совершенствованию процесса машинного доения коров
Было время, когда затраты труда на получение молока не имели существенного значения. В XX веке в связи с бурным развитием техники издержки на оплату рабочей силы во всех сферах производства стали быстро расти, повышение производительности труда оказалось показателем первостепенной важности, и ручное доение коров стали заменять машинным.
Машинное доение коров – это уникальный биотехнический процесс, в котором неодушевленный предмет – доильный аппарат, взаимодействуя со сложнейшим живым органом – выменем, обеспечивает вывод секретируемого в нем молока.
Основу любой современной механизированной, автоматизированной и даже роботизированной доильной системы составляет доильный аппарат, уникальность которого заключается в его непосредственном взаимодействии
с выменем животного, а через него и с его нервной системой. Поэтому к доильным аппаратам предъявляются особые физиологические требования, хотя они все еще далеко не совершенны и ни один из них по качеству взаимодействия с выменем животного не может сравниться с сосательным аппаратом теленка.
Аппараты совершенствуют по разным направлениям: обеспечение чистоты выдаивания, повышение интенсивности молоковыведения для сокращения времени доения до 5–6 минут путем регулирования в процессе доения частоты пульсаций, соотношения тактов и глубины вакуума под соском при постоянном совершенствовании вакуумной и молочной системы [11].
Физиологами установлено, что чем чаще и чище выдаивают корову, тем быстрее увеличивается ее продуктивность. Однако даже при самом «чистом» выдаивании современными доильными аппаратами (остаточное молоко по ручному додою не более 100 г) в вымени коровы остается до 3 л альвеолярного молока.
К сожалению, в науке до сих пор нет единого мнения об оптимальной величине основных параметров доильных аппаратов. В связи с этим их значения в разных аппаратах существенно отличаются.
Исследуя влияние частоты пульсаций, ведущий советский физиолог Э.К. Вальдман [12] пришел к выводу, что разноречивость результатов данных многих исследований объясняется скорее всего индивидуальными особенностями животных и конструктивными параметрами доильных аппаратов, в которых основное значение имеет соотношение длительности тактов сосания, сжатия и отдыха. Так, например, по результатам изучения влияния изменения частоты пульсаций трехтактного доильного аппарата (0,4; 0,8; 1,6 и 2,5 Гц) на процесс молоковыведения он сделал вывод, что режим работы пульсатора оказывает определенное влияние на скорость выдаивания. Однако конкретные причины и факторы он при этом не раскрывает, но отмечает, что при снижении частоты пульсаций с 0,8 до 0,4 Гц наблюдается значительное снижение скорости выдаивания, а увеличение до 1,6 Гц вызывает некоторое увеличение скорости молоковыведения, и дальнейшее увеличение частоты пульсаций ее уже не изменяет.
К такому же примерно выводу пришел и И.И. Грачев [13], который считает, что оптимальной является частота пульсаций, находящаяся в пределах 1,4–2,2 Гц, а запредельные частоты ведут к увеличению латентного периода, и при частотах выше 4 Гц и ниже 0,2–0,4 Гц наступает полное выключение рефлекса молокоотдачи.
По данным В.Ф. Королева и И.Н. Краснова [14, 15] частота пульсаций практически не влияет на интенсивность молоковыведения, важно, чтобы она не превышала предельных значений, при которых режим работы сосковой резины еще не нарушается.
В США большинство доильных аппаратов работает с частотой пульсаций 0,8–1,0 Гц [1].Таким образом, в зависимости от индивидуальных особенностей коров частота пульсаций доильных аппаратов может изменяться в
