на следующий трек.
Рядом с окончанием маршрута устанавливают металлическую полосу, которая также сигнализирует роботу (точнее, его индуктивному датчику) об окончании пути.
Интересно, что программное обеспечение Lely Juno позволяет пододвигать корм динамически или адаптивно, то есть робот сам оценивает количество корма в проходе и, исходя из этого, решает, на какой дистанции от кормовой решетки его надо двигать.
Маршруты роботов можно задать с помощью различных приложений на мобильном устройстве. Например, путь Lely Juno задаётся с помощью приложения (Lely Control) на любом гаджете (смартфоне, планшете), а настройку робота выполняют при установке в коровнике, проведя его по заранее заданному маршруту и записав трек. Машина запомнит его и с учётом заданной кратности будет повторять изо дня в день.
Плюсами данной концепции является возможность «вписать» робота Juno практически в любой готовый коровник (даже привязного типа) без предварительной подготовки на стадии проектирования, так как никаких дополнительных устройств для навигации ему не требуется.
Конструкции роботов-подталкивателей похожи: они приводятся в движение двумя колесами и поддерживаются третьим. Внизу у каждого имеется крутящийся диск с резиновой «юбкой», с помощью которой производится подталкивание кормов.
Все подталкиватели роботизированного типа оснащены специальным детектором столкновения, который немедленно тормозит процесс движения при соприкосновении с препятствием. Тем не менее, требованием к их использованию является наличие ровных кормораздаточных проходов и возможность зарядки недалеко от маршрута.
Один робот-подталкиватель кормов может обслуживать за один проход маршрут длиной до 1400 м.
Роботизированные решения по подталкиванию кормов предлагают компании Lely (Juno), Lemmer-Fullwood (FeedRove), Hetwin (Stallboy feed), Аlb Innovation (Cow-Boy), Wasserbauer (Butler Gold) и др.
6 КОРМОВЫЕ РЕШЁТКИ
Различают следующие виды ограждений комового стола:
1. Простое ограждение. Является базисным вариантом перегородки. Используется при беспривязном содержании животных, обеспечивает свободный доступ к кормовому столу.
2. Вынесенное ограждение. Сконструировано на базе простого ограждения, но в отличие от него имеет вынесенную вперёд надхолоч-
ную трубу, что препятствует высокому подъёму головы животных и разбрасыванию корма по кормовому проходу.
3. Диагональное ограждение. Является оптимальным решением при необходимости ограничения передвижения животных вдоль кормовой линии.
4. Фиксирующее ограждение. Применяется при беспривязном содержании животных, предназначено для кратковременной фиксации животных во время кормления для осеменения, осмотра и проведения незначительных ветеринарных работ.
5. Барьерное ограждение. Данный тип ограждения используется для раздельного содержания животных различных групп (например: телят, молодняка, дойных коров). Все детали и крепёжные элементы изготовлены из оцинкованной стали. Как уже было отмечено, оборудование производится в разных вариантах в зависимости от категории животных.
Кормовой забор представляет собой конструкцию из оцинкованного профиля и труб, снабжённую уникальной системой, с помощью которой осуществляется групповое открывание и закрывание кормовых мест, а также индивидуальное разблокирование каждого места. Вследствие простоты конструкции механизм не блокируется из-за просыпанного корма. Элементы секций снабжены специальными бронзовыми подшипниками, что обеспечивает надёжность соединения движущихся частей (рисунки 12, 13). Такая конструкция позволяет некоторое время после доения подержать животных стоя, проводя очистку и просушку стойл, удобно проводить осмотр и ветеринарную обработку животных.
Регулярный осмотр и обработка коров оправдывают использование кормовых заборов с фиксацией. Размеры забора – от 1,3 до 5 м. Каждая секция (до 3,25 м) может использоваться как элемент ворот.
Конфигурация и устройство кормовых столов зависят от способов содержания коров и параметров коровника. При беспривязном содержании коров столы делают с кормовыми желобами глубиной 150 мм и шириной 600 мм или без них. Кормовой стол должен быть на 200 мм выше уровня кормо-навозного прохода и ограждён от животных решёткой с самофиксацией или ограничительными трубами над их холкой (рисунок 14).
А – кормовой стол =/- 0 см, В – парапет кормового стола + ≈40 см,
С – ступенька 15 см, D – проход 20 см, F – ширина парапета макс. 12 см
Рисунок 14 – Расположение животных у кормового стола
