попутно выполняя другие сопряжённые с проездом рутинные операции.
В качестве инструмента подталкивания на тракторе можно использовать как обычные гребёнки и отвалы с резиновыми (зачастую сделанными из покрышки трактора) наконечниками, так и специально изобретённые самодельные устройства. Чаще всего это колесо от большого трактора, вращающееся в горизонтальной плоскости и подгребающее корм в заданном направлении. Иногда для оптимизации действий к трактору (погрузчику) прикрепляют сразу два колеса и подталкивают корм по обеим сторонам кормового прохода за один проезд.
Однако регулярность таких операций и стабильное выполнение напрямую зависит от загруженности и ответственности кадров в хозяйстве. Двигать корм каждые два часа – это трудозатраты, время и ответственность персонала. И, несмотря на то, что во многих хозяйствах подталкивание корма на кормовом столе стоит в графике у водителей тракторов, пресловутый человеческий фактор заставляет сомневаться в стабильности выполнения этого задания. Наиболее трудно заставить тракториста или скотников заниматься подталкиванием кормов в ночное время.
Разрешить проблему призваны автоматизированные подталкиватели кормов. Такие решения экономят от 200-400 часов рабочего времени в год. А в компании Lely посчитали, что за три ежедневных круга по 10 минут автоматический подталкиватель Lely Juno экономит минимум 183 часа, или 22 рабочих дня по 8 часов в год.
Безусловно, концепт создания подобных решений ориентирован на западноевропейского фермера, не имеющего свободного времени заниматься всеми рутинными операциями самостоятельно. Но если учесть, сколько стоят рабочая смена человека, затраты на ГСМ, запчасти, амортизация трактора (регулярное использование каждые два часа), то автоматизация подталкивания не кажется неуместным решением и в странах СНГ. Кроме того, существуют коровники с узкими кормовыми проходами, где подталкивание с двух сторон одновременно невозможно, и трактор вынужден проходить дважды, при этом лишний раз загрязняя воздух выхлопом, пугая животных, тратя ГСМ.
По данным компании Lely, за год трактор или погрузчик использует в десять раз больше энергии и выбрасывает примерно в четыре раза больше углекислого газа, чем автоматизированные решения для подталкивания кормов.
На сегодняшний день производители сельхозоборудования могут предложить два принципиально разных варианта автоматического подталкивания кормов: скреперное и роботизированное.
Подталкивание кормов с помощью скреперов выглядит так же, как
удаление навоза и с помощью тех же инструментов: вдоль прохода коровника (на этот раз кормового), проезжает скрепер, резиновым скребком подравнивая и подталкивая корма на кормовом столе. Как правило, они оснащены приводной станцией и блоком программирования, с помощью которого задаётся регулярность включений (например, каждые два часа). Такие решения на сегодняшний день предлагают компании DeLaval и Dairymaster.
Скреперная установка DeLaval работает с помощью тросового привода, протянутого вдоль коровника. Лопата подталкивателя проезжает вдоль кормового стола по одной или сразу двум сторонам прохода (две гребёнки) в зависимости от ширины прохода. В торце помещения гребёнка по специальной рампе поднимается вверх и занимает вертикальное положение параллельно стене, чтобы не мешать проезду техники. Затем в соответствии с программой в нужное время начинает движение обратно, разворачивая угол наклона для сгребания кормов в нужном направлении.
Форма плуга (гребёнки) данного скрепера позволяет не только пододвигать корма к животным на кормовом столе, но и перемешивать их, исключая сортировку коровами и улучшая качество ферментации. Движение троса осуществляется от приводной станции, рассчитанной на общую длину троса 250 м. Но, как правило, в коровниках обязательно существует серединный проход, делящий его на две половины, и, чтобы не пересекать это пространство тросом (по проходу, как правило, гонят коров на дойку), станции ставят с одного и другого концов помещения. И закольцовывают трос на каждой половине коровника.
Таким образом, на стандартный шестирядный коровник для 600 голов длиной 150 м будут приходиться две приводные станции.
Обязательными требованиями к установке скреперной системы подталкивания в помещении является наличие в коровнике бетонного бортика (кормового зуба) вдоль всего кормового стола, ровного, без всяких выпирающих элементов в виде колонн, поскольку вся конструкция монтируется на специальный рельс, крепить который удобно именно к этому элементу стола.
Концепция скреперного подталкивателя компании Dairymaster похожа, но в отличие от решения DeLaval, реализована с помощью гидравлики («шагающий» гидроцилиндр).
Подталкиватель кормов «Фидмакс» работает по принципу автоматического дельтаскрепера с гидравлическим приводом. В середине прохода вдоль кормового стола устанавливается трек с зубцами, который толкает скрепер за счёт храпового механизма вперед. Скрепер раскрывается на две стороны и пододвигает «крыльями» корм. В конце помещения крылья складываются в середину параллельно проходу, что делает скрепер компактным и позволяет беспрепятственно проез-
жать техническим средствам.
Работает скрепер также от приводной станции 1,5 кВт, имеющей максимальную длину обслуживания 130 м, и за 50 минут делает рейд в обе стороны. Обязательным требованием к установке такого решения выступает наличие плоского кормового прохода без возвышения в середине, а также ровного кормового стола.
Стоимость скреперных систем в зависимости от конфигурации коровника варьируется от 10 до 35 тыс. евро.
Альтернативой скреперным подталкивателям являются роботизированные решения, уже завоевавшие заслуженную популярность на рынке.
Система состоит из автоматически передвигающегося по кормовому проходу вдоль ограждения стола робота-подталкивателя, работающего на аккумуляторных батареях. Работа его аналогична распространённому в быту роботу-пылесосу с той лишь разницей, что подталкиватель не всасывает корм, а придвигает его ближе к корове (ограждению), не причиняя беспокойства животным.
Так как подобные роботы-подталкиватели работают от аккумуляторов, после каждого выезда они возвращаются к зарядной станции, которая устанавливается в любом удобном месте кормораздаточного прохода (как правило, ближе к торцу), она же и становится начальной точкой для выполнения каждого рабочего цикла. Таким образом, роботы-подталкиватели совершенно автономно двигают корма, следуя заданному пути и частоте выхода на маршрут.
Навигация в коровнике таких роботов реализована различными способами. К примеру, трек подравнивателя FeedRover компании Lemmer-Fullwood задаётся встроенными в пол кормового стола элементами (маркерами), которые обнаруживают индуктивные датчики самого робота. Это позволяет направлять его по одним и тем же траекториям движения. То есть маркеры заранее монтируются в пол линией. Вдоль неё робот строит свое передвижение с каждым проходом всё ближе к кормушке: первый проход – на самом большом расстоянии до стола, последующие – с соответствующим (заданным заранее) уменьшением, чтобы не оставлять остатки корма. Машина Butler Gold от Wasserbauer также передвигается возле кормового стола вдоль магнитной линии.
В случае автоподталкивателей Lely Juno удержание робота на треке производится встроенным в него ультразвуковым датчиком, который сканирует перемещение агрегата вдоль кормового стола на заданном расстоянии. Никаких дополнительных датчиков или рельсов для обеспечения движения не требуется: в процессе движения Lely Juno постоянно измеряет расстояние до кормового стола, и как только он заканчивается, понимает, что нужно возвращаться на зарядку или выходить
