ских групп в стойловом помещении.
-
Недостатки:
-
повышенные требования к проведению подготовительных строи-
-
тельных работ;
-
повышенные требования к выравненности стада по продуктивно-
-
сти, молокоотдаче и строению вымени;
-
высокая стоимость из расчёта на один доильный пост.
Большинство функционирующих сегодня доильных «Каруселей» относится к двум характерным типоразмерам: тип 1 – меньший из них имеет от 18 до 22 мест и может обслуживаться одним работником; тип 2 – имеет от 36 до 48 мест и рассчитан на трёх работников.
В целом «Карусель» обладает по сравнению с остальными доильными установками тем преимуществом, что смена животных у доильных станков происходит почти полностью автоматически. Поэтому затраты времени оператора на организацию смены животных минимальны. Уже существуют установки, на которых подгон к залу ожидания и отгон из него также механизированы. Зачастую недостатком карусельных установок являются существенно более высокие затраты на приобретение и обслуживание в расчёте на один доильный станок по сравнению с установками типа «Ёлочка» или «Параллель».
На маленьких доильных «Каруселях» с одним работником могут тщательно проводиться, как правило, только работы по подготовке вымени. Контроль выдаивания и ручная дезинфекция сосков (механизированные решения пока неудовлетворительны) по большей части отпадают. Поэтому маленькие карусельные установки слабо распространены в Германии и практически не рекомендуются консультантами.
Большие же доильные карусели наоборот являются хорошей технологической альтернативой установкам типа «Ёлочка» или «Параллель» там, где величина поголовья и организация труда требуют работы трёх операторов.
Доильный зал «Карусель» с размещением доильных мест по типу «Ёлочка» предназначен для ферм со средним поголовьем животных и имеет от 16 до 40 стойломест. Коровы фиксируются специальным замковым устройством для обеспечения оптимального позиционирования во время доения. Разделительные клетки обеспечивают защиту каждой коровы.
Доильный зал «Карусель» модификации «Параллель» предназначен для обеспечения ровного и непрерывного движения коров к месту доения и после его окончания, что позволяет оператору уделять больше внимания доению. Обеспечивает высокую производительность доения при поголовье от 500 до 5000 животных.
Сложившаяся ситуация создаёт рынок для появления принципи-
ально нового продукта, совмещающего в себе плюсы роботизированного доения (точность операций, избавление от рутины, кадровая независимость) и быстроту обслуживания больших поголовий (одновременное доение более 200 животных сразу). Этим продуктом стала так называемая роботизированная «Карусель» – комбинация автоматизированного доения и промышленного производства молока. То есть роторная установка, где животные доятся одновременно большими группами, но при этом операции по обработке вымени проводятся роботами-манипуляторами, смонтированными на «Карусели».
Учитывая предстоящие перемены в ЕС, неудивительно, что пионерами в создании роботизированных альтернатив «карусели» выступили европейские разработчики: на международной выставке EuroTier 2010 компания DeLaval представила первую интегрированную автоматизированную доильную установку типа «Карусель» на 24 места, оснащённую пятью роботами – Automatic Milking Rotary (AMR).
«Карусель» AMR представляет собой стойла, расположенные по кругу, как на «Ёлочке» – под углом к центру, где установлены три поста с манипуляторами, осуществляющими доение.
На первом посту, как только корова вступила на «Карусель», и приёмная антенна считал её идентификационный номер, проводится подготовка сосков к доению. Эту операцию выполняют последовательно две «руки»: одна обмывает вымя, стимулирует и сдаивает первые струйки молока с задних сосков, другая «рука» проделывает то же самое с передними сосками. Затем происходит «в две руки» попарное прикрепление доильных стаканов: первую пару ставит один манипулятор, предварительно сканируя вымя, вторую – другой. А после завершения доения, когда корова почти подъехала к выходу из «Карусели», эстафету перенимает третий манипулятор и обрабатывает животному соски после доения дезинфицирующим раствором.
Универсальность нового продукта заключается в том, что имеется возможность постепенного наращивания его автоматизированного оснащения. Отдельные модули позволяют сначала автоматизировать один пост, к примеру, установить только робота, обрабатывающего соски после доения, а преддоильные операции оставить человеку. Со временем можно занять автоматами все три поста и отказаться от услуг операторов.
Заявленная производительность этой системы составляет до 1600 доений в день. То есть при ежедневной бесперебойной эксплуатации в течение 18-19 часов производительность AMR может достигать до 90 коров в час. Это соответствует времени обращения «Карусели» с 24 местами в течение 16 минут, чего вполне достаточно для выдаивания высокопродуктивных коров. Одна система AMR в данный момент рассчитана на дойку до 800 голов в день при двухразовом доении.
Почти одновременно с DeLaval свою концепцию роботизированной доильной «Карусели» представила компания GEA FarmTechnologies.
Разработка, получившая название DairyProQ, принципиально отличается тем, что роботами-манипуляторами оснащены все доильные посты «Карусели». Все операции с выменем (обработка сосков перед доением, прикрепление стаканов, дезинфекция после доения и др.) осуществляются, как и в индивидуальных боксах, одной «рукой». Автоматически выполняется и промежуточная дезинфекция доильных стаканов и их очистка снаружи в промежутке между доениями, что предотвращает передачу инфекции от одной коровы к другой. В качестве опции можно поставить кормушки. То есть доение коровы происходит полностью индивидуально на каждом доильном посту. Для коров с «особенными потребностями» существует режим полуавтоматического или ручного доения.
Как и у DeLaval, оснащать DairyProQ доильными роботами можно постепенно: например, для начала установить два поста, затем ещё два и т. д., постепенно наращивая мощности.
Главным плюсом DairyProQ является максимально высокая производительность: доильные боксы могут монтироваться на «Карусели» от 16 до 80 мест.
Каждое место для доения может быть дооборудовано модулемманипулятором, их устанавливают на разделители для каждой коровы. То есть любая промышленная «Карусель», в том числе и других производителей, может быть полностью либо частично роботизирована.
Кроме того, наличие роботов на каждом доильном посту выгодно с точки зрения надёжности: если по какой-то причине вышел из строя или встал на профилактику один из роботов в боксе, то «Карусель» продолжит свое движение. В случае, если сломался робот, обслуживающий все посты, установка работать не будет.
В настоящий момент в мире установлено семь AMR-систем компании DeLaval. Помимо тестовой модели в Швеции (ферма Odensviholm на 480 коров), на которой система оттачивала свою работу с 2009 года, две из них работают на фермах Levsta (Швеция, 163 головы) и GalaFarm (Тасмания, 330 голов) с 2011 года. Фермы Laproma (Германия, 360 голов) и Ottenby (Швеция, 160 голов) эксплуатируют AMR с 2013 года.
Примечательно, что предприятие с AMR в Тасмании – первая ферма в мире, где технология применяется в сочетании с пастбищным содержанием животных и добровольным доением. Коровы сами заходят на «Карусель», устанавливая свою очередность доения. Ещё две немецкие компании проводят пусконаладочные работы роботизированной «Карусели» от DeLaval: ферма Gersdorf на поголовье 400 голов и ферма Kamsdorf для обслуживания 700 дойных коров.
