Две установки DairyProQ от GEA FarmTechnologies (на 42 и 28 доильных постов) отработали по два года на немецких фермах, где автоматические мощности наращивались постепенно, начиная с 20 % оснащения. А со второй половины августа 2014 года компания GEA Farm Technologies приступила к строительству и монтажу доильной карусели на 72 места на ферме Mlsna East Town Dairy (штат Висконсин, США).
Одна из причин создания роботизированной «Карусели» – уход от ручного труда – тем не менее, решена лишь частично – только в секторе доения. Тогда как решить задачу подгона без использования рабочей силы пока удаётся слабо, а трудозатрат такая операция на многотысячных стадах требует немалых. По подсчётам профессора Лейпцигского университета, доктора Герхарда Шляйтцнера, чтобы доставить на автоматическую дойку в «Карусель» 90 коров в час, необходимо ежедневно задействовать трёх работников. И даже если они только 30 % рабочего времени будут тратить на подгон и выгон коров, то на это уйдет уже четыре часа в расчёте на корову в год. Если же рабочий будет в основном специализироваться на трафике животных, то есть на 80 % занят их подгоном, то все равно в год в расчёте на корову затрачивается примерно три часа рабочего времени (для подгона и отгона 240 и более коров в час на каждое доение должен привлекаться один работник).
Соответственно, для полной экономии трудозатрат роботизированная «Карусель» должна оснащаться также системой подгона, и работа в данном направлении ведётся. Например, в течение нескольких лет в молочном хозяйстве «Гёргсдорф» (федеральная земля Брандербург) тестируется управляемая с помощью компьютерной программы система подгона. В ней коровы одной группы направляются из сектора отдыха через центральный коридор к накопителю. Выдоенные же коровы от доильной установки автоматически перенаправляются в сектор отдыха.
Наличие интеллектуальных сортировочных ворот, успешно применяемых на фермах с VMS, решает задачи и в случае AMR: направление коров на дойку, возвращение их обратно в коровник, сортировка, отсечение для обработки и т. д.
Фактически на количество обслуживающего персонала наибольшее влияние оказывает уровень менеджмента на ферме.
Важнейшим фактором для совершенствования можно назвать высокую стоимость таких установок. Действительно, величина вложений в подобные системы, как правило, является одной из ведущих причин, сдерживающих их распространение. На данный момент такие решения в 2,5 раза дороже стандартной «Карусели» того же размера и потенциала.
Крупнейший американский производитель доильного оборудования, компания BouMatic, тоже ведёт работу по созданию автоматизированных доильных «Каруселей» для коров. На данный момент покупателям доступны лишь частично автоматизированные «карусельные» решения.
За прошедшие два года успешно прошли испытания и запущены в серийное производство доильные «Карусели», оснащённые «спрейроботом» – автоматическим манипулятором, обрабатывающим соски после доения. Операции по подготовке вымени к доению и подсоединению стаканов по-прежнему выполняет человек. Такая система называется Spraying Robot SR1, она уже установлена на фермах в Германии, Франции, Англии и ряде других стран.
Например, в 2013 году Восточной Германии установлены две «Карусели» – Xcalibur 360 EX со Spraying Robot SR1 – на 72 места одновременного доения. А в 2014 году недалеко от Берлина заработали две такие модели на 50 мест. Эти частично роботизированные установки обслуживают на данный момент стада в 1200 и 2000 голов с потенциалом расширения.
BouMatic в ближайшем будущем планирует окончательно дооснастить свою установку роботами и представит сельхозпроизводителям свой вариант доильной роботизированной «Карусели».
Над усовершенствованием и воплощением в жизнь своих моделей сейчас работают и в других компаниях-производителях молочного оборудования. Так, в ирландской компании Dairymaster поставлена задача – разработать роботизированную «Карусель», которая будет очищать соски, подготавливать вымя и надевать стаканы также быстро, как человек.
В Dairymaster подсчитали, что в среднем один доильный робот тратит на преддоильные операции около двух минут. Кроме того, система должна подождать пока животное войдёт, а предыдущее выйдет из бокса, что в среднем занимает около пяти минут. Таким образом, в роботизированой «Карусели» один манипулятор должен обслуживать от 22 до 45 коров за час. Профессиональному оператору машинного доения, по подсчётам специалистов Dairymaster, на выполнение такой работы требуется около 20-30 секунд. А значит, производительность труда у него достигает 120 коров в час.
Именно над этим в консорциуме с компаниями Europe Dairy Systems (Голландия) и Bolton Electronics (UK) работают сейчас специалисты Dairymaster с привлечением таких научных институтов как Трали (Ирландия), Fraunhofer IPA (Германия) и IRIS (Испания).
Концептуальная модель роботизированной «Карусели» (RotaBot) уже существует и в настоящий момент проходит испытания в лаборатории Moo-park в Ирландии. Как заверяют на своём сайте Dairymaster,
в течение ближайшего времени RotaBot будет представлен миру.
Решения по частичной автоматизации роторных установок доения уже нашли свое применение и в продуктах Dairymaster, предназначенных для козоводства. Так, с 2012 года эта фирма представила установку Swiftflo Goat Revolver Rotary, которая стала самым автоматизированным проектом карусельного зала для доения коз в мире.
Инновация состоит в том, что уже подготовленные доильные стаканы, «выскакивая» из нижнего люка под выменем козы, подаются оператору прямо в руки. При этом ему не нужно для промывки доильного оборудования зала ставить вручную доильные аппараты в промывочные стенды – «Карусель» Dairymaster сделает это самостоятельно. Таким образом, работая на подобной «Карусели», один человек может с лёгкостью доить 900 коз в час. На данный момент Dairymaster установила 120 установок типа «Карусель» для доения коз Swiftflo Goat Rotary (рисунок 17).
Пропускная способность доильной установки выбирается исходя из количества дойных коров и планируемой продолжительности разового доения стада. Эта продолжительность, в свою очередь, зависит от системы содержания коров, кратности доения и организации труда. При пастбищной системе содержания коров доение должно проходить быстро, для этого нужны большая установка и несколько операторов.
