Почти одновременно с DeLaval свою концепцию роботизированной доильной «Карусели» представила компания GEA FarmTechnologies.
Разработка, получившая название DairyProQ, принципиально отличается тем, что роботами-манипуляторами оснащены все доильные посты «Карусели». Все операции с выменем (обработка сосков перед доением, прикрепление стаканов, дезинфекция после доения и др.) осуществляются, как и в индивидуальных боксах, одной «рукой». Автоматически выполняется и промежуточная дезинфекция доильных стаканов и их очистка снаружи в промежутке между доениями, что предотвращает передачу инфекции от одной коровы к другой. В качестве опции можно поставить кормушки. То есть доение коровы происходит полностью индивидуально на каждом доильном посту. Для коров с «особенными потребностями» существует режим полуавтоматического или ручного доения.
Как и у DeLaval, оснащать DairyProQ доильными роботами можно постепенно: например, для начала установить два поста, затем ещё два и т. д., постепенно наращивая мощности.
Главным плюсом DairyProQ является максимально высокая производительность: доильные боксы могут монтироваться на «Карусели» от 16 до 80 мест.
Каждое место для доения может быть дооборудовано модулемманипулятором, их устанавливают на разделители для каждой коровы. То есть любая промышленная «Карусель», в том числе и других производителей, может быть полностью либо частично роботизирована.
Кроме того, наличие роботов на каждом доильном посту выгодно с точки зрения надёжности: если по какой-то причине вышел из строя или встал на профилактику один из роботов в боксе, то «Карусель» продолжит свое движение. В случае, если сломался робот, обслуживающий все посты, установка работать не будет.
В настоящий момент в мире установлено семь AMR-систем компании DeLaval. Помимо тестовой модели в Швеции (ферма Odensviholm на 480 коров), на которой система оттачивала свою работу с 2009 года, две из них работают на фермах Levsta (Швеция, 163 головы) и GalaFarm (Тасмания, 330 голов) с 2011 года. Фермы Laproma (Германия, 360 голов) и Ottenby (Швеция, 160 голов) эксплуатируют AMR с 2013 года.
Примечательно, что предприятие с AMR в Тасмании – первая ферма в мире, где технология применяется в сочетании с пастбищным содержанием животных и добровольным доением. Коровы сами заходят на «Карусель», устанавливая свою очередность доения. Ещё две немецкие компании проводят пусконаладочные работы роботизированной «Карусели» от DeLaval: ферма Gersdorf на поголовье 400 голов и ферма Kamsdorf для обслуживания 700 дойных коров.
Две установки DairyProQ от GEA FarmTechnologies (на 42 и 28 доильных постов) отработали по два года на немецких фермах, где автоматические мощности наращивались постепенно, начиная с 20 % оснащения. А со второй половины августа 2014 года компания GEA Farm Technologies приступила к строительству и монтажу доильной карусели на 72 места на ферме Mlsna East Town Dairy (штат Висконсин, США).
Одна из причин создания роботизированной «Карусели» – уход от ручного труда – тем не менее, решена лишь частично – только в секторе доения. Тогда как решить задачу подгона без использования рабочей силы пока удаётся слабо, а трудозатрат такая операция на многотысячных стадах требует немалых. По подсчётам профессора Лейпцигского университета, доктора Герхарда Шляйтцнера, чтобы доставить на автоматическую дойку в «Карусель» 90 коров в час, необходимо ежедневно задействовать трёх работников. И даже если они только 30 % рабочего времени будут тратить на подгон и выгон коров, то на это уйдет уже четыре часа в расчёте на корову в год. Если же рабочий будет в основном специализироваться на трафике животных, то есть на 80 % занят их подгоном, то все равно в год в расчёте на корову затрачивается примерно три часа рабочего времени (для подгона и отгона 240 и более коров в час на каждое доение должен привлекаться один работник).
Соответственно, для полной экономии трудозатрат роботизированная «Карусель» должна оснащаться также системой подгона, и работа в данном направлении ведётся. Например, в течение нескольких лет в молочном хозяйстве «Гёргсдорф» (федеральная земля Брандербург) тестируется управляемая с помощью компьютерной программы система подгона. В ней коровы одной группы направляются из сектора отдыха через центральный коридор к накопителю. Выдоенные же коровы от доильной установки автоматически перенаправляются в сектор отдыха.
Наличие интеллектуальных сортировочных ворот, успешно применяемых на фермах с VMS, решает задачи и в случае AMR: направление коров на дойку, возвращение их обратно в коровник, сортировка, отсечение для обработки и т. д.
Фактически на количество обслуживающего персонала наибольшее влияние оказывает уровень менеджмента на ферме.
Важнейшим фактором для совершенствования можно назвать высокую стоимость таких установок. Действительно, величина вложений в подобные системы, как правило, является одной из ведущих причин, сдерживающих их распространение. На данный момент такие решения в 2,5 раза дороже стандартной «Карусели» того же размера и потенциала.
Крупнейший американский производитель доильного оборудования, компания BouMatic, тоже ведёт работу по созданию автоматизированных доильных «Каруселей» для коров. На данный момент покупателям доступны лишь частично автоматизированные «карусельные» решения.
За прошедшие два года успешно прошли испытания и запущены в серийное производство доильные «Карусели», оснащённые «спрейроботом» – автоматическим манипулятором, обрабатывающим соски после доения. Операции по подготовке вымени к доению и подсоединению стаканов по-прежнему выполняет человек. Такая система называется Spraying Robot SR1, она уже установлена на фермах в Германии, Франции, Англии и ряде других стран.
Например, в 2013 году Восточной Германии установлены две «Карусели» – Xcalibur 360 EX со Spraying Robot SR1 – на 72 места одновременного доения. А в 2014 году недалеко от Берлина заработали две такие модели на 50 мест. Эти частично роботизированные установки обслуживают на данный момент стада в 1200 и 2000 голов с потенциалом расширения.
BouMatic в ближайшем будущем планирует окончательно дооснастить свою установку роботами и представит сельхозпроизводителям свой вариант доильной роботизированной «Карусели».
Над усовершенствованием и воплощением в жизнь своих моделей сейчас работают и в других компаниях-производителях молочного оборудования. Так, в ирландской компании Dairymaster поставлена задача – разработать роботизированную «Карусель», которая будет очищать соски, подготавливать вымя и надевать стаканы также быстро, как человек.
В Dairymaster подсчитали, что в среднем один доильный робот тратит на преддоильные операции около двух минут. Кроме того, система должна подождать пока животное войдёт, а предыдущее выйдет из бокса, что в среднем занимает около пяти минут. Таким образом, в роботизированой «Карусели» один манипулятор должен обслуживать от 22 до 45 коров за час. Профессиональному оператору машинного доения, по подсчётам специалистов Dairymaster, на выполнение такой работы требуется около 20-30 секунд. А значит, производительность труда у него достигает 120 коров в час.
Именно над этим в консорциуме с компаниями Europe Dairy Systems (Голландия) и Bolton Electronics (UK) работают сейчас специалисты Dairymaster с привлечением таких научных институтов как Трали (Ирландия), Fraunhofer IPA (Германия) и IRIS (Испания).
Концептуальная модель роботизированной «Карусели» (RotaBot) уже существует и в настоящий момент проходит испытания в лаборатории Moo-park в Ирландии. Как заверяют на своём сайте Dairymaster,
