в течение ближайшего времени RotaBot будет представлен миру.
Решения по частичной автоматизации роторных установок доения уже нашли свое применение и в продуктах Dairymaster, предназначенных для козоводства. Так, с 2012 года эта фирма представила установку Swiftflo Goat Revolver Rotary, которая стала самым автоматизированным проектом карусельного зала для доения коз в мире.
Инновация состоит в том, что уже подготовленные доильные стаканы, «выскакивая» из нижнего люка под выменем козы, подаются оператору прямо в руки. При этом ему не нужно для промывки доильного оборудования зала ставить вручную доильные аппараты в промывочные стенды – «Карусель» Dairymaster сделает это самостоятельно. Таким образом, работая на подобной «Карусели», один человек может с лёгкостью доить 900 коз в час. На данный момент Dairymaster установила 120 установок типа «Карусель» для доения коз Swiftflo Goat Rotary (рисунок 17).

Пропускная способность доильной установки выбирается исходя из количества дойных коров и планируемой продолжительности разового доения стада. Эта продолжительность, в свою очередь, зависит от системы содержания коров, кратности доения и организации труда. При пастбищной системе содержания коров доение должно проходить быстро, для этого нужны большая установка и несколько операторов.
При стойловой системе доить можно в течение всей смены по сдвинутому графику, особенно при двукратном доении и двухсменной организации труда. В этом случае можно использовать небольшую более дешёвую установку, для обслуживания которой потребуется меньше операторов.
Производительность современных доильных залов приведена в таблице 4.
Таблица 4 – Производительность современных доильных залов
| Тип доильной установки | Число | Пропускная способность установки, ко- ров/макс | |
|---|---|---|---|
| доильных мест | необходимо операторов | ||
| «Параллель» | 1х8 | 1 | 46-58 |
| 1х12 | 1 | 55-69 | |
| 2х8 | 1 | 72-88 | |
| 2х10 | 1 | 82-98 | |
| 2х12 | 1 | 91-109 | |
| 2х14 | 2 | 116-132 | |
| 2х16 | 2 | 130-146 | |
| 2х18 | 2 | 144-166 | |
| 2х20 | 2 | 160-188 | |
| 2х24 | 2 | 186-214 | |
| 2х30 | 3 | 219-257 | |
| «Ёлочка» | 2х8 | 1 | 65-118 |
| 2х10 | 1 | 186-214 | |
| 2х12 | 1 | 86-102 | |
| 2х16 | 2 | 124-142 | |
| «Карусель» | 20 | 1 | 96-118 |
| 24 | 2 | 186-214 | |
| 32 | 2 | 192-222 | |
| 40 | 3 | 216-288 | |
Например, на ферме 400 дойных коров при пастбищной системе содержания всё стадо должно быть выдоено максимум за два часа. Как видно из таблицы 4, для этого потребуется установка типа «Параллель 2х20» с двумя операторами. При беспастбищном содержании и двухсменной организации труда продолжительность разового доения поголовья с учётом подготовительного (10-15 мин) и заключительного (около 50 мин) времени, времени отдыха и технического обслуживания может составлять около пяти часов. В этом случае достаточно иметь установку пропускной способностью около 80 коров в час, т. е.
«Ёлочку» или «Параллель 2х8» с одним оператором.
Если при двукратном доении операторы работают четыре часа утром и четыре часа вечером, то с учётом подготовительного и заключительного времени на само доение остается около трёх часов. Чтобы подоить за это время 400 коров, нужна установка пропускной способностью около 140 коров в час, т. е. «Параллель 2х14». Это достаточно большая установка, приобретение и эксплуатация которой связаны с серьёзными затратами.
Выбирая доильную установку, нужно иметь в виду, что пропускная способность одного станка в установках с групповым принципом обслуживания, какими являются установки «Ёлочка» и «Параллель», с увеличением количества станков уменьшается. Это объясняется увеличением продолжительности заполнения и опорожнения установки, а также самого доения группы животных, продолжительность которого определяется временем выдаивания самой тугодойкой коровы.
Второй фактор, который нужно учитывать при выборе количества станков в установках «Ёлочка» и «Параллель» – это величина технологической группы коров, т. е. вместимость одной секции коровника. Для эффективного использования таких доильных установок важно, чтобы величина технологической группы была кратна числу станков, размещённых по одну сторону траншеи для оператора. Если, например, из соображений пропускной способности выбрана доильная установка «Ёлочка» или «Параллель 2х12», то величина технологической группы коров должна быть кратна 12. Если же величина технологической группы коров задана планировкой коровника, то число мест в доильной установке должно быть скорректировано в соответствии с условием кратности. Для доильных установок индивидуального принципа обслуживания типа «Тандем» или «Карусель» условие кратности можно не соблюдать.
Параметры доильной установки должны рассчитываться на обеспечение нормального доения наиболее продуктивных коров.
Наряду с учётом общих технологических требований к современной технике для автоматизированного доения, при выборе доильной установки необходимо руководствоваться результатами оценки конкретного стада по пригодности коров к машинному доению.
Доение с помощью роботизированных установок. В данном случае больше не нужен ручной труд во время доения. Поэтому разработка технологии содержания с применением роботизированных систем доения и управления кормлением является одним из основных факторов повышения и эффективности молочного скотоводства в нашей республике. Такая технология должна будет, во-первых, обеспечивать животным пространство для комфортного отдыха и движения, возможность свободного потребления корма и проявления половых ре-
