где установлены роботы, обстановка более спокойная, там достигается самый высокий уровень комфорта для коров, что тоже способствует росту продуктивности.

Необходимым условием применения роботов является бесперебойное обеспечение коровника электрической энергией. В автоматических системах при беспрерывной дойке присутствие человека не является необходимым. В среднем один раз в две недели случаются сигналы тревоги о неисправностях доильного робота. Поэтому один человек должен постоянно находиться поблизости. Однако надо отметить, что аварии при использовании роботов случаются очень редко и происходят, как правило, вследствие загрязнения определителя локализации сосков.

Ещё одна важная проблема при внедрении роботов – особый подход к дойному стаду. Прежде всего, необходима тщательная выбраковка коров по параметрам вымени в целом и сосков в частности. Выбраковывать при этом приходится от 5 до 10 % поголовья. Затем нужно приучить коров к доильной установке. На это уходит от двух недель до 1-2 месяцев, в течение которых существенно падает молочная продуктивность. Некоторых особей приучить так и не удаётся.

Наиболее часто коровы подходят к роботу утром, наиболее редко – в предрассветное время. Число подходов отдельных животных весьма вариабельно. В среднем при стойловом содержании на одну корову приходится 2,4-2,7 подхода к роботу, при пастбищном – 1,9 подхода. Продолжительность доения – до 8 минут. Длительность перерыва между доениями – в среднем 9,2 часа с колебаниями от 6 до 12 часов.

Общие требования, которым должны соответствовать животные при доении их роботом, следующие:

• высокие молочная продуктивность и уровень молокоотдачи;

• плотно прикреплённое вымя, одинаковые по размеру соски, ниж-

• няя точка которых не должна быть ниже 33 см от уровня пола;

• минимальное расстояние между задними сосками – в пределах 3

• см, между передними сосками – 12,5-30 см; толщина сосков – в пределах 1,5-3,5 см;

• задние соски должны быть ниже нижней части вымени на 3 см;

• минимальное расстояние между передним и задним сосками вы-

• мени 7 см;

• угол отклонения сосков от вертикали не должен превышать 30 °;

• диагональное расположение сосков не допускается;

• животное должно быть активным, со здоровыми копытами, в то

• же время нервные коровы подлежат выбраковке.

Не всех коров можно доить роботами. Некоторые коровы (5-10 %), несмотря на тренировку, не приходят на доение. Кроме того, неправильно или плохо развитое вымя и искривлённые соски приводят к то-

му, что устройство не сможет надеть на них доильные стаканы, хотя некоторые доильные роботы могут надевать их на соски с отклонением даже 45 %. Оптимальные параметры расположения сосков представлены на рисунке 18.

А – расстояние между правыми и левыми сосками - min 3 см; В – расстояние между передними и задними сосками - min 7 см; С – диаметр сосков – 1,5-3,5 см; D – длина сосков - min 3 см; Е – отклонение расположения концов сосков относительно общей плоскости - max 3 см; F – расстояние концов сосков от пола - min 33 см; а – угол отклонения сосков - max 30.

Рисунок 18 – Оптимальные параметры вымени, пригодного для доильного робота

Доильные роботы действуют 24 часа в сутки, из которых 21 час отводится на процесс доения, а 3 часа необходимы для двух циклов мойки и очистки лазерного сенсора. Один робот способен обслуживать 5070 коров.

При использовании систем автоматического доения возникла и проблема с охлаждением молока в связи с неравномерным поступлением молока в холодильник в течение суток (молоко должно быть охлаждено до 4 °С в течение трех часов после его получения). Для решения этой проблемы предложены два технических решения. Первое – моментальное охлаждение в теплообменнике в две стадии – до 13 и затем до 4 °С. Использование системы прямого охлаждения, то есть непосредственно в молочном танке, предусматривает охлаждение при заполнении на 10 % его ёмкости. При автоматическом доении этот момент может наступить лишь через 10 часов, что негативно скажется на качестве продукции. Если же охлаждение начнётся слишком рано,

молоко может замёрзнуть. Поэтому вторым решением стало использование дополнительного танка меньшего объёма, где молоко также начинает охлаждаться при заполнении ёмкости на 10 %. Проблемой также явилось повышенное содержание воды в молоке, куда она попадает из механизма очистки оборудования, которое часто промывается и недостаточно тщательно высушивается. Возрастают при автоматическом доении и кислотность молока, и количество микробных клеток. Вместе с тем применение доильных роботов позволяет оценивать состояние каждой из четвертей вымени и своевременно выявлять признаки мастита.

Для диагностики субклинических маститов используются два параметра – электропроводность и температура молока. Некоторые исследователи считают измерение электропроводности достаточно эффективным методом обнаружения мастита в клинической стадии. Неожиданности:

• переход от управление животными в группах к индивидуальному

• управлению;

• легче «обучить» старых животных, чем молодых;

• 40-45 % животных осваиваются уже на второй дойке;

• всё стадо осваивается за три дня;

• для 50 % коров второй лактации требуется перенастройка робота. По оценке зарубежных специалистов, применение доильных роботов повышает удои на 5-15 %. И если продуктивность коровы более 8 тыс. кг в год, то прибавка весьма ощутима. Кроме того, в значительной степени снижаются затраты труда. Доильные роботы, в основном, высвобождают рабочее время человека. Его экономия по сравнению с доильной установкой типа «Ёлочка» составляет от 10 до 50 % и более. Даже по сравнению с самыми передовыми предприятиями робот позволяет сэкономить почти 10 часов рабочего времени на корову в год.

Использование доильного робота подразумевает, как правило, беспривязное содержание коров. Заход коровы в доильный бокс происходит обычно добровольно (свободное передвижение). В этом случае коровник устроен так, что все животные в любое время имеют свободный доступ к кормовому столу и доильному месту и могут сами себе устанавливать частоту кормления и доения. В качестве альтернативы существует управляющая технология, согласно которой пройти к кормовому столу можно только после дойки в доильном боксе.

Эффективность использования роботизированных систем для доения коров заключается не только в известных преимуществах автоматизации индустриального производства (исключение ручного труда, повышение интенсивности использования оборудования и т. д.), но и в достижении технологического эффекта путём создания физиологически более благоприятных условий для молочного скота.