Вакуумные управляемые пульсаторы, доильные автоматы и системы

Исходя из полученных результатов и известных расчетных формул, определим диаметры клапанов, защемлений и жесткого центра мембран пульсатора в относительных единицах S 3.

Эффективные площади мембран определяются по формулам (5.59) и (5.60).

Приняв за единицу внутренний диаметр диффузора атмосферного сопла серийного пульсатора АДУ-1 d 3 = 0,9 см, получаем следующие результаты расчета конструктивных параметров управляемого пульсатора: эффективная площадь мембраны с жестким центром S 1 = 12,6 см² , диаметр защемления мембран D = 4,4 см, диаметр жесткого центра мембраны d = 3,6 см, эффективная площадь мягкой мембраны S = 5,04 см² , площадь вакуумного клапана S 2 = 4,41 см² , диаметр вакуумного клапана d 2 = 2,37 см, площадь атмосферного клапана S 3 = 0,64 см² .

Полученные значения конструктивных параметров в основном соответствуют аналогичным параметрам серийного пульсатора АДУ-1, что позволяет изготавливать управляемый пульсатор на его основе.

Разработанная методика позволяет производить расчет и выбор конструктивных параметров управляемых пульсаторов с двухмембранно-клапанным блоком, изменяющих рабочие параметры в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения в заданных физиологически обоснованных пределах: соотношение тактов ν от 1:1 до 4:1; частоты пульсаций f от 0,8 до 1,6 Гц и действующей величины вакуума под соском P c в трехтактном режиме плавно от 25 до 40 Па при P питания 50 кПа и выше, в двухтактном – скачком до максимального значения P питания.

При P = 1 в математической модели двухмембранного пульсатора (5.62) площадь разделительной мягкой мембраны S отсутствует, и это выражение превращается в математическую модель обычного одномембранного пульсатора, по которой в соответствии с предлагаемой методикой можно рассчитывать параметры пульсаторов отечественных доильных аппаратов АДУ-1, АДУ 02.100 и ДД4-1.

6 ПЕРСПЕКТИВНЫЕ ДОИЛЬНЫЕ АВТОМАТЫ И МОДУЛИ

6.1 Вакуумные доильные автоматы

Для доения коров на установках с параллельно-проходными станками и особенно в стойлах применяемые в настоящее время манипуляторы не пригодны. Для модернизации и комплексной автоматизации доения нужен доильный автомат, включающий универсальный автоматизированный безрычажный доильный аппарат-манипулятор.

Поэтому, с целью обеспечения возможности комплексной автоматизации доения, был создан безрычажный двухрежимный двух-трехтактный автоматизированный пневматический доильный аппарат-манипулятор АДД-2/3 в разных исполнениях – с поплавковым и струйным датчиками и управляемым пульсатором (рисунок 6.1). Такой аппарат представляет собой самоотключающийся доильный автомат с автоматически изменяющимися в процессе доения параметрами.

Возможные режимы работы такого автомата были приведены в разделе 5.2. Он предназначен для автоматизированного доения коров на всех типах установок, включая пастбищные и стойловые. Реализован он на базе отечественных двухтактного и трехтактного доильных аппаратов.

Техническая характеристика предлагаемого доильного автомата представлена в таблице 6.1.

Таблица 6.1 – Техническая характеристика доильного автомата

III
II
1
7
IV 2
I 4
VI
3
I
I – пневматическая схема управления работой V
доильного аппарата;
II – схема струйно-сильфонного пневмодатчика
и УУ;
III, IV – внешний вид доильного аппарата
для доения в молокопровод и в ведро,
соответственно;
V – внешний вид сильфонного УУ;
VI – схема поплавкового пневмодатчика и УУ

патенты РФ № 2257707, 2269889, 2363150, 2440716