1 – коллектор; 2 – доильный стакан; 3 – съемник гофровый;
4 – пульсатор; 5, 6 – вакуумные логические элементы, встроенные в пульсатор; 7 – серийное вакуумное поплавковое УУ; 8 – переключатель с плунжером; 9 – опора плунжера; 10, 11 – штуцеры; Р , Р 0 – вакуум и атмосфера
Рисунок 6.1 – Доильный автомат
Начальный и заключительный этапы работы автомата «щадящие» при пониженном вакууме в трехтактном режиме, обеспечивающем снижение среднедействующей величины вакуума под соском впуском воздуха в такте отдыха. Массаж сосков, смена режимов работы, изменение параметров (частота пульсаций и соотношение тактов), машинное додаивание, своевременное отключение, снятие и вывод доильных стаканов из-под вымени производятся автоматически в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения. Автомат исключает передержки доильных стаканов на сосках вымени коровы и «холостое доение».
Параметры его работы в основном удовлетворяют предъявляемым к доильным аппаратам физиологическим требованиям, обеспечивая изменение фазы сосания (соотношения тактов), частоты пульсаций и глубины вакуума под соском (в трехтактном режиме) в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения от минимума до определенных пределов. При бурном молоковыведении они обеспечивают изменение параметров до предельных значений скачком за счет перехода с трехтактного на двухтактный режим работы и обратно.
В пневматической схеме управления доильного автомата (рисунок 6.1) используются два логических элемента ИЛИ (дизъюнкция), один из которых непосредственно связан с управляющей камерой коллектора, а другой – с управляющей камерой пульсатора. Камера переменного вакуума коллектора разделена перегородкой на две части, ее нижняя часть образует управляющую камеру со штуцером, обеспечивающим вход управляющих сигналов с выхода датчика или с пульсатора через логический элемент ИЛИ, а верхняя – через распределительную камеру.
Управление работой пульсатора осуществляется вакуумными сигналами «0» и «1», поступающими со штуцера датчика через логический элемент и дроссель. При отсутствии сигнала аппарат работает в трехтактном режиме, при его появлении – в двухтактном. Коллектор работает по командам, поступающим с датчика и с выхода пульсатора через второй элемент ИЛИ. При наличии в составе автомата магнитоструйного датчика вакуумных сигналов, подающего аналоговый сигнал в камеру подпора пульсатора, автомат работает в комбинированном режиме с плавно изменяющимися параметрами в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения с переключением на двухтактный режим при бурной молокоотдаче и автоматическим отключением в конце доения.
Практическая реализация доильного автомата (рисунок 6.2) связана с
использованием управляемого коллектора, созданного на базе коллектора трехтактного доильного аппарата, управляемого пульсатора, логических элементов ИЛИ и съемника доильных стаканов, предпочтительно на основе гофрового пневмопривода, который представляет собой тонкостенную трубу из гибкого материала, поверхность которой образует симметричные волны (рисунок 6.3).
6
4
3
5
2
1
-
1 – доильное ведро; 2 – доильные стаканы; 3 – гофрированный съемник доильных стаканов; 4 – управляемый коллектор;
-
5 – управляемый пульсатор; 6 – датчик интенсивности потока молока с управляющим устройством
Рисунок 6.2 – Простейший доильный автомат
Таким образом, в ходе проведенных исследований создан управляемый пульсатором самоотключающийся доильный автомат с изменяющимися в процессе доения в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения соотношением тактов, частотой пульсаций и величиной вакуума под соском для всех типов доильных установок. Такой автомат пригоден для использования на всех типах доильных установок, включая стойловые и пастбищные.
С разработкой управляемого доильного аппарата и доильных автоматов завершается создание технической базы комплексной автоматизации доения, что, наконец, позволяет начать ее практическую реализацию на предприятиях по производству молока всех форм собственности и при любом способе содержания коров.
а б
а – общий вид; б – использование в составе доильного автомата
Рисунок 6.3 – Съемник доильных стаканов на основе гофрового пневмопривода
6.2 Автоматизированные модули для доения коров в стойлах
Доение коров в стойлах при использовании стойлового автомата, созданного на основе двухрежимного аппарата АДД-2/3, упрощается, так как отпадает необходимость повторных подходов доярки к корове для контроля за процессом молоковыведения, машинного додаивания, отключения, снятия и вывода подвесной части доильного аппарата из-под вымени коровы.
Технологическая схема применения автоматизированного доильного аппарата в стойлах коровников предусматривает использование доильного ведра с прикрепленными сбоку к крышке пневмодатчиком и пульсатором (рисунок 6.4). В ней используется гофровый съемник, который вместе с автоматизированным доильным аппаратом в процессе перемещения крепится к ведру. Для обеспечения удобства эксплуатации доильного аппарата в стойлах коровников при монтаже между каждой парой доящихся коров на расстоянии 50–60 см от навозного прохода с перекрытия потолка необходимо опустить из оцинкованной проволоки Ø 2,5–3 мм кольцо Ø 10–12 мм на высоту
