6 ПЕРСПЕКТИВНЫЕ ДОИЛЬНЫЕ АВТОМАТЫ И МОДУЛИ
6.1 Вакуумные доильные автоматы
Для доения коров на установках с параллельно-проходными станками и особенно в стойлах применяемые в настоящее время манипуляторы не пригодны. Для модернизации и комплексной автоматизации доения нужен доильный автомат, включающий универсальный автоматизированный безрычажный доильный аппарат-манипулятор.
Поэтому, с целью обеспечения возможности комплексной автоматизации доения, был создан безрычажный двухрежимный двух-трехтактный автоматизированный пневматический доильный аппарат-манипулятор АДД-2/3 в разных исполнениях – с поплавковым и струйным датчиками и управляемым пульсатором (рисунок 6.1). Такой аппарат представляет собой самоотключающийся доильный автомат с автоматически изменяющимися в процессе доения параметрами.
Возможные режимы работы такого автомата были приведены в разделе 5.2. Он предназначен для автоматизированного доения коров на всех типах установок, включая пастбищные и стойловые. Реализован он на базе отечественных двухтактного и трехтактного доильных аппаратов.
Техническая характеристика предлагаемого доильного автомата представлена в таблице 6.1.
Таблица 6.1 – Техническая характеристика доильного автомата
| Показатель | Значение показателя |
|---|---|
| Пропускная способность, корово-доек/ч Количество манипуляторов, обслуживаемых одним оператором, шт. Интенсивность молоковыведения (г/мин), при которой начинается: автоматический контроль (при повышении интенсивности молоковыведения) машинное додаивание (при снижении интенсивности молоковыведения) отключение и снятие доильных стаканов Остаточное молоко (показатель чистоты выдаивания по | 8–12 4–6 400 250–300 200 до 160 |
| ручному додою), г | 1,0 |
|---|---|
| Коэффициент надежности технологического процесса | 0,992 |
| Коэффициент готовности | стойловые и |
| Типы доильных установок, комплектуемые аппратами | пастбищные |
III
II
1
7
IV 2
I 4
VI
3
I
I – пневматическая схема управления работой V
доильного аппарата;
II – схема струйно-сильфонного пневмодатчика
и УУ;
III, IV – внешний вид доильного аппарата
для доения в молокопровод и в ведро,
соответственно;
V – внешний вид сильфонного УУ;
VI – схема поплавкового пневмодатчика и УУ
патенты РФ № 2257707, 2269889, 2363150, 2440716
1 – коллектор; 2 – доильный стакан; 3 – съемник гофровый;
4 – пульсатор; 5, 6 – вакуумные логические элементы, встроенные в пульсатор; 7 – серийное вакуумное поплавковое УУ; 8 – переключатель с плунжером; 9 – опора плунжера; 10, 11 – штуцеры; Р , Р 0 – вакуум и атмосфера
Рисунок 6.1 – Доильный автомат
Начальный и заключительный этапы работы автомата «щадящие» при пониженном вакууме в трехтактном режиме, обеспечивающем снижение среднедействующей величины вакуума под соском впуском воздуха в такте отдыха. Массаж сосков, смена режимов работы, изменение параметров (частота пульсаций и соотношение тактов), машинное додаивание, своевременное отключение, снятие и вывод доильных стаканов из-под вымени производятся автоматически в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения. Автомат исключает передержки доильных стаканов на сосках вымени коровы и «холостое доение».
Параметры его работы в основном удовлетворяют предъявляемым к доильным аппаратам физиологическим требованиям, обеспечивая изменение фазы сосания (соотношения тактов), частоты пульсаций и глубины вакуума под соском (в трехтактном режиме) в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения от минимума до определенных пределов. При бурном молоковыведении они обеспечивают изменение параметров до предельных значений скачком за счет перехода с трехтактного на двухтактный режим работы и обратно.
В пневматической схеме управления доильного автомата (рисунок 6.1) используются два логических элемента ИЛИ (дизъюнкция), один из которых непосредственно связан с управляющей камерой коллектора, а другой – с управляющей камерой пульсатора. Камера переменного вакуума коллектора разделена перегородкой на две части, ее нижняя часть образует управляющую камеру со штуцером, обеспечивающим вход управляющих сигналов с выхода датчика или с пульсатора через логический элемент ИЛИ, а верхняя – через распределительную камеру.
Управление работой пульсатора осуществляется вакуумными сигналами «0» и «1», поступающими со штуцера датчика через логический элемент и дроссель. При отсутствии сигнала аппарат работает в трехтактном режиме, при его появлении – в двухтактном. Коллектор работает по командам, поступающим с датчика и с выхода пульсатора через второй элемент ИЛИ. При наличии в составе автомата магнитоструйного датчика вакуумных сигналов, подающего аналоговый сигнал в камеру подпора пульсатора, автомат работает в комбинированном режиме с плавно изменяющимися параметрами в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения с переключением на двухтактный режим при бурной молокоотдаче и автоматическим отключением в конце доения.
Практическая реализация доильного автомата (рисунок 6.2) связана с
