использованием управляемого коллектора, созданного на базе коллектора трехтактного доильного аппарата, управляемого пульсатора, логических элементов ИЛИ и съемника доильных стаканов, предпочтительно на основе гофрового пневмопривода, который представляет собой тонкостенную трубу из гибкого материала, поверхность которой образует симметричные волны (рисунок 6.3).
6
4
3
5
2
1
-
1 – доильное ведро; 2 – доильные стаканы; 3 – гофрированный съемник доильных стаканов; 4 – управляемый коллектор;
-
5 – управляемый пульсатор; 6 – датчик интенсивности потока молока с управляющим устройством
Рисунок 6.2 – Простейший доильный автомат
Таким образом, в ходе проведенных исследований создан управляемый пульсатором самоотключающийся доильный автомат с изменяющимися в процессе доения в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения соотношением тактов, частотой пульсаций и величиной вакуума под соском для всех типов доильных установок. Такой автомат пригоден для использования на всех типах доильных установок, включая стойловые и пастбищные.
С разработкой управляемого доильного аппарата и доильных автоматов завершается создание технической базы комплексной автоматизации доения, что, наконец, позволяет начать ее практическую реализацию на предприятиях по производству молока всех форм собственности и при любом способе содержания коров.
а б
а – общий вид; б – использование в составе доильного автомата
Рисунок 6.3 – Съемник доильных стаканов на основе гофрового пневмопривода
6.2 Автоматизированные модули для доения коров в стойлах
Доение коров в стойлах при использовании стойлового автомата, созданного на основе двухрежимного аппарата АДД-2/3, упрощается, так как отпадает необходимость повторных подходов доярки к корове для контроля за процессом молоковыведения, машинного додаивания, отключения, снятия и вывода подвесной части доильного аппарата из-под вымени коровы.
Технологическая схема применения автоматизированного доильного аппарата в стойлах коровников предусматривает использование доильного ведра с прикрепленными сбоку к крышке пневмодатчиком и пульсатором (рисунок 6.4). В ней используется гофровый съемник, который вместе с автоматизированным доильным аппаратом в процессе перемещения крепится к ведру. Для обеспечения удобства эксплуатации доильного аппарата в стойлах коровников при монтаже между каждой парой доящихся коров на расстоянии 50–60 см от навозного прохода с перекрытия потолка необходимо опустить из оцинкованной проволоки Ø 2,5–3 мм кольцо Ø 10–12 мм на высоту
1,8–2,0 м от уровня пола стойла для подвески гофрового съемника аппарата на время выдаивания пары коров. Подвеска и кольцо должны выдерживать нагрузку до 200 кН.
Процесс работы автоматизированного доильного аппарата в стойлах коровников показан на рисунке 6.5.
50 - 60см
1,8 - 2,0м
