Доить коров индивидуальным автоматизированным доильным аппаратом могут мужчины в индивидуальных и в фермерских хозяйствах с поголовьем до 20 голов.
Для того чтобы облегчить транспортировку доильных аппаратов и емкостей с молоком разработан мобильный стойловый доильный модуль (рисунок 6.6) [96]. Он состоит из тележки, доильного ведра, одного или двух автоматизированных доильных аппаратов и пневмомеханических съемников доильных стаканов, датчиков интенсивности потока молока. Модуль не имеет в своем составе вакуумного привода, а присоединяется к вакуум-проводу непосредственно в месте доения. Недостатком мобильного модуля является сложность его перекатывания, особенно с полным доильным ведром, через навозную канавку.
1
2
3
6
4
5
а б
а – модуль с одним доильным аппаратом;
б – модуль с двумя доильными аппаратами;
-
1 – пневмомеханический съемник доильных стаканов; 2 – датчик
-
интенсивности молочного потока; 3 – тележка; 4 – двухрежимный доильный аппарат; 5 – ведро доильное; 6 – управляемый пульсатор Рисунок 6.6 – Мобильный стойловый доильный модуль
Благодаря применению в комплекте модуля съемника типа «удочка» была разработана технологическая схема, позволяющая доить коров в малогабаритных коровниках с узким навозным проходом (до 1 м) одновременно с
обеих его сторон, т.е. в два ряда по схеме «хвост к хвосту» (рисунок 6.7). При этом вакуум-провод для удобства работы следует располагать над навозным проходом. При наличии на ферме широкого навозного прохода возможна организация доения в ряд размещенными на модуле спаренными аппаратами каждой пары рядом стоящих коров одновременно (рисунок 6.8)
5 4
3
2
1
-
1 – мобильный модуль; 2 – емкость для сбора молока;
-
3 – пневмомеханический съемник доильных стаканов;
- 4 – навозный проход; 5 – навозная канавка
-
Рисунок 6.8 – Технологическая схема работы мобильного доильного модуля в стойлах коровников при доении коров в один ряд
При применении пар доильных аппаратов для одновременного доения
двух смежных коров отпадает необходимость двойных поперечных перемещений для подмывания вымени второй коровы, перестановки аппарата и возвратных фронтальных перемещений для выполнения этих операций. Благодаря размещению рабочего места доярки между стойлами, она может готовить к доению одновременно двух коров, затрачивая на каждую из них по 20–30 с, не нарушая общего необходимого времени (40–60 с).
При наличии достаточной молочной емкости (например, молочной фляги) на тележке доярка при попарной («челночной») подготовке коров может обслужить два модуля, т.е. четыре доильных аппарата – по два аппарата с каждой стороны. Производительность мобильного модуля с одним доильным аппаратом составляет 8–10 доек в час, с двумя аппаратами – 15–18 доек в час.
Использование стойлового мобильного модуля позволяет снизить затраты труда, но требует физических усилий на его перемещение и развороты, а также не исключает проведения дополнительной операции – переливания молока из доильных ведер во флягу и ее транспортировку, что подтвердила и производственная проверка модуля (рисунок 6.9).
Существует другой способ, позволяющий добиться значительного снижения физической нагрузки и повышения производительности труда оператора – применение подвесной монорельсовой линии для транспортировки емкостей с молоком, доильных аппаратов и съемников доильных стаканов (манипуляторов) (рисунок 6.10).
Этот способ снижения затрат труда при доении в стойлах активно ис-
