Вакуумные управляемые пульсаторы, доильные автоматы и системы

III
II
1
7
IV 2
I 4
VI
3
I
I – пневматическая схема управления работой V
доильного аппарата;
II – схема струйно-сильфонного пневмодатчика
и УУ;
III, IV – внешний вид доильного аппарата
для доения в молокопровод и в ведро,
соответственно;
V – внешний вид сильфонного УУ;
VI – схема поплавкового пневмодатчика и УУ

патенты РФ № 2257707, 2269889, 2363150, 2440716

1 – коллектор; 2 – доильный стакан; 3 – съемник гофровый;

4 – пульсатор; 5, 6 – вакуумные логические элементы, встроенные в пульсатор; 7 – серийное вакуумное поплавковое УУ; 8 – переключатель с плунжером; 9 – опора плунжера; 10, 11 – штуцеры; Р , Р 0 – вакуум и атмосфера

Рисунок 6.1 – Доильный автомат

Начальный и заключительный этапы работы автомата «щадящие» при пониженном вакууме в трехтактном режиме, обеспечивающем снижение среднедействующей величины вакуума под соском впуском воздуха в такте отдыха. Массаж сосков, смена режимов работы, изменение параметров (частота пульсаций и соотношение тактов), машинное додаивание, своевременное отключение, снятие и вывод доильных стаканов из-под вымени производятся автоматически в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения. Автомат исключает передержки доильных стаканов на сосках вымени коровы и «холостое доение».

Параметры его работы в основном удовлетворяют предъявляемым к доильным аппаратам физиологическим требованиям, обеспечивая изменение фазы сосания (соотношения тактов), частоты пульсаций и глубины вакуума под соском (в трехтактном режиме) в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения от минимума до определенных пределов. При бурном молоковыведении они обеспечивают изменение параметров до предельных значений скачком за счет перехода с трехтактного на двухтактный режим работы и обратно.

В пневматической схеме управления доильного автомата (рисунок 6.1) используются два логических элемента ИЛИ (дизъюнкция), один из которых непосредственно связан с управляющей камерой коллектора, а другой – с управляющей камерой пульсатора. Камера переменного вакуума коллектора разделена перегородкой на две части, ее нижняя часть образует управляющую камеру со штуцером, обеспечивающим вход управляющих сигналов с выхода датчика или с пульсатора через логический элемент ИЛИ, а верхняя – через распределительную камеру.

Управление работой пульсатора осуществляется вакуумными сигналами «0» и «1», поступающими со штуцера датчика через логический элемент и дроссель. При отсутствии сигнала аппарат работает в трехтактном режиме, при его появлении – в двухтактном. Коллектор работает по командам, поступающим с датчика и с выхода пульсатора через второй элемент ИЛИ. При наличии в составе автомата магнитоструйного датчика вакуумных сигналов, подающего аналоговый сигнал в камеру подпора пульсатора, автомат работает в комбинированном режиме с плавно изменяющимися параметрами в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения с переключением на двухтактный режим при бурной молокоотдаче и автоматическим отключением в конце доения.

Практическая реализация доильного автомата (рисунок 6.2) связана с

использованием управляемого коллектора, созданного на базе коллектора трехтактного доильного аппарата, управляемого пульсатора, логических элементов ИЛИ и съемника доильных стаканов, предпочтительно на основе гофрового пневмопривода, который представляет собой тонкостенную трубу из гибкого материала, поверхность которой образует симметричные волны (рисунок 6.3).

6
4
3
5
2
1

• 1 – доильное ведро; 2 – доильные стаканы; 3 – гофрированный съемник доильных стаканов; 4 – управляемый коллектор;

• 5 – управляемый пульсатор; 6 – датчик интенсивности потока молока с управляющим устройством

Рисунок 6.2 – Простейший доильный автомат

Таким образом, в ходе проведенных исследований создан управляемый пульсатором самоотключающийся доильный автомат с изменяющимися в процессе доения в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения соотношением тактов, частотой пульсаций и величиной вакуума под соском для всех типов доильных установок. Такой автомат пригоден для использования на всех типах доильных установок, включая стойловые и пастбищные.