С разработкой управляемого доильного аппарата и доильных автоматов завершается создание технической базы комплексной автоматизации доения, что, наконец, позволяет начать ее практическую реализацию на предприятиях по производству молока всех форм собственности и при любом способе содержания коров.
а б
а – общий вид; б – использование в составе доильного автомата
Рисунок 6.3 – Съемник доильных стаканов на основе гофрового пневмопривода
6.2 Автоматизированные модули для доения коров в стойлах
Доение коров в стойлах при использовании стойлового автомата, созданного на основе двухрежимного аппарата АДД-2/3, упрощается, так как отпадает необходимость повторных подходов доярки к корове для контроля за процессом молоковыведения, машинного додаивания, отключения, снятия и вывода подвесной части доильного аппарата из-под вымени коровы.
Технологическая схема применения автоматизированного доильного аппарата в стойлах коровников предусматривает использование доильного ведра с прикрепленными сбоку к крышке пневмодатчиком и пульсатором (рисунок 6.4). В ней используется гофровый съемник, который вместе с автоматизированным доильным аппаратом в процессе перемещения крепится к ведру. Для обеспечения удобства эксплуатации доильного аппарата в стойлах коровников при монтаже между каждой парой доящихся коров на расстоянии 50–60 см от навозного прохода с перекрытия потолка необходимо опустить из оцинкованной проволоки Ø 2,5–3 мм кольцо Ø 10–12 мм на высоту
1,8–2,0 м от уровня пола стойла для подвески гофрового съемника аппарата на время выдаивания пары коров. Подвеска и кольцо должны выдерживать нагрузку до 200 кН.
Процесс работы автоматизированного доильного аппарата в стойлах коровников показан на рисунке 6.5.
50 - 60см
1,8 - 2,0м
Доить коров индивидуальным автоматизированным доильным аппаратом могут мужчины в индивидуальных и в фермерских хозяйствах с поголовьем до 20 голов.
Для того чтобы облегчить транспортировку доильных аппаратов и емкостей с молоком разработан мобильный стойловый доильный модуль (рисунок 6.6) [96]. Он состоит из тележки, доильного ведра, одного или двух автоматизированных доильных аппаратов и пневмомеханических съемников доильных стаканов, датчиков интенсивности потока молока. Модуль не имеет в своем составе вакуумного привода, а присоединяется к вакуум-проводу непосредственно в месте доения. Недостатком мобильного модуля является сложность его перекатывания, особенно с полным доильным ведром, через навозную канавку.
1
2
3
6
4
5
а б
а – модуль с одним доильным аппаратом;
б – модуль с двумя доильными аппаратами;
-
1 – пневмомеханический съемник доильных стаканов; 2 – датчик
-
интенсивности молочного потока; 3 – тележка; 4 – двухрежимный доильный аппарат; 5 – ведро доильное; 6 – управляемый пульсатор Рисунок 6.6 – Мобильный стойловый доильный модуль
Благодаря применению в комплекте модуля съемника типа «удочка» была разработана технологическая схема, позволяющая доить коров в малогабаритных коровниках с узким навозным проходом (до 1 м) одновременно с
