1 – подвесной путь; 2 – навозная канавка; 3 – ответвления
Рисунок 6.17 – Общий вид подвесного пути в коровнике
по схеме «хвост к хвосту»
6.3 Пастбищные доильные модули
В связи с тем, что в России основным способом содержания коров является комбинированный: зимой – привязный, в стойлах коровников, а летом – беспривязный, в летних лагерях и на пастбищах, неотъемлемой частью комплексной автоматизации доения является автоматизация пастбищных доильных установок. Так как выдвижные автоматизированные доильные установки между дойками размещаются и хранятся в закрытом помещении, в контейнере или в вагончике, то:
-
это предохраняет металлические изделия от коррозии, а резиновые и пластмассовые – от преждевременной порчи и разрушения;
-
это гарантирует сохранность узлов и деталей установки без охраны;
-
использование в конструкции универсальных параллельно-проходных станков позволяет сохранить привычный стереотип доения зимой и летом;
-
небольшое усилие перекатывания модуля (до 50 Н) позволяет легко транспортировать доильное оборудование к месту доения коров и обратно;
-
минимальное усилие (30 Н) позволяет при необходимости поворачивать модуль вокруг своей оси и устанавливать станки на площадке в нужном направлении;
-
использование доильных аппаратов-манипуляторов позволяет и малым фермам автоматизировать процесс доения, тем самым освободить доярку от визуального контроля за процессом доения и облегчить ее труд, а своевременное отключение доильного аппарата исключает передержку его на сосках и травмирование вакуумом внутренних тканей сосков и вымени, снижает маститные заболевания вымени.
Контейнерная установка может располагаться рядом с коровником и выдвигаться как в коровник, так и на выгульный двор. Так как в зимний период при температурах воздуха более (0 °С) коров обычно отвязывают, содержат и кормят на выгульных площадках, то использование выдвижной установки для доения в такие дни стойлового периода в южных регионах позволит сократить продолжительность привязного содержания коров до 3-х месяцев и, соответственно, увеличить период беспривязного, наиболее эффективного способа содержания, до 9 месяцев (рисунок 6.18).
При использовании установки на фермах устраняется влияние на коров колебаний температуры, которое происходит при переходе по открытому воздуху в доильный зал и обратно.
Так как предельно-минимальной температурой для процесса доения является температура +50 С, то при доении коров в доильных залах последние их необходимо отапливать. Поэтому, учитывая то, что эквивалент электроэнергии и энергии топлива в 3–5 раз выше стоимости эквивалента корма, выгоднее использовать выдвижную доильную установку, у которой при
необходимости зону доения коров можно обогревать электрокалорифером.
Для доения коров на пастбищах (рисунок 6.18 в ) кроме обозначенного на рисунке пунктиром варианта компоновки контейнеров (вагончиков) возможны и другие: сплошной прямой линией, Т-образно, Н-образно и Ж- образно. Молочная, офис, слесарная и помещение для дополнительного оборудования размещаются в перемычках.
а А б Б
7
4
10
5 4 4
8
3
9 6
в В
7 9
3
5
4
7
6
а – доение в теплый период на выгульной площадке; б – доение в зимний период; в – доение на пастбище; 1 – коровник; 2 – молочный блок; 3 – подвесной путь; 4 - станки доильные в рабочем положении; 5 – станки доильные при хранении;
-
6 – преддоильная площадка; 7 – выгульная площадка; 8 – скотопрогон; 9 – ограждение стационарное; 10 – ограждение трансформируемое
-
Рисунок 6.18 – Технологические схемы использования выдвижной доильной установки на ферме с поголовьем 200 коров
7 АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ДОИЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ ДЛЯ ДОЕНИЯ КОРОВ В СТОЙЛАХ И НА ПАСТБИЩАХ
В настоящее время в роботизации доения, в зависимости от активности посещения коровами доильных роботов, сложилось три формы организации движения их в коровнике: свободное, управляемое с возможностью последоильного отбора животных и управляемое движение с преддоильным и последоильным отборами. В зависимости от формы организации движения коров в процессе доения на рисунке 7.1 показаны схемы размещения доильных роботов со станками типа «Тандем» в коровниках [107].
В первом варианте коровы имеют свободный доступ к зонам кормления, доения и отдыха.
Во втором, управляемом варианте, коровы из зоны отдыха в зону кормления попадают только через доильный робот до 10 раз в день.
Третий вариант отличается от второго наличием дополнительного преддоильного анализа и последующего направления коров на доение или непосредственно в зону кормления.
Обязательным условием размещения доильного робота является непосредственная близость доильного робота к помещению молочной, чтобы длина молокопровода не превышала 30 м, потому что при большей длине получить высококачественное молоко невозможно при любом качестве промывки.
В связи с тем, что доильный робот работает круглосуточно, а бактерицидный период молока не превышает 2–2,5 часа, молокопровод должен промываться 9 –12 раз в сутки. Поэтому, чем короче молокопровод, тем меньше расход моющих и дезинфицирующих жидкостей.
Вторым обязательным условием размещения роботов является нижнее расположение молокопроводов, потому что при верхнем расположении в процессе доения возникают недопустимые колебания вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов, и высокопродуктивных коров, с удоями выше 5- 6 тыс. кг молока в год, доить нельзя. Проще всего нижнее расположение молокопроводов обеспечивается на установках с траншеями в коровниках со щелевыми полами, создание которых в наших условиях производства молока пока не эффективно.
Исходя из этих условий и, учитывая, что робот предназначен для обслуживания одной группы 60–90 коров, для крупных комплексов потребуются не единицы, а десятки обособленных доильных блоков с отдельными молочными, что нельзя считать рациональным, особенно при наличии в комплексе собственной переработки молока.
В связи с тем, что первоочередной задачей является комплексная авто-
