необходимости зону доения коров можно обогревать электрокалорифером.
Для доения коров на пастбищах (рисунок 6.18 в ) кроме обозначенного на рисунке пунктиром варианта компоновки контейнеров (вагончиков) возможны и другие: сплошной прямой линией, Т-образно, Н-образно и Ж- образно. Молочная, офис, слесарная и помещение для дополнительного оборудования размещаются в перемычках.
а А б Б
7
4
10
5 4 4
8
3
9 6
в В
7 9
3
5
4
7
6
а – доение в теплый период на выгульной площадке; б – доение в зимний период; в – доение на пастбище; 1 – коровник; 2 – молочный блок; 3 – подвесной путь; 4 - станки доильные в рабочем положении; 5 – станки доильные при хранении;
-
6 – преддоильная площадка; 7 – выгульная площадка; 8 – скотопрогон; 9 – ограждение стационарное; 10 – ограждение трансформируемое
-
Рисунок 6.18 – Технологические схемы использования выдвижной доильной установки на ферме с поголовьем 200 коров
7 АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ДОИЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ ДЛЯ ДОЕНИЯ КОРОВ В СТОЙЛАХ И НА ПАСТБИЩАХ
В настоящее время в роботизации доения, в зависимости от активности посещения коровами доильных роботов, сложилось три формы организации движения их в коровнике: свободное, управляемое с возможностью последоильного отбора животных и управляемое движение с преддоильным и последоильным отборами. В зависимости от формы организации движения коров в процессе доения на рисунке 7.1 показаны схемы размещения доильных роботов со станками типа «Тандем» в коровниках [107].
В первом варианте коровы имеют свободный доступ к зонам кормления, доения и отдыха.
Во втором, управляемом варианте, коровы из зоны отдыха в зону кормления попадают только через доильный робот до 10 раз в день.
Третий вариант отличается от второго наличием дополнительного преддоильного анализа и последующего направления коров на доение или непосредственно в зону кормления.
Обязательным условием размещения доильного робота является непосредственная близость доильного робота к помещению молочной, чтобы длина молокопровода не превышала 30 м, потому что при большей длине получить высококачественное молоко невозможно при любом качестве промывки.
В связи с тем, что доильный робот работает круглосуточно, а бактерицидный период молока не превышает 2–2,5 часа, молокопровод должен промываться 9 –12 раз в сутки. Поэтому, чем короче молокопровод, тем меньше расход моющих и дезинфицирующих жидкостей.
Вторым обязательным условием размещения роботов является нижнее расположение молокопроводов, потому что при верхнем расположении в процессе доения возникают недопустимые колебания вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов, и высокопродуктивных коров, с удоями выше 5- 6 тыс. кг молока в год, доить нельзя. Проще всего нижнее расположение молокопроводов обеспечивается на установках с траншеями в коровниках со щелевыми полами, создание которых в наших условиях производства молока пока не эффективно.
Исходя из этих условий и, учитывая, что робот предназначен для обслуживания одной группы 60–90 коров, для крупных комплексов потребуются не единицы, а десятки обособленных доильных блоков с отдельными молочными, что нельзя считать рациональным, особенно при наличии в комплексе собственной переработки молока.
В связи с тем, что первоочередной задачей является комплексная авто-
матизация доения, а освоение доильных роботов представляет определенные трудности, рассмотрим организацию и технологию роботизированного доения и особенности перевода коров с автоматизированного на роботизированное доение в параллельно-проходных станках «Паррус».
1 1
1
6
7 2
7 2
7 2 4
3
3
4
4 3
5
5
а
а
б в
б в
-
а – свободное движение коров; б – управляемое движение с возможностью последоильного отбора животных; в – управляемое движение коров
-
с преддоильным и последоильным отбором животных;
-
1 – молочная; 2 – дополнительное оборудование; 3 – офис;
-
4 – доильный робот; 5 – зона для последоильного отбора;
-
-
6 – зона для преддоильного отбора животных; 7 – вакуум-насосная
-
Рисунок 7.1 – Размещение доильных роботов при различных формах организации движения животных
Схема организации доения коров роботом «Паррус» представлена на рисунке 7.2. Робот включает преддоильный станок 1, в котором осуществляется идентификация животного, на основании чего принимается решение о целесообразности доения коровы.
При отрицательном решении открывается левая дверь станка, и корова свободно проходит на кормовую площадку. В случае положительного решения открывается правая дверь станка, и корова проходит через преддоильную площадку в свободный доильный станок под поднятой дугой, которая затем опускается и фиксирует корову сзади. При этом происходит повторная идентификация животного и в кормушку подается порция (1,5–2,5 кг) концентри-
