Исходная структурная схема системы
U ω Р Рс Рб РЛС РП
k1 k2 k3 е − s τ k4
T1s + 1 T3s + 1 T4 s + 1
I I РР
k5 2 2 к0
T s + 2 ε Т s + 1
II II
Преобразованная структурная
схема системы
1
2 3
III III 4
IV
Переходные характеристики (вывод на МОНИТОР)
1
Р,
кПа
2
3
4
t, с
Переходные процессы: - в вакуум-баллоне; - в начале вакуум-провода; 1 2
- в конце вакуум-провода (у потребителя); - на выходе вакуум-регулятора. 3 4
Рисунок 10.7 – Методика и результаты компьютерных исследований обобщенных параметров вакуумной системы питания доильной установки
К 2 K1 Руп
T s + 1
1
Р ΔР f (∆ Р 1 ) Р2 K 3 Р3 К 4 F 2 2 K 5 У К 6 Р4
T2s + 1 T3 s + 2 ε T3s + 1
Р4
Р,
Р,
Р2 кПа Р2 Р1
кПа
2
1
t, c t, c
y,
Р,
Р2 мм
кПа
Р3
3 4
t, c t, c
Переходные процессы: - мембранно-клапанного блока пульсатора; 1
2 - в управляющей камере пульсатора; - в межстенной камере доильного 3
4
стакана; - под соском.
Рисунок 10.8 – Методика и результаты компьютерных исследований переходных характеристик двухрежимного двух-трехтактного доильного аппарата
IV
Рисунок 10.9 – Методика и результаты компьютерных исследований влияния основных параметров вакуумного регулятора
на качество регулирования
