Вакуумные управляемые пульсаторы, доильные автоматы и системы

Предложены и обоснованы автоматизированные технологии и доильные работы для доения в стойлах и на пастбищах, в функции которых входит подъём и перемещение тяжестей, например, при наличии в коровнике лёгкой подвесной транспортной линии типа EasyLine.

Роботы могут заменить труд подсобных рабочих на подъёме, транспортировании и сливе молока в молочном отделении, транспортировке и установке в стойлах в исходное рабочее положение доильных автоматов, молочной и доильной аппаратуры и пр. Фиксацию коров в стойлах для обслуживания их роботом можно осуществить значительно проще, чем в доильных залах, поэтому со временем, когда автоматизированная система подготовки вымени коров к доению станет совершенной и вполне сможет заменить человека без ущерба качеству молока. И следующее поколение инженеров и учёных решит окончательно проблему роботизации подготовительных операций процесса доения коров в стойлах лучше, чем она решена сейчас в доильных залах.

ЛИТЕРАТУРА

1. Кэмбелл, Дж. Р. Производство молока / Дж.Р. Кэмбелл, Р.Т. Маршалл. – Москва: Колос, 1980. – 670 с.

2. Гарькавый, Ф.Л. Селекция коров и машинное доение / Ф.Л. Гарькавый. – Москва: Колос, 1974. – 160 с.

3. Бенова, Е.В. Динамические режимы и параметры вакуумного привода двух-трехтактного доильного аппарата: дисертация кандидата технических наук: 05.20. 01 / Бенова Елена Викторовна. – Зерноград, 2007. – 154 с.

4. Винников, И.К. Переходные и релейные характеристики пульсаторов двухрежимных двух-трехтактных доильных аппаратов. / И.К. Винников, Е.В. Бенова, Ю.В. Пахомов // Вестник аграрной науки Дона. – 2008. – № 2. – С. 47–52.

5. Горм, С.Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильного аппарата / С.Я. Горм //Тракторы и сельхозмашины. – 1966. – № 6. – С. 42–44.

6. Винников, И. К. Автоматическое регулирование частоты пульсаций и соотношения тактов доильного аппарата / И.К. Винников, Т.К. Берендс, В.А. Петровский // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства: сборник научных трудов ВНИПТИМЭСХ. – Вып. 24. – Зерноград, 1976. – С. 115–121.

7. Винников, И.К. Обоснование выбора рациональных схем вакуумных пульсаторов для управляемых доильных аппаратов / И.К. Винников, О.Н. Бахчевников, Ю.В. Пахомов // Разработка инновационных технологий и технических средств для АПК. – Ч.II: сборник научных трудов 8-й международной научн.-практ. конференции «Инновационные разработки для АПК». – Зерноград: СКНИИМЭСХ, 2013. – С. 86–94.

8. Винников, И.К. Результаты теоретических исследований характеристик и параметров пульсатора управляемого доильного аппарата / И.К. Винников, О.Н. Бахчевников // Разработка инновационных технологий и технических средств для АПК. – Ч. II: сборник научных трудов 8-й международной научн.-практ. конференции «Инновационные разработки для АПК». – Зерноград: СКНИИМЭСХ, 2013. – С. 78–86.

9. Винников, И.К. Модели, характеристики и параметры управляемого вакуумного пульсатора / И.К. Винников, О.Н. Бахчевников // Механiзацiя та елiктрифiкацiя сiльского господарства. – Выпуск 98. – Т. 2. – Глеваха: ННЦ ИМЭСХ, 2013. – С. 52–58.

10. Винников, И.К. Управляемый вакуумный пульсатор стойлового доильного аппарата / И.К. Винников, О.Н. Бахчевников // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2013. – № 6. – С. 7–9.

11. Винников, И.К. Технологии, системы и установки для комплексной механизации и автоматизации доения / И.К. Винников, О.Б. Забродина, Л.П. Кормановский. – Зерноград, 2001. – 354 с.

12. Вальдман, Э.К. Физиология машинного доения коров / Э.К. Вальдман. – Ленинград: Колос, 1977. – 191 с.

1. Грачев, И.И. Рефлекторная регуляция лактации / И.И. Грачев. – Ленинград: ЛГУ, 1964. – 281 с.

2. Королев, В.Ф. Доильные машины / В.Ф. Королев. – Москва: Машиностроение, 1969. – 279 с.

3. Краснов, И.Н. О влиянии некоторых параметров доильного аппарата на скорость доения / И.Н. Краснов // В сб.: Вопросы физиологии машинного доения. – Москва: Колос, 1970. – С. 187–188.

4. Горм, С.Я. Выведение молока и жира при доении коров аппаратом с автоматическим управляемым режимом / С.Я. Горм. – В сб.: Вопросы физиологии машинного доения. – Москва: Колос, 1970. – С. 181–182.

5. Викторова, Н.Н. Облегченный доильный аппарат с оптимальными параметрами / Н.Н. Викторова, А.Н. Козлов. // VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: тезисы докладов. – Ч. II. – Москва, 1983. – С. 9–11.

6. Клауфф, П.А. Влияние частоты пульсаций, соотношения тактов в доильной машине на скорость выдаивания коров / П.А. Клауфф, A.Х. Додд // Сборник иностранной сельскохозяйственной информации. – 1957. – № 2. – С. 60–64.

7. Кавешникова, К.И. Рефлекс молокоотдачи у коров при различных параметрах двухтактного доильного аппарата ДПР-2А / К.И. Кавешникова // В сб.: Физиология и механизация доения коров. – Рига: Звайгзне, 1968. – С. 103–112.

8. Хозяев, И.А. Изменение величины вакуума в подсосковой камере трехтактного доильного аппарата / И.А. Хозяев // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. – 1969. – № 8. – С. 40–41.

9. Мутовин, В.И. О путях развития машинного доения в СССР / В.И. Мутовин // В сб.: Вопросы физиологии машинного доения. – Москва: Колос, 1970. – С. 48–50.

10. Кунц, Д. Исследование стабилизации вакуумного режима в подсосковой камере доильного стакана / Д. Кунц // Труды ЛСХА. – Вып. 64. – Елгава, 1973. – С. 66–69.

11. Асманкин, Е.М. Обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с регулируемой величиной рабочего вакуума: автореферат диссертации кандидата технических наук: 05.20.01 / Асманкин Евгений Михайлович. – Оренбург, 1993. – 19 с.

12. Бабьева, М.И. Совершенствование конструкции и технических параметров доильного аппарата с щадящим режимом работы: автореферат диссертации кандидата технических наук: 05.20.01 / Бабьева М.И. – Ленинград– Пушкин, 1991. – 16 с.

13. Уиттлстоун, У.Г. Принципы машинного доения / У.Г. Уиттлстоун. – Москва: Колос, 1964. – 197 с.

14. Triovac. Проспект фирмы Alfa-Laval. – Alfa-Laval, 1991. – 30 с.

15. Админ, Е.И. Молочная продуктивность и молокоотдача при доении высокопродуктивных коров усовершенствованными аппаратами / Е.И. Админ, В.А. Лискович // IX Международный симпозиум по машинному доению