Вакуумные управляемые пульсаторы, доильные автоматы и системы

• «при малых сроках продуктивного использования коров (2,5–3,5 года) и высоких ценах на нетелей (80 тыс. руб.) доля затрат на воспроизводство стада в себестоимости производства молока возрастет до 15–26%»;

• «использование капиталоемкой автоматизированной технологии в сочетании с высокими ценами на нетелей приводит к существенному изменению соотношения долей составляющих в себестоимости молока, а именно: доля стоимости кормов уменьшается с 40–45 до 25–30%, зарплаты – с 12–14 до 5–10%, затрат на реновацию и ремонт зданий и техники увеличивается с 10–16 до 25–30%, на энергоносители уменьшается с 3–4 до 1,4%, на ремонт стада увеличивается с 17–20 до 26%».

При снижении стоимости станочного и технологического оборудования разрабатываемого доильного робота «Паррус» до 12,0 тыс. долларов США и серийном производстве комплектующих выпускаемых ныне доильных роботов, срок окупаемости при продуктивности коров 4–6 тыс. кг молока в год составит 5 – 7 лет соответственно.

4.3 Какими должны быть российские доильные роботы

Каждая из зарубежных роботизированных доильных систем имеет свои конструктивные отличия, но общим для всех является то, что они реализованы на базе проходных доильных станков типа «Тандем» (рисунок 4.4) [107]. Отечественный доильный робот «Паррус» (рисунок 4.4 б и в ) создается на базе модуля УДА-У-2 (таблица 4.1).

Из анализа рисунков 4.4 ( а , б и в ) видно, что выбор технологической схемы и типа станков для доильных роботов, выпускаемых западными фирмами (вариант а ), недостаточно обоснован и поэтому не оптимален, так как в варианте ( б , в ), выполненном в одинаковом масштабе, занимаемая роботом полезная площадь почти в 4 раза меньше, здесь не требуется устройство траншеи 4 для обслуживания робота, не нужен транспортер для подачи комбикормов в кормушки из бункера 3, рука робота 2 работает без перемещений от станка к станку.

Это дает возможность роботу обслуживать одновременно в смежных станках пару коров. Попарная подготовка коров во ВНИПТИМЭСХ отработана. Она позволяет вдвое сократить время подготовительных операций, существенно повысить их коэффициент технологической надежности и обеспечить при этом условия для активного припуска молока к началу молоковыведения. Поэтому отечественный доильный робот должен быть двуруким: одна рука – для выполнения подготовительных операций, другая – для отыскания сосков и надевания доильных стаканов. В процессе доения она же предотвратит спадание доильных стаканов с сосков вымени коров.

В отличие от варианта а , в варианте б входящее животное сразу видит свободный доильный станок и корм-приманку в кормушке, что значительно облегчает приучение коров к доению в параллельно-проходных станках.

4м 2,8м
3
в
6
3
а 1 7
2
1
б
7
4
2
6
4
5 5
1,6м
6м
2,5м

1 – станок доильный; 2 – рука робота; 3 – бункер автоматического кормораздатчика; 4 – рабочая зона оператора; 5 – преддоильная площадка; 6 – фиксирующая дуга станка; 7 – блок управления робота

Рисунок 4.4 – Схемы двухстаночных доильных роботов со станками типа «Тандем» ( а ) и с параллельно-проходными станками типа УДС-3 «Паррус» в рабочем и нерабочем положениях ( б , в ), соответственно

Фиксация и предварительное позиционирование коровы в станке осуществляется сзади с помощбю простейшего устройства – дуги, которая может автоматически поворачиваться из вертикального верхнего в нижнее положение и обратно и фиксироваться в любой заданной точке поворота. В крайних нижнем и верхнем положениях ( в ) длина секции (модуля) сокращается на длину дуги (0,9 м) с 2,5 м до 1,6 м, что облегчает размещение, обслуживание и транспортирование модуля в легком, малогабаритном контейнере (рисунок 4.5).

Таблица 4.1 – Техническая характеристика доильных роботов