1 7 8
2.300
3 11
9
2
10
700 4 5600 1200 2500
5
6
1600
2440
-
1– блок-контейнер; 2 – агрегат силовой вакуумный; 3 – ёмкость для сбора молока; 4 – устройство промывки; 5, 6 – станки доильные: при хранении и в рабочем положении, соответственно; 7 – подвесной путь;
-
8 – бункер-дозатор; 9 – электрокалорифер; 10 – водонагреватель
Рисунок 4.5 – Размещение доильного модуля в контейнере
Двухстаночный доильный модуль с параллельно-проходными станками монтируется на раме с полозьями как жесткая сборная трубчатая конструкция. Масса модуля 360 кг. Он легко перетаскивается по земле или перевозится в вагончике (в контейнере).
Стоимость технологического и станочного оборудования такого робота будет дешевле зарубежного аналога со станками типа «Тандем» минимум на порядок.
Даже исходя из этого краткого анализа, преимущества параллельнопроходных станков «Паррус» в роботах перед станками типа «Тандем» очевидны.
5 ВАКУУМНЫЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ ПУЛЬСАТОРЫ ДЛЯ ДОИЛЬНЫХ АВТОМАТОВ
5.1 Элементы схем управляемых доильных аппаратов
Для обоснованного выбора элементов и схемы управляемого доильного аппарата, прежде всего, необходимо рассмотреть и проанализировать все возможные варианты его работы. Проще всего это можно сделать при сравнительном анализе блок-схем этих аппаратов (рисунок 5.1), условные обозначения пневматических элементов которых приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1 – Условные обозначения в вакуумных пневматических схемах
| Условное обозначение | Наименование | Условное обозначение | Наименование |
|---|---|---|---|
| входной пневмоканалы выходной | V | пневмоемкости: – постоянная | |
| P0 | сброс в атмосферу | V | – регулируемая |
| P | вакуумметр | ||
| вакуум | |||
| давление питание: атмосфера | G q P | потоки: жидкости (молоко, вода) вакуум постоянный | |
| с мягким центром мембраны: с жестким сопротивления: | Pf | вакуум переменный пневмоконтакты: | |
| α β | нерегулируемое регулируемое клапанные узлы: | P P | нормально открытый то же, замыкающийся на атмосферу при закрывании |
| сопло-заслонка два сопла-заслонка | P P | нормально закрытый то же, размыкающийся с атмосферой при открывании |
ВЫМЯ
4
2 3
Рf
1
Р
5
q
6
G
М
7
а
ВЫМЯ
4
2 3
Рf
1
Р
5
q
6
G
М
7 8
б
ВЫМЯ
4
3
2
Рf
1
Р УУ е e -pτ -st
5
q
10
11
9 6
G
М
в 7 8
а – двухтактный доильный аппарат; б – трехтактный доильный аппарат; в – двухрежимный двух-трехтактный автоматизированный доильный аппарат; 1 – источник постоянного вакуума; 2 – пульсатор; 3 – распределитель переменного вакуума; 4 – вымя; 5 – доильные стаканы; 6 – коллектор; 7 – молокосборник; 8 – мембранно-клапанный механизм коллектора; 9 – датчик интенсивности молочного потока; 10 – управляющее устройство; 11 – звено чистого запаздывания сигнала управления коллектором
Рисунок 5.1 – Блок-схемы доильных аппаратов
