Таблица 4.1 – Техническая характеристика доильных роботов
| Показатели | Односта- ночные | Многостаночные | |
|---|---|---|---|
| Наименование робота | VMS (DeLaval), Merlin (Fullwoоd), Astronaut (Lely), Freedom (Prolion) | AMS Liberty (Prolion), Leonardo (Westfalia Landtechnik), Galaxy (SАG) | УДА-У-2 «Паррус» (параллель русская) (ВНИПТИМЭСХ) |
| Тип и количество доильных станков | Тандем (один ста- нок) | Тандем (2 станка) | Параллельно- проходные типа УДС-3 (2 станка) |
| Обслуживаемая группа коров, голов | 60 | 80–90 | 80–90 |
| Число доений на одну корову в сутки | 2,6 | 2,6–2,8 | 2,6–3,0 |
| Промывка доильного оборудования | Циркуля- ционная, 15-30 мин 3 раза в сутки пре- имуще- ственно го- рячей водой | Циркуляцион- ная, 30 мин 2-3 раза в сутки горячей водой с моечным рас- твором и дезин- фекция | Циркуляционная, 2-3 раза в сутки по 20-30 мин горячей или теплой водой с моечным раствором и дезин- фекцией |
| Габаритные разме- ры (без преддоиль- ной площадки), м | 4 × 4 × 3 | 6 × 4 × 3 | 2,5 × 2,8 × 2,2 |
| Ориентировочная стоимость, тыс.дол. США | 150,0 | 200,0 | 96,0 |
| Масса, кг | нет данных | нет данных | 360,0 |
| Срок окупаемости при продуктивности 4–6 тыс. кг в год, лет | не окупается | не окупается | 5–7 |
1 7 8
2.300
3 11
9
2
10
700 4 5600 1200 2500
5
6
1600
2440
-
1– блок-контейнер; 2 – агрегат силовой вакуумный; 3 – ёмкость для сбора молока; 4 – устройство промывки; 5, 6 – станки доильные: при хранении и в рабочем положении, соответственно; 7 – подвесной путь;
-
8 – бункер-дозатор; 9 – электрокалорифер; 10 – водонагреватель
Рисунок 4.5 – Размещение доильного модуля в контейнере
Двухстаночный доильный модуль с параллельно-проходными станками монтируется на раме с полозьями как жесткая сборная трубчатая конструкция. Масса модуля 360 кг. Он легко перетаскивается по земле или перевозится в вагончике (в контейнере).
Стоимость технологического и станочного оборудования такого робота будет дешевле зарубежного аналога со станками типа «Тандем» минимум на порядок.
Даже исходя из этого краткого анализа, преимущества параллельнопроходных станков «Паррус» в роботах перед станками типа «Тандем» очевидны.
5 ВАКУУМНЫЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ ПУЛЬСАТОРЫ ДЛЯ ДОИЛЬНЫХ АВТОМАТОВ
5.1 Элементы схем управляемых доильных аппаратов
Для обоснованного выбора элементов и схемы управляемого доильного аппарата, прежде всего, необходимо рассмотреть и проанализировать все возможные варианты его работы. Проще всего это можно сделать при сравнительном анализе блок-схем этих аппаратов (рисунок 5.1), условные обозначения пневматических элементов которых приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1 – Условные обозначения в вакуумных пневматических схемах
| Условное обозначение | Наименование | Условное обозначение | Наименование |
|---|---|---|---|
| входной пневмоканалы выходной | V | пневмоемкости: – постоянная | |
| P0 | сброс в атмосферу | V | – регулируемая |
| P | вакуумметр | ||
| вакуум | |||
| давление питание: атмосфера | G q P | потоки: жидкости (молоко, вода) вакуум постоянный | |
| с мягким центром мембраны: с жестким сопротивления: | Pf | вакуум переменный пневмоконтакты: | |
| α β | нерегулируемое регулируемое клапанные узлы: | P P | нормально открытый то же, замыкающийся на атмосферу при закрывании |
| сопло-заслонка два сопла-заслонка | P P | нормально закрытый то же, размыкающийся с атмосферой при открывании |
