му, что устройство не сможет надеть на них доильные стаканы, хотя некоторые доильные роботы могут надевать их на соски с отклонением даже 45 %. Оптимальные параметры расположения сосков представлены на рисунке 18.

А – расстояние между правыми и левыми сосками - min 3 см; В – расстояние между передними и задними сосками - min 7 см; С – диаметр сосков – 1,5-3,5 см; D – длина сосков - min 3 см; Е – отклонение расположения концов сосков относительно общей плоскости - max 3 см; F – расстояние концов сосков от пола - min 33 см; а – угол отклонения сосков - max 30.

Рисунок 18 – Оптимальные параметры вымени, пригодного для доильного робота

Доильные роботы действуют 24 часа в сутки, из которых 21 час отводится на процесс доения, а 3 часа необходимы для двух циклов мойки и очистки лазерного сенсора. Один робот способен обслуживать 5070 коров.

При использовании систем автоматического доения возникла и проблема с охлаждением молока в связи с неравномерным поступлением молока в холодильник в течение суток (молоко должно быть охлаждено до 4 °С в течение трех часов после его получения). Для решения этой проблемы предложены два технических решения. Первое – моментальное охлаждение в теплообменнике в две стадии – до 13 и затем до 4 °С. Использование системы прямого охлаждения, то есть непосредственно в молочном танке, предусматривает охлаждение при заполнении на 10 % его ёмкости. При автоматическом доении этот момент может наступить лишь через 10 часов, что негативно скажется на качестве продукции. Если же охлаждение начнётся слишком рано,

молоко может замёрзнуть. Поэтому вторым решением стало использование дополнительного танка меньшего объёма, где молоко также начинает охлаждаться при заполнении ёмкости на 10 %. Проблемой также явилось повышенное содержание воды в молоке, куда она попадает из механизма очистки оборудования, которое часто промывается и недостаточно тщательно высушивается. Возрастают при автоматическом доении и кислотность молока, и количество микробных клеток. Вместе с тем применение доильных роботов позволяет оценивать состояние каждой из четвертей вымени и своевременно выявлять признаки мастита.

Для диагностики субклинических маститов используются два параметра – электропроводность и температура молока. Некоторые исследователи считают измерение электропроводности достаточно эффективным методом обнаружения мастита в клинической стадии. Неожиданности:

• переход от управление животными в группах к индивидуальному

• управлению;

• легче «обучить» старых животных, чем молодых;

• 40-45 % животных осваиваются уже на второй дойке;

• всё стадо осваивается за три дня;

• для 50 % коров второй лактации требуется перенастройка робота. По оценке зарубежных специалистов, применение доильных роботов повышает удои на 5-15 %. И если продуктивность коровы более 8 тыс. кг в год, то прибавка весьма ощутима. Кроме того, в значительной степени снижаются затраты труда. Доильные роботы, в основном, высвобождают рабочее время человека. Его экономия по сравнению с доильной установкой типа «Ёлочка» составляет от 10 до 50 % и более. Даже по сравнению с самыми передовыми предприятиями робот позволяет сэкономить почти 10 часов рабочего времени на корову в год.

Использование доильного робота подразумевает, как правило, беспривязное содержание коров. Заход коровы в доильный бокс происходит обычно добровольно (свободное передвижение). В этом случае коровник устроен так, что все животные в любое время имеют свободный доступ к кормовому столу и доильному месту и могут сами себе устанавливать частоту кормления и доения. В качестве альтернативы существует управляющая технология, согласно которой пройти к кормовому столу можно только после дойки в доильном боксе.

Эффективность использования роботизированных систем для доения коров заключается не только в известных преимуществах автоматизации индустриального производства (исключение ручного труда, повышение интенсивности использования оборудования и т. д.), но и в достижении технологического эффекта путём создания физиологически более благоприятных условий для молочного скота.

Использование роботов для доения коров способствует возникновению практически новой технологии, основная суть которой заключается в самообслуживании животного, и которая оставляет корове право на свободу выбора срока и частоты посещений доильного бокса. Исследования Свирского А.В. показывают, что животные достаточно быстро привыкают к доению роботом и самостоятельно посещают доильный бокс. При этом увеличивается частота доений животных (у высокопродуктивных коров – до 4 раз и более в сутки), что благотворно сказывается на здоровье вымени животного и способствует повышению продуктивности до 15 %. Однако не все коровы пригодны к роботизированному доению. При формировании стада приходится отбраковывать 5-15 % коров, что ставит новые задачи перед специалистами, занимающимися племенной работой.

В отличие от традиционных систем доения, принятых во многих животноводческих помещениях, применение доильных роботов требует иной организации технологического процесса производства молока с соответствующей планировкой коровника, в которой должно учитываться, что в соответствии с индивидуальным суточным режимом дня и физиологическими потребностями животные совершают многократные перемещения по помещению (для доения – 3-5 раз в сутки, для кормления – в среднем 7 раз). Специалисты разработали три формы организации движения коров в помещении, обеспечивающие в той или иной степени самостоятельное посещение ими доильного робота: свободное движение, управляемое движение с возможностью последующего отбора животных (после доения), управляемое движение с предварительным (до доения) и последующим отбором.

Опыт эксплуатации доильных роботов показывает необходимость постоянного контроля за ходом технологического процесса с помощью современных средств предотвращения аварийных ситуаций, которые могут стать причиной крупных ущербов. Поэтому важным условием успешного применения доильных роботов является безотказная работа оборудования.

Технологический эффект доильных роботов является сильнодействующим фактором. Техника должна действовать таким образом, чтобы создавать благоприятные условия дня животных.

Другое важное условие заключается в обеспечении комфортных условий содержания животных. Микроклимат в помещениях, расположение оборудования, доступ к кормушкам и доильным установкам не должны создавать стрессы, приводящие к снижению удоев (рисунки 19-22).