В верхней части счетчика установлен запорный клапан для отключения вакуума в конце доения, а в нижней – нижний клапан для слива молока из счетчика при проведении промывки.
Узел клапанов VB3–2 предназначен для создания пульсирующего вакуума со сменой тактов (в режиме доения – 60 Гц и в режиме стимуляции – 240–300 Гц), управления цилиндром додаивания и снятия доильных аппаратов, управления клапаном отключения в ПУЛЬСАМЕТЕРЕ 2, управления фиксирующим устройством, а также клапаном промывки на ПУЛЬСАМЕТЕРЕ 2. Он находится в отдельном корпусе и состоит из трех миниатюрных магнитных клапанов и двух многопозиционных магнитных клапанов.
К каждому из трех миниатюрных магнитных клапанов, а также к одному из многопозиционных клапанов подключены мембранные клапаны усиления. Многопозиционные магнитные клапаны имеют непосредственный управляемый выход, управление которым происходит через устройство управления автоматизацией доения РМА 01 А.
Через соответствующие штуцеры подсоединения или мягкий шланг ПВХ происходит обеспечение узла рабочим вакуумом управления из центрального рабочего вакуум-провода. Подсоединение к трубопроводу свежего воздуха осуществляется через два угловых ввинчивающихся штуцера. Стремящийся к магнитным клапанам атмосферный воздух пропускается через промежуточно включаемый микропроводящий фильтр. Три штуцера пульсации – шаровой штуцер, мягкий ПВХ-шланг номинальным диаметром 5 мм и вакуумный шланг номинальным диаметром 6,5 мм – образуют места подсоединения к пневматически управляемым функциональным узлам.
Узел клапанов VB1-N предназначен для управления выпускной дверью доильного зала. Он находится в отдельном корпусе и состоит из одного миниатюрного магнитного клапана, одного клапана усиления и пневматического негатора. Управление происходит через прибор управления автоматизацией доения РМА 01 А.
С помощью соответствующих патрубков осуществляется соединение с рабочим вакуум-проводом, а обеспечение атмосферным воздухом – через промежуточный микрофильтр. К отводному патрубку присоединен цилиндр закрытия двери.
Узел клапанов VB 2-N2 предназначен для управления центральной входной дверью и дверью конца доильного зала. Он помещен в отдельном корпусе и состоит из двух мембранных клапанов усиления, которые соединены с двумя электромагнитными миниклапанами. К обоим клапанам подключен пневматический негатор. Управление узлом осуществляется через систему автоматизации доения РМА 01 А. С помощью соответствующих патрубков и гибких ПВХшлангов происходит подсоединение к рабочему вакуум-проводу. Атмосферный воздух поступает через промежуточный микрофильтр. Отводные патрубки соединены с цилиндрами привода центральной входной двери и выходной двери конца доильного зала.
Устройство снятия доильного аппарата (рис. 5.42) выполняет две функции. Во время фазы додаивания происходит рит-
а б в
Рис. 5.42. Схема работы устройства снятия доильного аппарата: а – додаивание; б – снятие; в – исходное положение
мическое натяжение троса, которое через направляющий ролик передается на доильный аппарат. Благодаря возможности разнообразного положения на фиксирующем устройстве можно определить наилучшее направление натяжения с наклоном вперед. Во время этого процесса доильные стаканы, надетые на соски, опускаются вниз и вымя расправляется. Тем самым гарантировано полное выдаивание даже проблемных тугодойных коров.
Второе назначение устройства снятия заключается в том, чтобы на завершающем этапе доения после разблокировки направляющего ролика и приведения в действие запорного клапана (PSM2) снять доильный аппарат с вымени с выдержкой по времени. Доильный аппарат на тросе отводится в исходное положение.
Фиксирующее устройство предназначено для фиксирования направляющего ролика в одном из трех положений в зависимости от формы вымени и положения коровы в станке для того, чтобы достичь оптимального направления натяжения троса.
При старте автоматической программы доения фиксирующее устройство блокируется специальным пневмозахватом, в конце доения происходит его разблокировка.
Система промывки включает общий трубопровод из нержавеющей стали, промывочные рамки, автомат промывки.
