В шаге программы «Ausmelkkontrolle» – «Контроль выдаивания» пульсация выключается. Доильный аппарат остается висеть на вымени. Красная контрольная лампочка мигает и требует от оператора машинного доения вмешаться в программу. Оператор машинного доения может на выбор принять решение о дальнейшем прохождении программы. Нажатием на соответствующую кнопку он может включить любой из изображенных шагов программы. Обычно при необходимости машинного додаивания оператору машинного доения необходимо нажать кнопку под символом «Машинное додаивание», которая вновь включает пульсацию, но автоматического наблюдения за потоком молока не происходит. Дояр должен сам определять окончание доения и после этого нажать кнопку «Melkbereitschaft einnehmen» – «Принять готовность к дойке». В этом шаге программы пульсация вновь отключается, клапан отключения закрыт и аппарат доения снят.

Через 1 сек открывается еще раз клапан отключения для того, чтобы вывести остатки молока из системы молокопровода, и программа через 1,5 сек автоматически переходит в шаг программы «Melkbereitschaft» – «Готовность к дойке». Также в этом случае система контролирует, окончено ли доение на всех доильных местах ряда. Если нет, то программа переключается в режим ожидания. Если да, то выходная дверь открывается и может начаться новый цикл доения.

После доения осуществляется промывка и дезинфекция всей молоконесущей системы трубопроводов. Для этого систему следует соответствующим образом переоборудовать. Самое важное, чтобы все доильные места находились в шаге программы «Melkbereitschaft» – «Готовность к дойке».

Нажимают кнопку под символом «Reinigun» – «Промывка» (рис. 5.43, н ).

Программа переходит в шаг «Промывка». При этом:

– клапаны Y1 и Y2 работают в переменном такте (соотношение пульсаций 50 : 50 и частота пульсаций 50 двойных тактов в минуту);

• клапан отключения на PSM открыт;

• аппарат доения опускается вниз.

Доильный аппарат устанавливают на приемник промывки. Терминал показывает основное меню «Промывка». Кроме того, на терминале появляется дальнейшая информация:

• количество коров, выдоенных во всем доильном зале;

• количество коров, выдоенных на доильном месте; сумма

• всех надоев, полученных в доильном зале;

• сумма всех надоев, полученных на доильном месте.

С включением циркуляции моющей жидкости эта дополнительная информация сбрасывается и на терминале указывается количество моющей жидкости. Функции во время промывки аналогичны шагу полоскания перед доением.

В конце программы промывки автомат промывки автоматически отключает напряжение питания для приборов автоматизации доения и вакуумные насосы.

5.2.3. Установка доильная типа «Тандем» УДА-8Т

Доильная установка УДА-8Т предназначена для доения коров на специальной площадке, в станках типа «Тандем», транспортирования выдоенного молока в молочное помещение, учета, фильтрации и сбора молока в резервуар.

Данная доильная установка состоит (рис. 5.44, 5.45) из станочного оборудования, молокопровода, вакуум-провода, молокоопорожнителя, доильных аппаратов, устройства промывки, воздушной напорной системы, воздушного трубопровода и линии обмыва вымени.

Станочное оборудование включает две секции станков типа «Тандем», симметрично расположенные относительно технологической траншеи. Каждая секция содержит четыре станка (доильных места), образованных стойками 1 (рис. 5.44) и продольными связями 2, 4 (ограждением от технологической траншеи), входными 5 и выходными 9 воротами (ограждением от прохода животных), металлическими листами 3 спереди и сзади станка. Станок оборудован пневмоцилиндрами 6, 11 и толкателем 12 , а технологическая траншея – лестницами 20 . Для предотвращения попадания грязи с пола доильного станка в технологическую траншею по краю последней предусмотрен металлический бордюр 19 .

244