-
Станочное оборудование; 3. Устройство для выпойки;
-
Система идентификации животных в составе одной или двух приёмных антенн с преобразователями и передатчиками сигнала;
-
Система управления в составе микро-ЭВМ, оснащённой индикатором
с клавиатурой, и устройства управления исполнительными механизмами)
осуществляется контроллером по заранее установленной программе (рисунок 29). Автоматизированная установка УАВТ-60 обеспечивает выполнение следующих операций: принимает порошкообразный заменитель цельного молока (ЗЦМ) или цельное молоко (обрат), дозировано направляет порошок ЗЦМ в смесительное устройство, дозировано принимает питьевую воду с последующим её подогревом, приготавливает раствор ЗЦМ и подаёт его животным при температуре выпойки 32-38 °С, распознаёт животных и контролирует процесс выпойки, обеспечивает промывку и дезинфекцию всех частей установки, соприкасающихся с жидким молочным кормом [174].
Проведены комплексные производственные испытания опытного образца автоматизированной установки для поения телят УАВТ-60. Установлено, что УАВТ-60 позволяет комплексно механизировать и автоматизировать производственный процесс кормления и поения телят от 10-20 дней до 4 месяцев на комплексах и фермах по выращиванию молодняка. Оборудование работает в помещении при температуре окружающего воздуха + 5 до 35 °С и его относительной влажности от 40 до 95 %. Детали оборудования, соприкасающиеся с кормом (молоком и молочными продуктами), изготовлены из материалов, не оказывающих химического воздействия на кормовую массу.
Подача заданного количества молока автоматизирована и выполняется в соответствии с запрограммированным режимом работы. Изменение и регистрация нормы выдачи кормов производится автоматизированными устройствами в соответствии с программой кормления. Суточная норма выдачи корма может изменяться дискретно: в соответствии с программой кормления.
Система идентификации животных в УАВТ-60 базируется на принципах TIRIS (Texas Instruments Registration and Identification System) и позволяет проводить комплексный учёт расхода кормов от каждого животного и по всему стаду в целом. Система идентификации работает в диапазоне 132-134 КГц по принципу запрос-ответ и использует частотно-модулированные сигналы, что обеспечивает высокую помехозащищённость в условиях промышленных шумов и позволяет реализовать требуемую дальность действия (до метра), при этом не создавая помех другим устройствам и средствам связи.
Транспондер (передатчик) размещается в брелоке ошейника на шее животного. Считывание индивидуального номера каждого транспондера производится при помощи антенны и ридера (приемника) устройства для накопления и пересылки данных (УНПД), установленного на станочном оборудовании (торцовая стенка). При получении сигнала с транспондера осуществляется идентификация животного, по окончании которого происходит процесс приготовления установкой порции жидкого ЗЦМ. УНПД проводит учёт расхода жидкого ЗЦМ (молока) для каждого животного в течение всего времени. Накопленные данные могут храниться в УНПД до тех пор, пока их не востребует оператор для передачи в ПЭВМ с последующей обработкой по программе комплексного учета кормления.
Функции оператора может выполнять зоотехник, либо другой работник, прошедший процесс обучения для работы с программой и имеющий элементарные навыки работы с ПЭВМ. Программа позволяет вести учёт кормления по каждому животному, систематизировать физиологические изменения состояния животного, производить расчёт кормов для
каждого конкретного случая, вести паспортизацию требуемых контролируемых параметров и т. д.
Технологический процесс поения телят осуществляется следующим образом: в бункер УАВТ-60 засыпается порошок ЗЦМ (объём бункера рассчитан на суточную норму для 60 голов со страховым запасом и составляет 50 кг). Клавиатурой контроллера набирается соответствующая программа выпойки – ЗЦМ или молоко (обрат). Также устанавливается требуемая норма выпойки каждому животному (число подходов), температурные режимы для приготовления концентрированного раствора ЗЦМ и готового продукта для выпойки. С этого момента автомат готов к выпойке телят. Животное с транспондером, подойдя к соске, посылает сигнал на приёмную антенну, которая далее направляет сигнал на контроллер, который фиксирует подход данного животного и дает команду на приготовление и поступление корма к соске согласно групповому и индивидуальному плану выпойки.
Процесс выпойки молоком или обратом аналогичен выпойке ЗЦМ. Только в этом варианте отключается бункер с дозатором и смеситель, а включается кран с электроприводом для подачи молока или обрата, который связывает распределитель с трубопроводом подачи молока или обрата.
Процесс выдачи корма каждому животному происходит до полного употребления им запрограммированной суточной нормы. Следующую разовую дозу по аналогично описанному процессу конкретный индивидуальный номер животного может получить по истечению установленного промежутка времени, достаточного для полной переваримости съеденного объёма корма. При этом общая суточная норма разбивается на количества доз выдачи, которые заносятся в память управляющего контроллера, одновременно оператор задает разовую порцию, выдаваемую весоизмерительными механизмами, которая заносится в память контроллера.
Пульт оператора (контроллер) по каналу RS 485 может обмениваться информацией с более высокими уровнями АСУ молочно-товарных ферм.
Загрузка и подзагрузка кормом оперативной ёмкости дозатора порций (бункера ЗЦМ и ёмкости для молока или обрата) в процессе работы осуществляется вручную.
Технология включает в себя объёмно-планировочные решения организации помещения для содержания молодняка. Типовой вариант предполагает использовать наиболее распространённые помещения из сборных полурамных железобетонных конструкций (21×72 м). В помещении организованы секции для группового содержания молодняка на периодически сменяемой подстилке. Телята имеют возможность из
