
Устройство молокоприемника, предохранительной камеры, молочного насоса и фильтра такое же, как и у доильных установок АДС, АДС-А, УМД-200.
Аппарат доильный состоит из подвесной части, устройства (модуля) управления процессом доения и снятия доильного аппарата 16 (рис. 5.28), комплекта шлангов и присоединительных деталей.
Модуль управления доением (рис. 5.31) состоит из стойки 6 и установленных на ней блока клапанов 7 , устройства управления 4 , потокомера 3 . К секции доильного станка крепится цилиндр 1 . Для присоединения модуля к ограждению доильного места служат кронштейны. Внутри стойки 6 проведены шланги и кабели. На стенке траншеи доильного зала установлен счетчик 2 .
Блок клапанов имеет пять электромагнитных клапанов (рис. 5.32), управляемых работой устройства управления. Он состоит из платы 4 , крышки 1 , корпуса клапана 8 , якоря 7 , сердечника 10 , сетки 3 , резиновых колец 6 , 9 , 11 , фильтра блока клапанов 5 . Схема соответствия клапанов и разъемов блока клапанов приведена на рис. 5.33.
Потокомер (рис. 5.34) состоит из камеры 4 , крышек 5, 6, 9 , скобы 3 , держателя 2 , датчика 1 , поплавка 11 , втулки 10 , мембраны 7 и штуцера 8 .
Потокомер определяет продолжительность процесса доения. При всплытии поплавка в камере датчик посылает сигнал в устройство управления о продолжении доения, при недостаточном поступлении молока в потокомер поплавок опускается и дает сигнал о проведении додоя и снятии доильного аппарата.

Схема управления работой системы идентификации животных приведена на рис. 5.37. Она состоит из транспондеров, подвешиваемых на животном, приемо-передающей антенны,

а
б
Рис. 5.35. Устройство управления доением: а – общий вид; б – вид панели устройства; 1 – розетка шлейфа; 2 – фиксаторы; 3 – вилка; 4 – лицевая панель
считывающего устройства (ридера), блока управления доильным залом и компьютера. При входе животных в доильный зал сигнал от транспондера улавливается антенной и передается на считывающее устройство, которое, в свою очередь, передает его на блок управления доильным залом. Блок управления доильным залом обменивается информацией с устройствами управления доением «МАСТ-Д1», управляет их работой и заносит данные в компьютер.
