представляет собой герметичную емкость из стекла или нержавеющей стали с двухсторонним подключением молокопровода.
Молокопровод установки выполнен из нержавеющей трубы диаметром 70 мм и толщиной стенки 1 мм с шероховатостью поверхности не более 2,5 мкм.
Автоматическая система доения ПУЛЬСАТРОНИК М состоит из источника электропитания STV 01 A, устройства управления автоматизации доения РМА 01 А, терминала автоматизированного доильного устройства, счетчика учета молока ПУЛЬСАМЕТЕР, узлов клапанов VB3–2, VB1-N, VB2-N2, устройства снятия доильного аппарата, фиксирующего устройства и доильного аппарата.
Источник электропитания STV 01 A предназначен для преобразования переменного тока напряжением 220 V в напряжение 24 В и 10 В постоянного тока и рассчитан на обеспечение до 12 мест доения. На доильной установке УДА-24Е-1 установлены 2 источника питания.
Устройство управления автоматизации доения РМА 01 А управляет всем процессом доения на двух доильных местах. Все устройства управления автоматизации связаны между собой и могут обмениваться информацией по управлению процессом доения.
Терминал автоматизированного доильного устройства предназначен для обслуживания и индикации доильного места (рис. 5.41). Благодаря графическому изображению он очень удобен в обслуживании. Весь технологический процесс прохождения доения отображается на мониторе и автоматически указывает дояру на прохождение этого процесса. При этом верхний ряд клавишей всегда соответствует той функции, которая изображена над ними в виде пиктограмм.
Счетчик учета молока ПУЛЬСАМЕТЕР 2 предназначен для измерения количества молока путем деления потока молока на порции с одинаковым весом, равным 100 г. Точное значение определяется при вводе счетчика количества молока в эксплуатацию или при его замене.

В верхней части счетчика установлен запорный клапан для отключения вакуума в конце доения, а в нижней – нижний клапан для слива молока из счетчика при проведении промывки.
Узел клапанов VB3–2 предназначен для создания пульсирующего вакуума со сменой тактов (в режиме доения – 60 Гц и в режиме стимуляции – 240–300 Гц), управления цилиндром додаивания и снятия доильных аппаратов, управления клапаном отключения в ПУЛЬСАМЕТЕРЕ 2, управления фиксирующим устройством, а также клапаном промывки на ПУЛЬСАМЕТЕРЕ 2. Он находится в отдельном корпусе и состоит из трех миниатюрных магнитных клапанов и двух многопозиционных магнитных клапанов.
К каждому из трех миниатюрных магнитных клапанов, а также к одному из многопозиционных клапанов подключены мембранные клапаны усиления. Многопозиционные магнитные клапаны имеют непосредственный управляемый выход, управление которым происходит через устройство управления автоматизацией доения РМА 01 А.
Через соответствующие штуцеры подсоединения или мягкий шланг ПВХ происходит обеспечение узла рабочим вакуумом управления из центрального рабочего вакуум-провода. Подсоединение к трубопроводу свежего воздуха осуществляется через два угловых ввинчивающихся штуцера. Стремящийся к магнитным клапанам атмосферный воздух пропускается через промежуточно включаемый микропроводящий фильтр. Три штуцера пульсации – шаровой штуцер, мягкий ПВХ-шланг номинальным диаметром 5 мм и вакуумный шланг номинальным диаметром 6,5 мм – образуют места подсоединения к пневматически управляемым функциональным узлам.
Узел клапанов VB1-N предназначен для управления выпускной дверью доильного зала. Он находится в отдельном корпусе и состоит из одного миниатюрного магнитного клапана, одного клапана усиления и пневматического негатора. Управление происходит через прибор управления автоматизацией доения РМА 01 А.
С помощью соответствующих патрубков осуществляется соединение с рабочим вакуум-проводом, а обеспечение атмосферным воздухом – через промежуточный микрофильтр. К отводному патрубку присоединен цилиндр закрытия двери.
Узел клапанов VB 2-N2 предназначен для управления центральной входной дверью и дверью конца доильного зала. Он помещен в отдельном корпусе и состоит из двух мембранных клапанов усиления, которые соединены с двумя электромагнитными миниклапанами. К обоим клапанам подключен пневматический негатор. Управление узлом осуществляется через систему автоматизации доения РМА 01 А. С помощью соответствующих патрубков и гибких ПВХшлангов происходит подсоединение к рабочему вакуум-проводу. Атмосферный воздух поступает через промежуточный микрофильтр. Отводные патрубки соединены с цилиндрами привода центральной входной двери и выходной двери конца доильного зала.
Устройство снятия доильного аппарата (рис. 5.42) выполняет две функции. Во время фазы додаивания происходит рит-
