а б в
Рис. 5.42. Схема работы устройства снятия доильного аппарата: а – додаивание; б – снятие; в – исходное положение
мическое натяжение троса, которое через направляющий ролик передается на доильный аппарат. Благодаря возможности разнообразного положения на фиксирующем устройстве можно определить наилучшее направление натяжения с наклоном вперед. Во время этого процесса доильные стаканы, надетые на соски, опускаются вниз и вымя расправляется. Тем самым гарантировано полное выдаивание даже проблемных тугодойных коров.
Второе назначение устройства снятия заключается в том, чтобы на завершающем этапе доения после разблокировки направляющего ролика и приведения в действие запорного клапана (PSM2) снять доильный аппарат с вымени с выдержкой по времени. Доильный аппарат на тросе отводится в исходное положение.
Фиксирующее устройство предназначено для фиксирования направляющего ролика в одном из трех положений в зависимости от формы вымени и положения коровы в станке для того, чтобы достичь оптимального направления натяжения троса.
При старте автоматической программы доения фиксирующее устройство блокируется специальным пневмозахватом, в конце доения происходит его разблокировка.
Система промывки включает общий трубопровод из нержавеющей стали, промывочные рамки, автомат промывки.
Порядок работы. Подготовку установки к работе начинают с полоскания молокопроводящих путей перед доением. Для этого включают вакуумные установки. С включением вакуумных установок происходит автоматическое включение приборов электропитания.
При этом автоматическая система доения ПУЛЬСАТРОНИК М находится в шаге программы «SPÜLEN» – «Полоскание» (рис. 5.43, а ).
В этом шаге клапаны V1 и V2 работают с переменным тактом с соотношением пульсации 50: 50 и частотой пульсаций 50 двойных тактов в минуту; клапан отделения на PSM открыт и трос цилиндра снятия вытянут; доильный аппарат находится
на устройстве промывки; терминал указывает основное меню «SPÜLEN» – «Полоскание».
Во время полоскания некоторые выходные двери зала доения могут открываться или закрываться. Для этого надо нажать на соответствующую кнопку под изображением символа «Ausganstür AUF/ZU» – «Выпускная дверь откр/закр.».
Символ показывает положение двери в настоящий момент, характеризующееся следующим образом:
-
выходная дверь доильного зала открыта (рис. 5.43, е );
-
выходная дверь доильного зала закрыта (рис. 5.43, ж ).
С началом циркулирования жидкости для полоскания начинается ее попеременное поступление в приборы измерения молока с тем, чтобы обеспечить высокую эффективность промывки.
Раствор для полоскания, который во время полоскания проходит через аппараты доения, измеряется, а его количество указывается на терминале в килограммах. При этом имеется возможность в конце шага программы «Полоскание» провести проверку, было ли на каждом доильном месте минимальное количество промывочной жидкости.
Затем устанавливают готовность к доению.
После окончания шага программы «Spulen vor dem Melken» – «Полоскание перед доением» – необходимо на местах быть готовым к доению, что достигается следующим образом:
– нажимают кнопку символа «Vakuumstabiliseirung» – «Стабилизация вакуума» – на всех местах доения (рис. 5.43, з ); при этом на всех доильных местах начинается шаг программы «Стабилизация вакуума», т. е. все клапаны отключения в приборах измерения молока закрываются, а пульсация отключается;
– сейчас можно в ряде мест доения начинать снимать доильные аппараты с устройства промывки; при этом следует нажать на кнопку с символом, изображенным на рис. 5.43, и ;
– клапан цилиндра Y3 включается, и доильный аппарат подтягивается вверх. Через секунду еще раз открывается клапан отключения на PSM2 на 1,5 сек, и доильное место находится в шаге программы «Melkbereitschaft» – «Готовность к доению»;
