– терминал показывает типичный символ «START-Bereitschaft» – «Готовность старта» (рис. 5.43, б ).
Если все доильные места готовы к доению, то дойка может начаться.
Устанавливают готовность «START-Bereitschaft» – «Готовность старта».
На любом доильном месте нажимают кнопку с символом «Впускная дверь» (рис. 5.43, к ).
Центральная впускная дверь и дверь доильного ряда открываются, коровы заходят в зал доения.
Если ряд доения коров заполнится соответствующим количеством животных, то вновь нажимают кнопку под мигающим символом «Впускная дверь». Центральная впускная дверь закрывается.
На всех терминалах ряда доения появляется стандартный указатель «START-Bereitschaft» – «Готовность старта» (рис. 5.43, в ).
С определенной задержкой во времени, которая устанавливается во время сдачи в эксплуатацию, закрывается дверь конца доильного зала.
Доение можно начинать. Устанаваливают вариант доения.
Автоматическая система доения ПУЛЬСАТРОНИК М осуществляет доение в двух основных вариантах (рис. 5.43, г, д ). При этом различают доение 1 и доение 2. При доении 1 происходит автоматическое додаивание, доильные аппараты в конце доения снимаются автоматически. При доении 2 автоматическое додаивание отсутствует, доильные аппараты по окончании доения остаются висеть на вымени.
Доение 1 является главным в разработке программы. Доение 2 представляет собой специальный вариант и используется только при доении проблемных коров, которые не допускают применения автоматического додаивания.
В том случае, если система дополняется автоматическим распознаванием коров, выбор программ между этими обоими вариантами происходит автоматически (когда соответствующее животное помечено специальной информацией как «проблемная корова»).
238
На терминале для доения 1 и доения 2 и специфических шагов программы указываются специальные символы, которые различаются друг от друга в зависимости от уровня автоматизации. Различия появляются также, когда программа работает с или без промежуточной дезинфекции аппаратов доения с проведением контроля выдаивания или без него.
Порядок работы при доении 1. Обмывают вымя теплой водой и обтирают, производят его массаж.
Нажимают на кнопку «START», и начинается процесс доения. Терминал указывает шаги программы, которые обрабатываются поодиночке (рис. 5.43, г ). Происходит включение пульсации, доильный аппарат движется вниз и через 3 сек открывает клапан отключения на PSM2.
Устанавливают доильный аппарат на вымя коровы и убеждаются в поступлении молока в коллектор.
Ход программы начинается с шага программы «Melken APF» – «Доение APF».
В шаге программы доения «Melken APF» – «Доение APF» пульсация начинается согласно методу APF. При этом происходит попеременная пульсация в течение 5 сек – 200 двойных тактов в минуту и 10 сек – 70 двойных тактов в минуту.
В том случае, если в течение первых 2 мин поток молока превышает 2 кг/мин, то режим пульсации изменяется и вместо 70 двойных тактов/мин доение проводится дальше с 60 двойными тактами в минуту.
Таким образом, величина 2 кг/мин – это пороговое значение для распознавания легкодойных и тугодойных коров, и оно может быть изменено по желанию в границах от 0,8 до 2,6 кг/мин. Коровы, которые в течение первых 2 мин достигают этой границы, относятся к легко отдающим молоко.
Шаг программы продолжается до тех пор, пока поток молока у тугодойных коров не будет превышать 800 гр/мин, а у легкодойных – 600 гр/мин.
В шаге программы «Automatisches Nachmelken» – «Автоматическое додаивание» режим пульсации изменяется. Пульсация составляет 60 двойных тактов в минуту. Происходит дальнейшее автоматическое наблюдение за потоком молока.
Дополнительно в такт работает и цилиндр снятия, который тянет доильный аппарат вниз и гарантирует тем самым полное выдаивание. Если поток молока будет ниже, чем 200 гр/мин, то процесс доения завершен и программа переходит в следующую фазу «Ausmelkkontrolle» – «Контроль выдаивания».
В шаге программы «Контроль выдаивания» пульсация отключается и загорается красная контрольная лампочка. Через 3 сек клапан отключения в PSM2 закрывается, и через 1 сек доильный аппарат автоматически снимается с вымени. После снятия доильного аппарата происходит кратковременное открывание клапана отключения для того, чтобы отсосать остатки молока из системы молокопровода.
О ходе дальнейшего протекания процесса доения решение принимает дояр после того, как проконтролирует вымя. Решение дояра может быть двояким: корова выдоена – нажать на символ подготовленности к доению (рис. 5.43, и ); корова не выдоена – нажать на символ для машинного додаивания (рис. 5.43, л ).
Как правило, корова выдоена и дояр подтверждает конец доения тем, что нажимает клавишу под символом «Melkbereitschaft» – «Подготовленность к доению». «Melkbereitschaft einnehmen» – «Принять готовность к дойке» означает, что через одну секунду клапан отключения в PSM2 еще раз на 1,5 сек откроется. После этого происходит опорожнение остатков в приборе измерения молока.
В том случае, если будет установлено, что корова не выдоена, можно вновь надеть доильный аппарат на вымя. Для этого следует использовать «Maschinelle Nachmelken» – «Машинное додаивание». Дояр нажимает кнопку под символом для машинного додаивания (додаивание с использованием помощи рук).
При этом пульсация включается вновь, доильный аппарат движется вниз и может быть снова установлен на вымя. Доильный аппарат повторно устанавливают на вымя.
В шаге программы «Машинное додаивание» не происходит автоматическое наблюдение за потоком молока, т. е. оператор машинного доения сам определяет конец доения. Для этого на-
240
