жимают кнопку под символом «Melkbereitschaft» – «Готовность к доению» (рис. 5.43, и ).

При этом пульсация отключается, клапан отключения закрыт, и доильный аппарат снят. Во время снятия клапан отключения еще раз на 1,5 сек открывается с тем, чтобы отсосать остатки молока из молочного шланга.

Как только процесс доения на доильном месте будет закончен, система проверяет, завершен ли он на всех местах доильного ряда.

Если нет, то программа переключается в состояние ожидания и на терминале в верхнем ряду загорается дополнительный символ – символ ожидания (рис. 5.43, м ). При этом привод дверей временно блокируется.

Как только система обнаруживает, что процесс доения завершен на всех доильных местах ряда, выходная дверь автоматически открывается. Коровы могут покинуть ряд доения.

На всех терминалах высвечивается символ открытой двери, как только коровы покинут доильный ряд.

При нажатии кнопки на любом доильном месте терминал покажет готовность к доению. При этом дверь выпуска закрывается.

Может начинаться новый цикл доения.

Порядок работы при доении 2. Доение 2 применяется только в исключительных случаях, если корову по каким-либо причинам нельзя додаивать с помощью устройства автоматического додаивания. Чтобы включить программу доения 2, нужно дважды нажать кнопку «START». При этом на терминале появляются шаги программы доения 2 (рис. 5.43, д ).

Устанавливают доильный аппарат на вымя коровы.

Программа выполняется автоматически, как описано выше, до шага программы «LPF-Melken» – «LPF-доение», который отличается от сегмента программы «Автоматическое додаивание» тем, что цилиндр додаивания не работает и тем самым не происходит додаивания. Если поток молока будет ниже 200 гр/мин, происходит переключение в шаг программы «Контроль выдаивания».

В шаге программы «Ausmelkkontrolle» – «Контроль выдаивания» пульсация выключается. Доильный аппарат остается висеть на вымени. Красная контрольная лампочка мигает и требует от оператора машинного доения вмешаться в программу. Оператор машинного доения может на выбор принять решение о дальнейшем прохождении программы. Нажатием на соответствующую кнопку он может включить любой из изображенных шагов программы. Обычно при необходимости машинного додаивания оператору машинного доения необходимо нажать кнопку под символом «Машинное додаивание», которая вновь включает пульсацию, но автоматического наблюдения за потоком молока не происходит. Дояр должен сам определять окончание доения и после этого нажать кнопку «Melkbereitschaft einnehmen» – «Принять готовность к дойке». В этом шаге программы пульсация вновь отключается, клапан отключения закрыт и аппарат доения снят.

Через 1 сек открывается еще раз клапан отключения для того, чтобы вывести остатки молока из системы молокопровода, и программа через 1,5 сек автоматически переходит в шаг программы «Melkbereitschaft» – «Готовность к дойке». Также в этом случае система контролирует, окончено ли доение на всех доильных местах ряда. Если нет, то программа переключается в режим ожидания. Если да, то выходная дверь открывается и может начаться новый цикл доения.

После доения осуществляется промывка и дезинфекция всей молоконесущей системы трубопроводов. Для этого систему следует соответствующим образом переоборудовать. Самое важное, чтобы все доильные места находились в шаге программы «Melkbereitschaft» – «Готовность к дойке».

Нажимают кнопку под символом «Reinigun» – «Промывка» (рис. 5.43, н ).

Программа переходит в шаг «Промывка». При этом:

– клапаны Y1 и Y2 работают в переменном такте (соотношение пульсаций 50 : 50 и частота пульсаций 50 двойных тактов в минуту);

• клапан отключения на PSM открыт;

• аппарат доения опускается вниз.

Доильный аппарат устанавливают на приемник промывки. Терминал показывает основное меню «Промывка». Кроме того, на терминале появляется дальнейшая информация:

• количество коров, выдоенных во всем доильном зале;

• количество коров, выдоенных на доильном месте; сумма

• всех надоев, полученных в доильном зале;

• сумма всех надоев, полученных на доильном месте.

С включением циркуляции моющей жидкости эта дополнительная информация сбрасывается и на терминале указывается количество моющей жидкости. Функции во время промывки аналогичны шагу полоскания перед доением.

В конце программы промывки автомат промывки автоматически отключает напряжение питания для приборов автоматизации доения и вакуумные насосы.

5.2.3. Установка доильная типа «Тандем» УДА-8Т

Доильная установка УДА-8Т предназначена для доения коров на специальной площадке, в станках типа «Тандем», транспортирования выдоенного молока в молочное помещение, учета, фильтрации и сбора молока в резервуар.

Данная доильная установка состоит (рис. 5.44, 5.45) из станочного оборудования, молокопровода, вакуум-провода, молокоопорожнителя, доильных аппаратов, устройства промывки, воздушной напорной системы, воздушного трубопровода и линии обмыва вымени.

Станочное оборудование включает две секции станков типа «Тандем», симметрично расположенные относительно технологической траншеи. Каждая секция содержит четыре станка (доильных места), образованных стойками 1 (рис. 5.44) и продольными связями 2, 4 (ограждением от технологической траншеи), входными 5 и выходными 9 воротами (ограждением от прохода животных), металлическими листами 3 спереди и сзади станка. Станок оборудован пневмоцилиндрами 6, 11 и толкателем 12 , а технологическая траншея – лестницами 20 . Для предотвращения попадания грязи с пола доильного станка в технологическую траншею по краю последней предусмотрен металлический бордюр 19 .