Дополнительно в такт работает и цилиндр снятия, который тянет доильный аппарат вниз и гарантирует тем самым полное выдаивание. Если поток молока будет ниже, чем 200 гр/мин, то процесс доения завершен и программа переходит в следующую фазу «Ausmelkkontrolle» – «Контроль выдаивания».
В шаге программы «Контроль выдаивания» пульсация отключается и загорается красная контрольная лампочка. Через 3 сек клапан отключения в PSM2 закрывается, и через 1 сек доильный аппарат автоматически снимается с вымени. После снятия доильного аппарата происходит кратковременное открывание клапана отключения для того, чтобы отсосать остатки молока из системы молокопровода.
О ходе дальнейшего протекания процесса доения решение принимает дояр после того, как проконтролирует вымя. Решение дояра может быть двояким: корова выдоена – нажать на символ подготовленности к доению (рис. 5.43, и ); корова не выдоена – нажать на символ для машинного додаивания (рис. 5.43, л ).
Как правило, корова выдоена и дояр подтверждает конец доения тем, что нажимает клавишу под символом «Melkbereitschaft» – «Подготовленность к доению». «Melkbereitschaft einnehmen» – «Принять готовность к дойке» означает, что через одну секунду клапан отключения в PSM2 еще раз на 1,5 сек откроется. После этого происходит опорожнение остатков в приборе измерения молока.
В том случае, если будет установлено, что корова не выдоена, можно вновь надеть доильный аппарат на вымя. Для этого следует использовать «Maschinelle Nachmelken» – «Машинное додаивание». Дояр нажимает кнопку под символом для машинного додаивания (додаивание с использованием помощи рук).
При этом пульсация включается вновь, доильный аппарат движется вниз и может быть снова установлен на вымя. Доильный аппарат повторно устанавливают на вымя.
В шаге программы «Машинное додаивание» не происходит автоматическое наблюдение за потоком молока, т. е. оператор машинного доения сам определяет конец доения. Для этого на-
240
жимают кнопку под символом «Melkbereitschaft» – «Готовность к доению» (рис. 5.43, и ).
При этом пульсация отключается, клапан отключения закрыт, и доильный аппарат снят. Во время снятия клапан отключения еще раз на 1,5 сек открывается с тем, чтобы отсосать остатки молока из молочного шланга.
Как только процесс доения на доильном месте будет закончен, система проверяет, завершен ли он на всех местах доильного ряда.
Если нет, то программа переключается в состояние ожидания и на терминале в верхнем ряду загорается дополнительный символ – символ ожидания (рис. 5.43, м ). При этом привод дверей временно блокируется.
Как только система обнаруживает, что процесс доения завершен на всех доильных местах ряда, выходная дверь автоматически открывается. Коровы могут покинуть ряд доения.
На всех терминалах высвечивается символ открытой двери, как только коровы покинут доильный ряд.
При нажатии кнопки на любом доильном месте терминал покажет готовность к доению. При этом дверь выпуска закрывается.
Может начинаться новый цикл доения.
Порядок работы при доении 2. Доение 2 применяется только в исключительных случаях, если корову по каким-либо причинам нельзя додаивать с помощью устройства автоматического додаивания. Чтобы включить программу доения 2, нужно дважды нажать кнопку «START». При этом на терминале появляются шаги программы доения 2 (рис. 5.43, д ).
Устанавливают доильный аппарат на вымя коровы.
Программа выполняется автоматически, как описано выше, до шага программы «LPF-Melken» – «LPF-доение», который отличается от сегмента программы «Автоматическое додаивание» тем, что цилиндр додаивания не работает и тем самым не происходит додаивания. Если поток молока будет ниже 200 гр/мин, происходит переключение в шаг программы «Контроль выдаивания».
В шаге программы «Ausmelkkontrolle» – «Контроль выдаивания» пульсация выключается. Доильный аппарат остается висеть на вымени. Красная контрольная лампочка мигает и требует от оператора машинного доения вмешаться в программу. Оператор машинного доения может на выбор принять решение о дальнейшем прохождении программы. Нажатием на соответствующую кнопку он может включить любой из изображенных шагов программы. Обычно при необходимости машинного додаивания оператору машинного доения необходимо нажать кнопку под символом «Машинное додаивание», которая вновь включает пульсацию, но автоматического наблюдения за потоком молока не происходит. Дояр должен сам определять окончание доения и после этого нажать кнопку «Melkbereitschaft einnehmen» – «Принять готовность к дойке». В этом шаге программы пульсация вновь отключается, клапан отключения закрыт и аппарат доения снят.
Через 1 сек открывается еще раз клапан отключения для того, чтобы вывести остатки молока из системы молокопровода, и программа через 1,5 сек автоматически переходит в шаг программы «Melkbereitschaft» – «Готовность к дойке». Также в этом случае система контролирует, окончено ли доение на всех доильных местах ряда. Если нет, то программа переключается в режим ожидания. Если да, то выходная дверь открывается и может начаться новый цикл доения.
После доения осуществляется промывка и дезинфекция всей молоконесущей системы трубопроводов. Для этого систему следует соответствующим образом переоборудовать. Самое важное, чтобы все доильные места находились в шаге программы «Melkbereitschaft» – «Готовность к дойке».
Нажимают кнопку под символом «Reinigun» – «Промывка» (рис. 5.43, н ).
Программа переходит в шаг «Промывка». При этом:
– клапаны Y1 и Y2 работают в переменном такте (соотношение пульсаций 50 : 50 и частота пульсаций 50 двойных тактов в минуту);
-
клапан отключения на PSM открыт;
-
аппарат доения опускается вниз.
