на устройстве промывки; терминал указывает основное меню «SPÜLEN» – «Полоскание».
Во время полоскания некоторые выходные двери зала доения могут открываться или закрываться. Для этого надо нажать на соответствующую кнопку под изображением символа «Ausganstür AUF/ZU» – «Выпускная дверь откр/закр.».
Символ показывает положение двери в настоящий момент, характеризующееся следующим образом:
-
выходная дверь доильного зала открыта (рис. 5.43, е );
-
выходная дверь доильного зала закрыта (рис. 5.43, ж ).
С началом циркулирования жидкости для полоскания начинается ее попеременное поступление в приборы измерения молока с тем, чтобы обеспечить высокую эффективность промывки.
Раствор для полоскания, который во время полоскания проходит через аппараты доения, измеряется, а его количество указывается на терминале в килограммах. При этом имеется возможность в конце шага программы «Полоскание» провести проверку, было ли на каждом доильном месте минимальное количество промывочной жидкости.
Затем устанавливают готовность к доению.
После окончания шага программы «Spulen vor dem Melken» – «Полоскание перед доением» – необходимо на местах быть готовым к доению, что достигается следующим образом:
– нажимают кнопку символа «Vakuumstabiliseirung» – «Стабилизация вакуума» – на всех местах доения (рис. 5.43, з ); при этом на всех доильных местах начинается шаг программы «Стабилизация вакуума», т. е. все клапаны отключения в приборах измерения молока закрываются, а пульсация отключается;
– сейчас можно в ряде мест доения начинать снимать доильные аппараты с устройства промывки; при этом следует нажать на кнопку с символом, изображенным на рис. 5.43, и ;
– клапан цилиндра Y3 включается, и доильный аппарат подтягивается вверх. Через секунду еще раз открывается клапан отключения на PSM2 на 1,5 сек, и доильное место находится в шаге программы «Melkbereitschaft» – «Готовность к доению»;
– терминал показывает типичный символ «START-Bereitschaft» – «Готовность старта» (рис. 5.43, б ).
Если все доильные места готовы к доению, то дойка может начаться.
Устанавливают готовность «START-Bereitschaft» – «Готовность старта».
На любом доильном месте нажимают кнопку с символом «Впускная дверь» (рис. 5.43, к ).
Центральная впускная дверь и дверь доильного ряда открываются, коровы заходят в зал доения.
Если ряд доения коров заполнится соответствующим количеством животных, то вновь нажимают кнопку под мигающим символом «Впускная дверь». Центральная впускная дверь закрывается.
На всех терминалах ряда доения появляется стандартный указатель «START-Bereitschaft» – «Готовность старта» (рис. 5.43, в ).
С определенной задержкой во времени, которая устанавливается во время сдачи в эксплуатацию, закрывается дверь конца доильного зала.
Доение можно начинать. Устанаваливают вариант доения.
Автоматическая система доения ПУЛЬСАТРОНИК М осуществляет доение в двух основных вариантах (рис. 5.43, г, д ). При этом различают доение 1 и доение 2. При доении 1 происходит автоматическое додаивание, доильные аппараты в конце доения снимаются автоматически. При доении 2 автоматическое додаивание отсутствует, доильные аппараты по окончании доения остаются висеть на вымени.
Доение 1 является главным в разработке программы. Доение 2 представляет собой специальный вариант и используется только при доении проблемных коров, которые не допускают применения автоматического додаивания.
В том случае, если система дополняется автоматическим распознаванием коров, выбор программ между этими обоими вариантами происходит автоматически (когда соответствующее животное помечено специальной информацией как «проблемная корова»).
238
На терминале для доения 1 и доения 2 и специфических шагов программы указываются специальные символы, которые различаются друг от друга в зависимости от уровня автоматизации. Различия появляются также, когда программа работает с или без промежуточной дезинфекции аппаратов доения с проведением контроля выдаивания или без него.
Порядок работы при доении 1. Обмывают вымя теплой водой и обтирают, производят его массаж.
Нажимают на кнопку «START», и начинается процесс доения. Терминал указывает шаги программы, которые обрабатываются поодиночке (рис. 5.43, г ). Происходит включение пульсации, доильный аппарат движется вниз и через 3 сек открывает клапан отключения на PSM2.
Устанавливают доильный аппарат на вымя коровы и убеждаются в поступлении молока в коллектор.
Ход программы начинается с шага программы «Melken APF» – «Доение APF».
В шаге программы доения «Melken APF» – «Доение APF» пульсация начинается согласно методу APF. При этом происходит попеременная пульсация в течение 5 сек – 200 двойных тактов в минуту и 10 сек – 70 двойных тактов в минуту.
В том случае, если в течение первых 2 мин поток молока превышает 2 кг/мин, то режим пульсации изменяется и вместо 70 двойных тактов/мин доение проводится дальше с 60 двойными тактами в минуту.
Таким образом, величина 2 кг/мин – это пороговое значение для распознавания легкодойных и тугодойных коров, и оно может быть изменено по желанию в границах от 0,8 до 2,6 кг/мин. Коровы, которые в течение первых 2 мин достигают этой границы, относятся к легко отдающим молоко.
Шаг программы продолжается до тех пор, пока поток молока у тугодойных коров не будет превышать 800 гр/мин, а у легкодойных – 600 гр/мин.
В шаге программы «Automatisches Nachmelken» – «Автоматическое додаивание» режим пульсации изменяется. Пульсация составляет 60 двойных тактов в минуту. Происходит дальнейшее автоматическое наблюдение за потоком молока.
