Через соответствующие штуцеры подсоединения или мягкий шланг ПВХ происходит обеспечение узла рабочим вакуумом управления из центрального рабочего вакуум-провода. Подсоединение к трубопроводу свежего воздуха осуществляется через два угловых ввинчивающихся штуцера. Стремящийся к магнитным клапанам атмосферный воздух пропускается через промежуточно включаемый микропроводящий фильтр. Три штуцера пульсации – шаровой штуцер, мягкий ПВХ-шланг номинальным диаметром 5 мм и вакуумный шланг номинальным диаметром 6,5 мм – образуют места подсоединения к пневматически управляемым функциональным узлам.
Узел клапанов VB1-N предназначен для управления выпускной дверью доильного зала. Он находится в отдельном корпусе и состоит из одного миниатюрного магнитного клапана, одного клапана усиления и пневматического негатора. Управление происходит через прибор управления автоматизацией доения РМА 01 А.
С помощью соответствующих патрубков осуществляется соединение с рабочим вакуум-проводом, а обеспечение атмосферным воздухом – через промежуточный микрофильтр. К отводному патрубку присоединен цилиндр закрытия двери.
Узел клапанов VB 2-N2 предназначен для управления центральной входной дверью и дверью конца доильного зала. Он помещен в отдельном корпусе и состоит из двух мембранных клапанов усиления, которые соединены с двумя электромагнитными миниклапанами. К обоим клапанам подключен пневматический негатор. Управление узлом осуществляется через систему автоматизации доения РМА 01 А. С помощью соответствующих патрубков и гибких ПВХшлангов происходит подсоединение к рабочему вакуум-проводу. Атмосферный воздух поступает через промежуточный микрофильтр. Отводные патрубки соединены с цилиндрами привода центральной входной двери и выходной двери конца доильного зала.
Устройство снятия доильного аппарата (рис. 5.42) выполняет две функции. Во время фазы додаивания происходит рит-
а б в
Рис. 5.42. Схема работы устройства снятия доильного аппарата: а – додаивание; б – снятие; в – исходное положение
мическое натяжение троса, которое через направляющий ролик передается на доильный аппарат. Благодаря возможности разнообразного положения на фиксирующем устройстве можно определить наилучшее направление натяжения с наклоном вперед. Во время этого процесса доильные стаканы, надетые на соски, опускаются вниз и вымя расправляется. Тем самым гарантировано полное выдаивание даже проблемных тугодойных коров.
Второе назначение устройства снятия заключается в том, чтобы на завершающем этапе доения после разблокировки направляющего ролика и приведения в действие запорного клапана (PSM2) снять доильный аппарат с вымени с выдержкой по времени. Доильный аппарат на тросе отводится в исходное положение.
Фиксирующее устройство предназначено для фиксирования направляющего ролика в одном из трех положений в зависимости от формы вымени и положения коровы в станке для того, чтобы достичь оптимального направления натяжения троса.
При старте автоматической программы доения фиксирующее устройство блокируется специальным пневмозахватом, в конце доения происходит его разблокировка.
Система промывки включает общий трубопровод из нержавеющей стали, промывочные рамки, автомат промывки.
Порядок работы. Подготовку установки к работе начинают с полоскания молокопроводящих путей перед доением. Для этого включают вакуумные установки. С включением вакуумных установок происходит автоматическое включение приборов электропитания.
При этом автоматическая система доения ПУЛЬСАТРОНИК М находится в шаге программы «SPÜLEN» – «Полоскание» (рис. 5.43, а ).
В этом шаге клапаны V1 и V2 работают с переменным тактом с соотношением пульсации 50: 50 и частотой пульсаций 50 двойных тактов в минуту; клапан отделения на PSM открыт и трос цилиндра снятия вытянут; доильный аппарат находится
