Таблица 28 — Сравнительная характеристика основных типов доильных аппаратов зарубежных стран
| Фирма - | изготовитель | |||
|---|---|---|---|---|
| Показатель | Alfa-Laval Agri, Швеция | | Westfalia Landtecknik | Surge, США | SAC, Дания |
| Тип | Двухтактный | с постоянным | пуском | воздуха |
| Частота пульсаций, мин-1 | 60/48 | Г | | - | | 30:120 |
| Величина вакуума при доении в молокопровод. (кПа): верхний | 50 | 44 | 44 | 44+] |
| Объем ronnexrope, мл | во | | ae | ||
| Индикатор мастита | о wad | - | - | + |
Отличительными особенностями доильных аппаратов зарубежных конструкций являются: электронный или пневматический пульсатор попарного действия; коллектор увеличенного объёма 250...600 мл с отверстием для выпуска воздуха в верхней части диаметром 1 мм; молочные шланги резиновые либо ПВХ диаметром 16 мм; постоянный или управляемый режим работы с изменением величины вакуума либо частоты пульсаций с автоматическим снятием или индикацией (звуковой или световой) окончания процесса доения. В доильных аппаратах при доении в верхний молокопровод используется уровень вакуума 44...50 кПа а при доении в нижний - 40...42 кПа. При модернизации доильных установок следует учитывать, что доильные аппараты должны исключать негативные субъективные (связанные с дояром) причины, влияющие на эффективность выдаивания коров. В связи C этим перспективны автоматизированные доильные аппараты, выполняющие вместо дояра ряд ручных операций: контроль за доением. машинное лодаивание, снятие доильных аппаратов с вымени и вывод их из под животного. Это не только повышает труд операторов и снижает трудоемкость извлечения молока, но и, что не мало важно, исключает «сухое доение» и снижает вероятность возникновения мастита у коров. Создание манипуляторов ведётся по трём направлениям: манипуляторы для стационарных доильных установок, передвижные и переносные манипуляторы для доения коров в стойлах. Впервые проекты по созданию и использованию роботов для доения коров
ноявились в Нидерландах в начале 70-х годов прошлого столетия. К настоящему времени в Западной Европе определилось два основных направления автоматизированных систем доения коров: первое - один доильный бокс с одной рукой робота; второе — роботизированная система, состоящая из нескольких доильных боксов, обслуживающих одной рукой робота. Однобоксовые доильные роботы по своей пропускной способности (до 60 коров в сукки при многократном доении) в наибольшей степени соответствуют среднему размеру стада коров в фермерских хозяйствах Западной Европы (30...50 животных). Однако в последнее время наметилась тенденция к увеличению концентрации животных и в скором будущем ожидается, что средний размер стада может увеличиться до 80...100 коров. В этом случае могут быть использованы несколько однобоксовых роботов или одна многобоксовая роботизированная доильная система.
Флюктуации разрежения в молокопроводах наиболее распространённых доильных установок.
При доении в период подключения доильных аппаратов происходит временная разгерметизация вакуумных систем доильных установок, вызывающая в них колебания давления. Для регистрации изменения разрежения в молокопроводе доильных установок был изготовлен специальный измерительно-регистрирующий комплект, включающий в себя датчики давления, усилитель и регистрирующий прибор. В результате анализа диаграмм флюктуаций разрежения во время доения установлено, что общий процесс изменения давления в молокопроводе (рис. 33, а) обусловлен взаимодействием трёх возмущающих воздействий разной природы.
-
Непрерывные высокочастотные колебания с минимальной амплигудой, вызываемые течением молока в молокопроводе и его переходом из безнапорного (расслоенного) движения в напорное (пробковое). Данные колебания неизбежны, они обусловлены техническим состоянием доильной установки: производительностью вакуумного насоса, объёмом ресивера, протяженностью, уклонами и внутренними диаметрами молочных линий, конструктивными особенностями дозаторов, регуляторов давления, числом и типом доильных аппаратов.
-
Дискретные низкочастотные колебания с максимальной амплитудой, возникающие в результате подключения доильных аппаратов на данной ветви молокопровода. Их значения и характер случайны и зависят от квалификации оператора машинного доения, его физического и психологического состояния в данный момент времени. Периодичность воздействия на стабильность разрежения определяется взаимодействием двух биологических звеньев (оператор и животное) и одним механическим звеном (до-
ильный аппарат). Данный вид возмущающих воздействий легко идентифицируется по реализации и визуально по действиям оператора.
65
« 55 hy’ a ae ee en eee
- fe =
$ 45 | — et — й a
5
a&SB 255}——-—— || А| —— ПЕ |}-—- о|.| —== —
i
15 — —— ы | 1] т ee a
5
о 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Время, с
а
=65 |
Е| | | |
6 BB pp = —+— = EE
ry | | | |
в|
a& 25 2.7 1 an —— бы Co и
М a | ee| | pt|1 i|
5
о
100 200 300 400 500 600 700 800
Время, с
6
65 р т T т т
oOБои| a А Е Е
& 2 Е ae eee = ——- -— ИНН
8 | м
ao 15 ор; = \ ———=| 1 а|
su i | | |
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
Время, с
в
Рисунок 33 - Процессы флюктуаций разрежения в молокопроводе доильной ‘установки: общий (a), машинный (6) и биологический (в)
