-
диаметр сосков должен находиться в пределах 1,5-3,5 см;
-
задние соски должны быть ниже самой низкой части выме-
-
ни на 3 см;
-
передний сосок должен находиться на расстоянии минимум
-
7 см от заднего соска;
-
угол отклонения сосков от вертикали не должен превышать
-
30°;
-
диагональное расположение не допускается;
-
животное должно быть активное, со здоровыми копытами,
-
нервные коровы подлежат выбраковке.

Таблица 2 – Заводские требования к коровам, пригодным для доения роботом VMS
| № п/п | Условное обозначение на рис.1 | Параметры | Значение параметра | |
|---|---|---|---|---|
| min | max | |||
| 1 | А | Расстояние между нижней частью вы- мени и кончиком заднего соска, мм | 30 | - |
| 2 | В | Расстояние между нижней частью жи- вота и кончиком переднего соска, мм | 30 | - |
| 3 | С | Расстояние между кончиками сосков и полом, мм | 270 | 750 |
| 4 | D | Расстояние между задним соском и но- гой коровы, мм | 15 | - |
| 5 | E | Отклонение сосков от вертикали, град. | - | 45 |
| 6 | F | Длина сосков, мм | 30 | 70 |
| 7 | - | Диаметр сосков, мм | 15 | 50 |
| 8 | - | Расстояние между сосками, мм | 15 | - |
2.1 Результаты исследований морфофункциональных свойств вымени высокопродуктивных коров, используемых на роботизированной технологии доения
При внедрении доильных роботов в хозяйствах требуется особый подход к подбору дойного стада. Прежде всего, необходима тщательная выбраковка коров по морфофункциональным свойствам вымени. С этой целью была проведена оценка морфофункциональных свойств вымени и исследования качественных показателей молока высокопродуктивных коров на одной из ферм колхоза «Племзавод Родина», Вологодской области, где используется технология доения VMS на четырех роботах фирмы DeLaval, обслуживающие до 60 коров каждый.
По результатам оценки получены экспериментальные данные по морфофункциональным свойствам вымени 162 коров по 28 показателям, которые представлены в приложении 1, 2.
По результатам оценки морфологических показателей установлено, что вымя животных в среднем имеет достаточно хорошее равномерное развитие с ваннообразной и чашеобразной формой и достаточно плотным прикреплением (5,5 балла), длиной сосков 5 – 6 см, длиной передних долей 19 см.
В результате анализа функциональных показателей установлено, что среднесуточный надой задних четвертей вымени 5,14 л несколько превышает надой передних четвертей 3,65 л, но в тоже время скорость молокоотдачи в различных четвертях имеет близкие значения 0,67-0,85 л/мин. Соответственно время доения передних четвертей происходит быстрее, чем задних.
Результаты оценки состава стада по лактациям на момент обследования представлены в таблице 3.
Таблица 3 – Распределение коров на роботизированной технологии доения по лактациям (2015 г.)
| Номер лактации | Количество голов | % |
|---|---|---|
| 1 | 94 | 37,1 |
| 2 | 85 | 33,6 |
| 3 | 45 | 17,8 |
| 4 | 18 | 7,1 |
| 5 | 7 | 2,8 |
| 6 | 3 | 1,2 |
| 7 | 1 | 0,4 |
| Всего | 253 | 100 |
Анализ данных показывает, что в основном на роботизированной технологии доения используются коровы 1 и 2 лактации – 70,7 %. Это соответствует рекомендациям зарубежного опыта о приучении животных к доению роботами – доярами.
На рисунке 5 представлен разовый удой по лактациям. Как видно из рисунка на третьей лактации происходит максимальный раздой.

В таблице 4 приведены средние значения морфологических показателей вымени коров, используемых на роботизированной технологии доения, полученные в результате исследований и значения этих показателей, изменяющиеся в диапазоне ± ϭ в соответствии с графиками рисунок 6-16.
Среднее расстояние от пола до нижнего соска коров составляет 53,6 см, что указывает на высокое прикрепление вымени. Расстояние между передними сосками равно 19,5 см и соответствует оптимальному значению. Другие морфологические показатели технологических требований к вымени животных находятся на уровне средних значений, приложение 1.
Из анализа графиков, рисунок 6–20, установлено, что количество животных, параметры которых изменяются в диапазоне ± ϭ (стандартное отклонение от среднего) меняется от 40% – 70 %.
Среднее значение индекса вымени, рисунок 20, составляет 42 %. Оптимальным индекс вымени считается 45 – 47 %. Резуль-
