1 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ МОДЕРНИЗАЦИЯ МОЛОЧНЫХ ФЕРМ
Технология производства молока зависит в основном от способов содержания животных и используемого современного технологического оборудования. Необходимо отметить преимущество беспривязного содержания, как наиболее эффективного для решения вопросов автоматизации процессов доения. Вместе с тем производство молока на современных комплексах напрямую зависит от молочной продуктивности коров, поэтому главным условием успешной работы является комплектование предприятий высокопродуктивным поголовьем, прочная кормовая база и квалифицированные кадры
Перевод производства молока на промышленную основу в передовых хозяйствах стал решающим фактором внедрения комплексной механизации и автоматизации в отрасли молочного животноводства, улучшения использования трудовых ресурсов, резкого повышения экономической эффективности. В условиях растущей интенсификации и темпов производства, все большее значение приобретает применение роботизированных технологий на основе робототехнических комплексов добровольного доения, что позволяет повысить эффективность молочного скотоводства за счет роста производительности труда обслуживающего персонала и снижения заболеваемости вымени коров.
1.1 Конструктивные особенности доильных роботов
Создание роботов для доения коров в Западной Европе началось еще с 80-х годов. Наиболее целенаправленная работа в этом направлении велась в Нидерландах фирмой «Lely» и «Vikon». В 1987 г. на испытания был представлен первый экспериментальный образец робота, но после многочисленных изменений и доработок окончательное их использование и внедрение в производство осуществилось в только в 1992 году, когда фермерами были закуплены первые четыре роботизированные доильные установки фирмы «Lely». Также фирмой «Duvelsdorf» (Германия) разрабатывалась роботизированная многобоксовая доильная система, а фирмой «Gascoigne Mellotte» (Бельгия) - робот «Zenit».
Роботизированные системы показали работоспособность в производственных условиях, а ведущие западные производители доильного оборудования пересмотрели позицию в отношении автоматизированных систем доения и активно включились в разработку роботизированных систем доения.
Исследованиями по распространению роботов в мире, России и области выявлено, что по данным зарубежной информации на конец 2014 года в мире работает 25 тыс. роботов всех производителей и по некоторым подсчетам в 2020 году будет уже около 60 тыс. роботов.
В России на фермах по данным 2015 года находится в работе 500 роботизированных систем доения.
В Вологодской области используется 41 робот (Вологодский район колхоз «Племзавод Родина» 12 роботов, из них ферма Погорелово 4 робота, ферма Харачево 4 робота, ферма Васильевское 4 робота. Грязовецкий район 29 роботов, из них Племзаводколхоз имени 50-летия СССР ферма Савкино 8 роботов, ООО «Покровское» 9 роботов, Племзавод «Аврора» 12 роботов.
В результате трансформации и развития, в настоящее время созданием автоматических доильных систем помимо нидерландской фирмы «Lely», занимаются фирмы «Alfa-Laval Agri» (Швеция), «WestfaliaSurge» (Германия), «Fullwood» (Великобритания) «S.A.Christensen» (Дания), «BouMatic» (США). Однако условно их можно объединить в три группы (табл.1).
Таблица 1 – Отличительные особенности доильных роботов
| Отличительные особенности групп доиль- ных роботов | Модель | Производители |
|---|---|---|
| Доильный робот состоит из одного бокса, обслуживание одной рукой-манипулятора. | Astronaut VMS Merlin | «Lely» «DeLaval» «Fullwood» |
| Система включает в себя два параллельно установленных доильных бокса, обслужива- емых одной рукой манипулятором (может состоять из одного доильного бокса) | Galaxy Starline RDS Futurline ProFlex | «Insentec» «S.A.Christensen» «BouMatic» |
| Роботизированная система, состоящая из не- скольких доильных боксов, смонтированных один за другим (тандемного типа) и обслу- живанием одной рукой манипулятором. | Mlone | «GEA WestfaliaSurge» |
Каждая из выпускаемых в настоящее время роботизированных доильных систем имеет свои конструктивные отличия. Так, ведущий производитель автоматизированных систем фирма «Lely» выпускает доильный робот«Astronaut», который состоит из одного доильного бокса с габаритными размерами 4,5×2,5×2,5 м. При входе коровы в доильный бокс происходит ее идентификация и компьютер определяет необходимость доения животного или же немедленно выпустить ее из бокса. При доении выдается порция (1,5..2 кг) концентрированного корма и ограничивается движение животного сзади специальным устройством. Примерно
