- применение четырехточечного механизма подвески доильных стаканов, обеспечивающего перемещение в горизонтальной плоскости.
Таким образом, использование роботов для доения коров заключается в самообслуживании животного.
Развитие автоматизированных систем доения идет в двух направлениях (табл.1): один бокс с одной рукой робота и роботизированная система из нескольких доильных боксов, обслуживаемых одной рукой. Производительность однобоксовых доильных роботов до 60 коров в сутки. Для крупных молочных ферм могут быть использованы несколько однобоксовых роботов или одна многобоксовая роботизированная доильная система.
Использование роботов позволяет учитывать индивидуальные суточные ритмы каждой коровы. Корова сама идет для доения в бокс, где ей одновременно с доением выдается суточная норма концентратов. Животные быстро привыкают к доению роботами и самостоятельно посещают бокс. При этом продуктивность коров возрастает до 15 %. Использование роботов позволяет в 4 раза снизить затраты труда на доение в сравнении с доильными установками типа "Карусель". Применение роботов сдерживается только их высокой стоимостью.
1.2 Перспективы использования роботов для доения коров
Системный анализ работы ферм с различными технологиями доения показывает, что доение является одной из наиболее трудоемких технологических операций при производстве молока, причем снижение трудоемкости и облегчение условий труда, достигнутые путем автоматизации отдельных операций этого процесса, практически не обеспечивает существенного сокращения численности работников.
Доение коров является функционально наиболее ответственным процессом, влияет на продолжительность периода продуктивного использования коров, их продуктивность и качество получаемого молока. Автоматизированное оборудование для доения коров должно соответствовать зооветеринарным требованиям к выполнению технологических процессов и операций, так как их несоответствие приводит не только к заболеваниям коров,
10
снижению качества молока, но и преждевременной выбраковке животных. По этой причине многие фермы недополучают значительное количество молока, терпят убытки.
Главная особенность технологического процесса получения молока состоит в том, что объектом применения комплекса машин и живого труда является корова. В практической работе учет факторов, обеспечивающих физиологически обоснованную эксплуатацию коровы на ферме и, особенно в такой ответственный период, каким является доение, приобретает первостепенное значение.
Эффективность использования роботизированных систем для доения коров заключается не только в известных преимуществах от внедрения современной автоматизации роботизированного производства (исключение ручного труда, повышение интенсивности использования оборудования и т.д.), но и в достижении технологического эффекта путем создания физиологически приближенных естественных условий для молочного скота.
В отличие от других доильных установок, где все четыре соска отключаются одновременно, когда будет выдоен последний сосок, три предыдущие испытывают сухое, грубое доение. Это вызывает заболевание маститом и не способствует увеличению надоев. Поэтому среди перспективных направлений в технологической модернизации молочных ферм России представляет большой интерес применение доильных роботов, где осуществляется независимое раздельное доение каждой отдельной четверти вымени.
В настоящее время на животноводческих комплексах подбор и формирование групп животных для молочных ферм с промышленной технологией рекомендуют осуществлять по продуктивности, физиологическому состоянию и пригодности коров к машинному доению. Из перечисленных показателей, кроме продуктивности, наиболее существенным является продолжительность доения коров в стаде, поскольку это непосредственно влияет на пропускную способность доильных установок, особенно при использовании роботизированной технологии доения.
2 ТРЕБОВАНИЯ ИЗГОТОВИТЕЛЕЙ К ОРГАНИЗАЦИИ ДОЕНИЯ КОРОВ НА РОБОТИЗИРОВАННЫХ УСТАНОВКАХ
Роботизированные установки для получения молока, как правило, хорошо адаптированы к биологическим объектам: животному, человеку и молоку, имеют высокую производительность при минимальном уровне заболеваемости и максимальной продуктивности животных. Доильная установка-робот характеризуется следующими преимуществами:
-
усовершенствование режимов доения, повышение уровня автоматизации за счет применения новых структурнотехнологических схем доильных установок;
-
совершенствование процессов контроля молочной продуктивности животных с использованием технических средств ранней диагностики мастита;
-
совершенствование процессов циркулярной промывки и эффективной дезинфекции оборудования;
-
обеспечение стабильного вакуумного режима благодаря применению рациональных узлов молокопровода и вакуумных систем;
-
применение информативных технологий, обеспечивающих сбор, обработку и хранение поступающей информации о каждом животном.
Использование этих преимуществ позволяет получить при доении на роботе высокое качество молока, сохранить здоровье животных, улучшить комфортность и экономичность труда обслуживающего персонала.
Однако для доения роботом пригодны не все животные и необходим тщательный отбор коров при формировании стада.
Общие требования, рекомендованные фирмами изготовителями роботов, которым должны отвечать животные, приведены на рис. 4 и в табл. 2:
-
плотно прикрепленное вымя, одинаковые по размеру соски,
-
нижняя точка которых не должна быть ниже 33 см от уровня пола;
-
минимальное расстояние между задними сосками должно
-
находиться в пределах 13 см, между передними – 12,5 см;
