Роботизированные системы показали работоспособность в производственных условиях, а ведущие западные производители доильного оборудования пересмотрели позицию в отношении автоматизированных систем доения и активно включились в разработку роботизированных систем доения.
Исследованиями по распространению роботов в мире, России и области выявлено, что по данным зарубежной информации на конец 2014 года в мире работает 25 тыс. роботов всех производителей и по некоторым подсчетам в 2020 году будет уже около 60 тыс. роботов.
В России на фермах по данным 2015 года находится в работе 500 роботизированных систем доения.
В Вологодской области используется 41 робот (Вологодский район колхоз «Племзавод Родина» 12 роботов, из них ферма Погорелово 4 робота, ферма Харачево 4 робота, ферма Васильевское 4 робота. Грязовецкий район 29 роботов, из них Племзаводколхоз имени 50-летия СССР ферма Савкино 8 роботов, ООО «Покровское» 9 роботов, Племзавод «Аврора» 12 роботов.
В результате трансформации и развития, в настоящее время созданием автоматических доильных систем помимо нидерландской фирмы «Lely», занимаются фирмы «Alfa-Laval Agri» (Швеция), «WestfaliaSurge» (Германия), «Fullwood» (Великобритания) «S.A.Christensen» (Дания), «BouMatic» (США). Однако условно их можно объединить в три группы (табл.1).
Таблица 1 – Отличительные особенности доильных роботов
| Отличительные особенности групп доиль- ных роботов | Модель | Производители |
|---|---|---|
| Доильный робот состоит из одного бокса, обслуживание одной рукой-манипулятора. | Astronaut VMS Merlin | «Lely» «DeLaval» «Fullwood» |
| Система включает в себя два параллельно установленных доильных бокса, обслужива- емых одной рукой манипулятором (может состоять из одного доильного бокса) | Galaxy Starline RDS Futurline ProFlex | «Insentec» «S.A.Christensen» «BouMatic» |
| Роботизированная система, состоящая из не- скольких доильных боксов, смонтированных один за другим (тандемного типа) и обслу- живанием одной рукой манипулятором. | Mlone | «GEA WestfaliaSurge» |
Каждая из выпускаемых в настоящее время роботизированных доильных систем имеет свои конструктивные отличия. Так, ведущий производитель автоматизированных систем фирма «Lely» выпускает доильный робот«Astronaut», который состоит из одного доильного бокса с габаритными размерами 4,5×2,5×2,5 м. При входе коровы в доильный бокс происходит ее идентификация и компьютер определяет необходимость доения животного или же немедленно выпустить ее из бокса. При доении выдается порция (1,5..2 кг) концентрированного корма и ограничивается движение животного сзади специальным устройством. Примерно
через 10 секунд после позиционирования коровы рука манипулятора робота захватывает устройство для обмыва вымени с двумя роликами, покрытой хлопчатобумажной тканью, увлажненной водой, и подводит под вымя животного. После определения места расположения сосков начинается процесс их очистки с вращающимися в разные стороны роликами. После этого рукаманипулятор робота отводит ролики из-под животного в специальную выемку, где происходит их промывка и обеззараживание дезинфицирующими средствами.
Рука манипулятор робота снова подводится под корову, но уже с доильным аппаратом и с помощью лазера начинается его установка, причем в качестве точки отсчета служат передние соски вымени. Затем робот начинает последовательно надевать доильные стаканы на соски, начиная с задних четвертей вымени. Если надеть доильные стаканы сразу не удалось, то робот может сделать еще две дополнительные попытки. После третьей неудачной попытки робот выпускает корову и выдает сообщение о неудаче доения на дисплей компьютера, а также звуковой сигнал. Как правило, робот успешно справляется с надеванием стаканов, после чего начинается доение. Первые струйки молока отводятся в специальный резервуар. Поступающее из каждой четверти вымени молоко проверяется и замеряется его количество. Доильные стаканы снимаются с каждого соска вымени отдельно по мере прекращения из них молокоотдачи. В 1998 г. уже около 100 доильных роботов «Astronaut» работало на фермах Нидерландов и 60 в других странах.
В 1998 году фирма «Alfa-Laval Agri» создает доильный робот VMS собственной конструкции. Отличительными особенностями роботизированной доильной системы VMS являлись:
-
идентификация животных с помощью закрепленных транспондеров;
-
использование для привода некоторых элементов робота, включая механизмы надевания и съема доильных стаканов, пневматической системы (пневматические системы более безопасны и комфортны для животных т. к. коровы проявляют особую чувствительность к электромагнитным полям);
