
1 лактация
16
14
12
10
8
6
4
2
0
25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Индекс вымени, % а)
2 лактация
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Индекс вымени ,% б)
3 лактация и выше
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Индекс вымени, % в)
Количество коров
Количество коров
Количество коров
Рисунок 21 – Изменение индекса вымени коров по лактациям (а-в): а) - 1 лактация, б) - 2 лактация, в) - 3 лактация и старше
На рисунке 22 показано среднее время на выполнение установки доильных стаканов в зависимости от индекса вымени коров.

Время установки доильных стаканов
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
до 40 40-50 свыше 50
Индекс вымени, %
Время, с
Рисунок 22 – Время установки доильных стаканов на роботизированной технологии доения в зависимости от индекса вымени
Из рисунка видно, что происходит увеличение продолжительности установки доильных стаканов при повышении лактации коров.
Минимальное время установки доильных стаканов соответствует индексу вымени от 40 до 50%. При индексе вымени менее 40 % наблюдаются не развитые задние доли вымени и более 50 % не развитые передние доли вымени.
Кроме того отклонения от минимально - необходимого времени может быть связано либо с очень тонкими или наоборот очень толстыми сосками, отсутствием или неразвитыми сосками, ненормальным поведением животного или раздражением коровы при доении.
На рис.23 показано распределение и продолжительность доения коров на роботах.
При средней разовой продолжительности пребывания коровы в доильном боксе 7,7 мин, робот способен совершить 7,79 доений в час. Если принять время работы робота 17-18 ч. в сутки, то робот способен выполнить от 132 до 140 доений в сутки. Исходя из
того, что число доений коров в среднем может находиться в пределах 2,6-2,9 раза в сутки, то один робот может обслуживать 4854 коровы.

12
10
8
6
4
2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Время доения, мин.
Число голов
Рисунок 23 – Кривая распределения продолжительности доения коров
На рис. 24 показана скорость молокоотдачи у коров в разрезе лактации при доении на роботе. Выявлено, что скорость молокоотдачи в первые 5 месяцев изменяется незначительно и находится на уровне 2,36 – 2,41 л/мин. Средняя величина скорости молокоотдачи за лактацию – 2,2 л/мин. Интенсивность молокоотдачи при хорошей подготовке животных к доению может составлять 2,5—3,0 л/мин.
Применение роботов – дояров позволяет проводить ежедневный учет общего удоя по долям вымени. В этом случае имеется реальная возможность индивидуально для каждого животного максимально точно определить фактические показатели по скорости молокоотдачи и продолжительности доения, равномерности развития долей вымени и эффективно проводить отбор коров для роботизированной технологии.
